Propiedades del vehículo ADAS

Agregamos las siguientes propiedades nuevas de ADAS a Android 14:

• Frenado automático de emergencia (AEB)
• Detección de manos en el volante (HOD)
• Asistencia de centrado de carril (LCA)
• Advertencia de colisión frontal (FCW)
• Advertencia de punto ciego (BSW)
• Advertencia de cambio de carril (LDW)
• Asistencia para mantenerse en el carril (LKA)
• Asistencia de emergencia para mantenerse en el carril (ELKA)
• Control de crucero estándar (CC)
• Control de crucero adaptativo (ACC)

Estas nuevas capacidades se ilustran en la siguiente figura.

Figura 1: Funciones de ADAS compatibles

Lista de propiedades

Para admitir estas nuevas funciones, se agregó una lista de propiedades a Android 14. A continuación, se enumeran.

Propiedades
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Temas de diseño

Los siguientes temas de diseño se aplican a las propiedades recién agregadas.

Propiedad	Descripción
ENABLED	Propiedades para indicar si una función está habilitada o inhabilitada Propiedades booleanas en las que true está habilitado y false está inhabilitado. Propiedades Read y Write que se pueden implementar como Read-only.
ESTADO	Propiedades para comunicar el estado de la función a través de una lista de estados predefinidos Propiedades Int32 con enums definidos Campo OTHER para admitir la retrocompatibilidad Propiedades Read-only Tipos de área de espejo o global Usa valores definidos en ErrorStates.aidl. Usa la getSupportedEnumValues() API en AreaIdConfig.java.
Varios	Propiedades COMMAND para funciones cuando se requiere la entrada del usuario Propiedades WARNING para cuando el estado se puede representar por separado Otras propiedades para admitir: Variaciones de funciones cuando corresponda Ajustar la configuración de funciones cuando corresponda

Ejemplos de diagramas de estado

En esta sección, se proporcionan diagramas de estado para un subconjunto de las funciones de ADAS compatibles para demostrar cómo funcionan juntas las propiedades incluidas. Proporcionamos ejemplos de las siguientes funciones:

• Frenado automático de emergencia (AEB)
• Asistencia de centrado de carril (LCA)
• Detección de manos en el volante (HOD)

Frenado automático de emergencia

Se definen dos propiedades para AEB, como se describe en esta tabla.

Propiedad	Valores
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Definido en AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

El siguiente diagrama de estado de muestra para AEB incluye los estados compatibles definidos en AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Figura 2: Estados de AEB definidos en AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

En esta figura, se proporciona un ejemplo de AEB cuando no se admite el USER_OVERRIDE estado. Los estados compatibles se deben especificar a través de la getSupportedEnumValues() API en AreaIdConfig.java.

Figura 3: AEB cuando no se admite el estado USER_OVERRIDE

En el ejemplo de AEB que se ilustra en la Figura 4, se destaca el error que hace que AEB deje de estar disponible. Esto demuestra cómo se deben usar los valores definidos en ErrorState.aidl. Estos errores no generan una excepción arrojada por CarPropertyManager y, en cambio, se comparten con las apps de la misma manera que cualquier otro cambio en CarPropertyValue.

Figura 4: El error hace que AEB deje de estar disponible

Asistencia de centrado de carril

La asistencia de centrado de carril (LCA) proporciona tres propiedades asociadas y definidas.

Propiedad	Valores
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Definido en LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Definido en LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

En el siguiente diagrama de estado, se ilustra LCA cuando se admiten todos los estados definidos en LaneCenteringAssistState.aidl. Las líneas verdes pueden ser un comando iniciado desde el LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (cuando se implementa) o iniciado a través de otro mecanismo en el vehículo y reflejar un cambio de estado en el SO Android Automotive (AAOS).

Figura 5: Estados de LCA definidos en LaneCenteringAssistState.aidl

En este ejemplo de LCA, se destaca un error que hace que LCA deje de estar disponible. Esto demuestra cómo usar los valores definidos en ErrorState.aidl. Estos errores no generan que CarPropertyManager arroje un error y, en cambio, se comparten con las apps de la misma manera que se comparten otros cambios en CarPropertyValue change.

Figura 6: El error hace que LCA deje de estar disponible

Detección de manos en el volante

Estas tres propiedades asociadas se definen para la detección de manos en el volante (HOD).

Propiedad	Descripción
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Definido en HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Definido en HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

A continuación, se ilustra un ejemplo de HOD, en el que se admiten todos los estados definidos en HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Figura 7: HOD cuando se admiten todos los estados definidos en HandsOnDetectionDriverState.aidl

Además de la propiedad HANDS_ON_DETECTION_STATE, HOD también proporciona una propiedad de advertencia independiente, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. El diagrama de estado para los valores de advertencia de HOD se ilustra en la Figura 8.

Figura 8: HOD cuando se admiten todos los valores definidos en HandsOnDetectionWarning.aidl