Fahrzeugeigenschaften für das ADAS

Mit Sammlungen den Überblick behalten Sie können Inhalte basierend auf Ihren Einstellungen speichern und kategorisieren.

Android 14 bietet die folgenden neuen ADAS-Eigenschaften:

• Automatische Notbremsung (AEB)
• Erkennung von Manipulationen
• Spurhalteassistent (Lane Centering Assist, LCA)
• Vorwärtskollisionswarnung (Forward Collision Warning, FCW)
• Warnung vor Fahrzeugen im toten Winkel (BSW)
• Spurhalteassistent (LDW)
• Spurhalteassistent (LKA)
• Notfall-Spurhalteassistent (ELKA)
• Standard-Tempomat
• Adaptiver Tempomat (ACC)

Diese neuen Funktionen sind in der folgenden Abbildung dargestellt.

Abbildung 1: Unterstützte Funktionen für Fahrerassistenzsysteme

Liste der Unterkünfte

Zur Unterstützung dieser neuen Funktionen wird Android 14 eine Liste von Properties hinzugefügt. Sie sind unten aufgeführt.

Properties
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Designthemen

Die folgenden Designthemen werden auf neu hinzugefügte Properties angewendet.

Attribut	Beschreibung
AKTIVIERT	Eigenschaften, die angeben, ob eine Funktion aktiviert oder deaktiviert ist. Boolesche Eigenschaften, bei denen true aktiviert und false deaktiviert ist. Read- und Write-Properties, die als Read-only implementiert werden können
STATE	Properties, um den Feature-Status über eine Liste vordefinierter Status zu kommunizieren. Int32-Properties mit definierten Enums OTHER-Feld zur Unterstützung der Abwärtskompatibilität. Read-only-Properties. Spiegel- oder globale Gebietstypen. Es werden die in ErrorStates.aidl definierten Werte verwendet. Verwenden Sie die getSupportedEnumValues() API in AreaIdConfig.java.
Sonstiges	COMMAND-Properties für Funktionen, für die eine Nutzereingabe erforderlich ist. WARNING-Properties, wenn der Status separat dargestellt werden kann. Weitere unterstützte Eigenschaften: Funktionsweise, falls zutreffend Passen Sie gegebenenfalls die Funktionseinstellungen an.

Beispiele für Zustandsdiagramme

In diesem Abschnitt finden Sie Zustandsdiagramme für einen Teil der unterstützten ADAS-Funktionen, die veranschaulichen, wie die enthaltenen Eigenschaften zusammenwirken. Wir haben Beispiele für die folgenden Funktionen zusammengestellt.

• Automatische Notbremsung (AEB)
• Spurhalteassistent (LCA)
• Erkennung von Manipulationen

Automatische Notbremsung

Für AEB sind zwei Properties definiert, wie in dieser Tabelle beschrieben.

Attribut	Werte
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Definiert in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Das folgende Beispiel für ein Zustandsdiagramm für AEB enthält die in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl definierten unterstützten Status.

Abbildung 2: AEB-Zustände, die in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl definiert sind.

Diese Abbildung zeigt ein Beispiel für die automatische Notbremsfunktion, wenn der Status USER_OVERRIDE nicht unterstützt wird. Unterstützte Status sollten über die getSupportedEnumValues() API in AreaIdConfig.java angegeben werden.

Abbildung 3: AEB, wenn der Status „USER_OVERRIDE“ nicht unterstützt wird.

In Abbildung 4 ist der Fehler, der dazu führt, dass AEB nicht verfügbar ist, hervorgehoben. Hier sehen Sie, wie Werte verwendet werden sollten, die in ErrorState.aidl definiert sind. Diese Fehler führen nicht dazu, dass CarPropertyManager eine Ausnahme auslöst. Stattdessen werden sie wie jede andere Änderung an CarPropertyValue an Apps weitergegeben.

Abbildung 4: Der Fehler führt dazu, dass AEB nicht mehr verfügbar ist.

Spurhalteassistent

Der Spurhalteassistent (Lane Centering Assist, LCA) bietet drei zugehörige und definierte Eigenschaften.

Attribut	Werte
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Definiert in LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Definiert in LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Das folgende Zustandsdiagramm zeigt die LCA, wenn alle in LaneCenteringAssistState.aidl definierten Status unterstützt werden. Grüne Linien können entweder ein Befehl sein, der über die LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (falls implementiert) oder über einen anderen Mechanismus im Fahrzeug initiiert wird, und eine Statusänderung im Android Automotive OS (AAOS) widerspiegeln.

Abbildung 5: LCA-Status, definiert in LaneCenteringAssistState.aidl.

In diesem LCA-Beispiel wird ein Fehler hervorgehoben, der dazu führt, dass LCA nicht mehr verfügbar ist. Hier wird gezeigt, wie die in ErrorState.aidl definierten Werte verwendet werden. Diese Fehler führen nicht dazu, dass CarPropertyManager einen Fehler zurückgibt. Stattdessen werden sie auf die gleiche Weise wie andere Änderungen an CarPropertyValue an Apps weitergegeben.

Abbildung 6 Der Fehler führt dazu, dass die LCA nicht mehr verfügbar ist.

Erkennung der Nutzung

Diese drei zugehörigen Properties sind für die manuelle Erkennung (Hands-On Detection, HOD) definiert.

Attribut	Beschreibung
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Definiert in HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Definiert in HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Unten sehen Sie ein Beispiel für eine HOD, in der alle in HandsOnDetectionDriverState.aidl definierten Status unterstützt werden.

Abbildung 7. HOD, wenn alle in HandsOnDetectionDriverState.aidl definierten Status unterstützt werden.

Neben dem Attribut HANDS_ON_DETECTION_STATE bietet HOD auch ein separates Warnattribut, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Das Zustandsdiagramm für die HOD-Warnwerte ist in Abbildung 8 dargestellt.

Abbildung 8. HOD, wenn alle definierten Werte in HandsOnDetectionWarning.aidl unterstützt werden.