Abbiamo aggiunto le seguenti nuove proprietà ADAS ad Android 14:
- Frenata automatica di emergenza (AEB)
- Rilevamento manuale (HOD)
- Assistenza al centraggio della corsia (LCA)
- Avviso di collisione frontale (FCW)
- Avviso angolo cieco (BSW)
- Avviso di deviazione dalla corsia (LDW)
- Assistenza al mantenimento della corsia (LKA)
- Assistenza al mantenimento della corsia di emergenza (ELKA)
- Regolatore di velocità standard (CC)
- Cruise control adattivo (ACC)
Queste nuove funzionalità sono illustrate nella figura seguente.
Figura 1. Funzionalità ADAS supportate.
Elenco delle proprietà
Per supportare queste nuove funzionalità, ad Android 14 viene aggiunto un elenco di proprietà. Sono elencate di seguito.
Proprietà | |
---|---|
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE | FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE |
Temi di progettazione
I seguenti temi di progettazione vengono applicati alle proprietà appena aggiunte.
Proprietà | Descrizione |
---|---|
ABILITATO |
|
STATO |
|
Varie |
|
Esempi di diagrammi di stato
Questa sezione fornisce diagrammi di stato per un sottoinsieme delle funzionalità ADAS supportate per dimostrare come interagiscono le proprietà incluse. Abbiamo fornito esempi delle seguenti funzionalità.
- Frenata automatica di emergenza (AEB)
- Assistenza al centraggio della corsia (LCA)
- Rilevamento pratico (HOD)
Frenata d'emergenza automatica
Per l'AEB sono definite due proprietà, come descritto in questa tabella.
Proprietà | Valori |
---|---|
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED | VehiclePropertyType:BOOLEAN |
Definito in | OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState |
Il seguente diagramma di stato di esempio per AEB include gli stati supportati definiti in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl
.
Figura 2. Stati AEB definiti in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.
Questa figura fornisce un esempio di AEB quando lo stato USER_OVERRIDE
non è supportato. Gli stati supportati devono essere specificati tramite l'API getSupportedEnumValues()
in AreaIdConfig.java
.
Figura 3. AEB quando lo stato USER_OVERRIDE non è supportato.
Nell'esempio AEB illustrato nella Figura 4, viene evidenziato l'errore che rende l'AEB non disponibile. Ciò dimostra come dovrebbero essere utilizzati i valori definiti in ErrorState.aidl
. Questi errori non generano un'eccezione generata da CarPropertyManager
e vengono invece condivisi con le app allo stesso modo di qualsiasi altra modifica a CarPropertyValue
.
Figura 4. L'errore rende l'AEB non disponibile.
Assistente al centraggio della corsia
L'assistenza al centraggio della corsia (LCA) fornisce tre proprietà associate e definite.
Proprietà | Valori |
---|---|
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED | VehiclePropertyType:BOOLEAN |
Definito in |
|
Definito in |
|
Il seguente diagramma di stato illustra l'LCA quando sono supportati tutti gli stati definiti in LaneCenteringAssistState.aidl
. Le linee verdi possono essere un comando avviato da LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND
(se implementato) o avviato tramite un altro meccanismo nel veicolo e riflettere un cambiamento di stato sul sistema operativo Android Automotive (AAOS).
Figura 5. Stati LCA definiti in LaneCenteringAssistState.aidl.
Questo esempio di LCA evidenzia un errore che rende l'LCA non disponibile. Ciò dimostra come utilizzare i valori definiti in ErrorState.aidl
. Questi errori non determinano la generazione di un errore da parte CarPropertyManager
e vengono invece condivisi con le app nello stesso modo in cui vengono condivise altre modifiche alla modifica CarPropertyValue
.
Figura 6. L'errore rende l'LCA non disponibile.
Rilevamento pratico
Queste tre proprietà associate sono definite per il rilevamento pratico (HOD).
Proprietà | Descrizione |
---|---|
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED | VehiclePropertyType:BOOLEAN |
Definito in |
|
Definito in |
|
Di seguito è illustrato un esempio di HOD, in cui sono supportati tutti gli stati definiti in HandsOnDetectionDriverState.aidl
.
Figura 7. HOD quando sono supportati tutti gli stati definiti in HandsOnDetectionDriverState.aidl.
Oltre alla proprietà HANDS_ON_DETECTION_STATE
, HOD fornisce anche una proprietà di avviso separata, HANDS_ON_DETECTION_WARNING
. Il diagramma di stato per i valori di avviso HOD è illustrato nella Figura 8.
Figura 8. HOD quando sono supportati tutti i valori definiti in HandsOnDetectionWarning.aidl.