Proprietà del veicolo ADAS

Abbiamo aggiunto le seguenti nuove proprietà ADAS ad Android 14:

• Frenata automatica di emergenza (AEB)
• Rilevamento manuale (HOD)
• Assistenza al centraggio della corsia (LCA)
• Avviso di collisione frontale (FCW)
• Avviso angolo cieco (BSW)
• Avviso di deviazione dalla corsia (LDW)
• Assistenza al mantenimento della corsia (LKA)
• Assistenza al mantenimento della corsia di emergenza (ELKA)
• Regolatore di velocità standard (CC)
• Cruise control adattivo (ACC)

Queste nuove funzionalità sono illustrate nella figura seguente.

Figura 1. Funzionalità ADAS supportate.

Elenco delle proprietà

Per supportare queste nuove funzionalità, ad Android 14 viene aggiunto un elenco di proprietà. Sono elencate di seguito.

Proprietà
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Temi di progettazione

I seguenti temi di progettazione vengono applicati alle proprietà appena aggiunte.

Proprietà	Descrizione
ABILITATO	Proprietà per indicare se una funzionalità è abilitata o disabilitata. Proprietà booleane in cui true è abilitato e false è disabilitato. Proprietà Read e Write che possono essere implementate come Read-only .
STATO	Proprietà per comunicare lo stato della funzionalità tramite un elenco di stati predefiniti. Proprietà Int32 con enumerazioni definite. OTHER campo per supportare la compatibilità con le versioni precedenti. Proprietà Read-only . Tipi di area speculare o globale. Utilizza i valori definiti in ErrorStates.aidl . Utilizza l'API getSupportedEnumValues() in AreaIdConfig.java .
Varie	Proprietà COMMAND per le funzionalità quando è richiesto l'input dell'utente. Proprietà WARNING per quando lo stato può essere rappresentato separatamente. Altri immobili da supportare: Variazioni delle funzionalità quando applicabili. Modifica le impostazioni delle funzionalità quando applicabile.

Esempi di diagrammi di stato

Questa sezione fornisce diagrammi di stato per un sottoinsieme delle funzionalità ADAS supportate per dimostrare come interagiscono le proprietà incluse. Abbiamo fornito esempi delle seguenti funzionalità.

• Frenata automatica di emergenza (AEB)
• Assistenza al centraggio della corsia (LCA)
• Rilevamento pratico (HOD)

Frenata d'emergenza automatica

Per l'AEB sono definite due proprietà, come descritto in questa tabella.

Proprietà	Valori
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Definito in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Il seguente diagramma di stato di esempio per AEB include gli stati supportati definiti in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .

Figura 2. Stati AEB definiti in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Questa figura fornisce un esempio di AEB quando lo stato USER_OVERRIDE non è supportato. Gli stati supportati devono essere specificati tramite l'API getSupportedEnumValues() in AreaIdConfig.java .

Figura 3. AEB quando lo stato USER_OVERRIDE non è supportato.

Nell'esempio AEB illustrato nella Figura 4, viene evidenziato l'errore che rende l'AEB non disponibile. Ciò dimostra come dovrebbero essere utilizzati i valori definiti in ErrorState.aidl . Questi errori non generano un'eccezione generata da CarPropertyManager e vengono invece condivisi con le app allo stesso modo di qualsiasi altra modifica a CarPropertyValue .

Figura 4. L'errore rende l'AEB non disponibile.

Assistente al centraggio della corsia

L'assistenza al centraggio della corsia (LCA) fornisce tre proprietà associate e definite.

Proprietà	Valori
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Definito in LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Definito in LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Il seguente diagramma di stato illustra l'LCA quando sono supportati tutti gli stati definiti in LaneCenteringAssistState.aidl . Le linee verdi possono essere un comando avviato da LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (se implementato) o avviato tramite un altro meccanismo nel veicolo e riflettere un cambiamento di stato sul sistema operativo Android Automotive (AAOS).

Figura 5. Stati LCA definiti in LaneCenteringAssistState.aidl.

Questo esempio di LCA evidenzia un errore che rende l'LCA non disponibile. Ciò dimostra come utilizzare i valori definiti in ErrorState.aidl . Questi errori non determinano la generazione di un errore da parte CarPropertyManager e vengono invece condivisi con le app nello stesso modo in cui vengono condivise altre modifiche alla modifica CarPropertyValue .

Figura 6. L'errore rende l'LCA non disponibile.

Rilevamento pratico

Queste tre proprietà associate sono definite per il rilevamento pratico (HOD).

Proprietà	Descrizione
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Definito in HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Definito in HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Di seguito è illustrato un esempio di HOD, in cui sono supportati tutti gli stati definiti in HandsOnDetectionDriverState.aidl .

Figura 7. HOD quando sono supportati tutti gli stati definiti in HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Oltre alla proprietà HANDS_ON_DETECTION_STATE , HOD fornisce anche una proprietà di avviso separata, HANDS_ON_DETECTION_WARNING . Il diagramma di stato per i valori di avviso HOD è illustrato nella Figura 8.

Figura 8. HOD quando sono supportati tutti i valori definiti in HandsOnDetectionWarning.aidl.