מאפייני הרכב של ADAS

הוספנו את המאפיינים החדשים הבאים של ADAS ל-Android 14:

• בלימת חירום אוטומטית (AEB)
• Hands on detection (HOD)
• סיוע בשמירה על מרכז הנתיב (LCA)
• אזהרה מפני התנגשות חזיתית (FCW)
• אזהרה על שטחים מתים (BSW)
• אזהרה על סטייה מנתיב הנסיעה (LDW)
• שמירה על נתיב הנסיעה (LKA)
• שמירה על נתיב הנסיעה במקרה חירום (ELKA)
• בקרת שיוט רגילה (CC)
• בקרת שיוט מותאמת (ACC)

היכולות החדשות האלה מוצגות באיור הבא.

איור 1. תכונות ADAS נתמכות.

רשימת מאפיינים

כדי לתמוך בתכונות החדשות האלה, נוספה רשימת נכסים ל-Android 14. הן מפורטות בהמשך.

מאפיינים
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

עיצובים

נושאי העיצוב הבאים מוחלים על נכסים חדשים שנוספו.

נכס	תיאור
מופעלת	מאפיינים שמציינים אם תכונה מסוימת מופעלת או מושבתת. מאפיינים בוליאניים שבהם true מופעל ו-false מושבת. המאפיינים Read ו-Write שאפשר להטמיע כ-Read-only.
STATE	מאפיינים להעברת מצב התכונה באמצעות רשימה של מצבים מוגדרים מראש. מאפייני Int32 עם סוגי enum מוגדרים. השדה OTHER כדי לתמוך בתאימות לאחור. Read-only נכסים. סוגי אזורים מסוג Mirror או Global. הערכים מוגדרים ב-ErrorStates.aidl. משתמשים ב-API של getSupportedEnumValues() ב-AreaIdConfig.java.
שונות	COMMAND מאפיינים של תכונות שנדרש בהן קלט מהמשתמש. מאפייני WARNING שמתאימים למקרים שבהם אפשר לייצג את המצב בנפרד. מאפיינים אחרים שנתמכים: וריאציות של התכונות, כשזה רלוונטי. משנים את הגדרות התכונה לפי הצורך.

דוגמאות לדיאגרמות מצבים

בקטע הזה מוצגים דיאגרמות מצבים של קבוצת משנה של תכונות ADAS נתמכות, כדי להמחיש איך המאפיינים הכלולים פועלים יחד. ריכזנו כאן דוגמאות לתכונות הבאות.

• בלימת חירום אוטומטית (AEB)
• סיוע בשמירה על מרכז הנתיב (LCA)
• זיהוי מגע (HOD)

בלימת חירום אוטומטית

בטבלה הזו מפורטים שני מאפיינים שמוגדרים ל-AEB.

נכס	ערכים
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE מוגדר ב- AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

תרשים המצבים לדוגמה הבא של AEB כולל את המצבים הנתמכים שמוגדרים ב-AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

איור 2. מצבי AEB מוגדרים ב-AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

באיור הזה מוצג לדוגמה AEB כשמצב USER_OVERRIDE לא נתמך. צריך לציין את המצבים הנתמכים באמצעות ה-API‏ getSupportedEnumValues() ב-AreaIdConfig.java.

איור 3. AEB כשמצב USER_OVERRIDE לא נתמך.

בדוגמה של AEB שמוצגת באיור 4, השגיאה שגורמת לכך ש-AEB לא זמין מודגשת. הדוגמה הזו מראה איך צריך להשתמש בערכים שמוגדרים ב-ErrorState.aidl. השגיאות האלה לא גורמות לחריגה שמוחזרת על ידי CarPropertyManager, אלא משותפות עם אפליקציות באותו אופן כמו כל שינוי אחר ב-CarPropertyValue.

איור 4. שגיאה שגורמת לכך שהתכונה AEB לא זמינה.

סיוע בשמירה על מרכז הנתיב

התכונה 'סיוע בשמירה על מרכז הנתיב' (LCA) מספקת שלושה מאפיינים מוגדרים שקשורים זה לזה.

נכס	ערכים
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE מוגדר ב LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND מוגדר ב LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

בתרשים המצב הבא מודגם LCA כשכל המצבים המוגדרים ב-LaneCenteringAssistState.aidl נתמכים. הקווים הירוקים יכולים להיות פקודה שהופעלה מתוך LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (אם היא מיושמת) או שהופעלה באמצעות מנגנון אחר ברכב, והם משקפים שינוי במצב ב-Android Automotive OS ‏ (AAOS).

איור 5. מצבי LCA מוגדרים ב-LaneCenteringAssistState.aidl.

בדוגמה הזו של LCA מודגשת שגיאה שגורמת לכך ש-LCA לא זמין. בדוגמה הזו אפשר לראות איך משתמשים בערכים שמוגדרים ב-ErrorState.aidl. השגיאות האלה לא גורמות ל-CarPropertyManager להחזיר שגיאה, אלא משותפות עם אפליקציות באותו אופן שבו משותפים שינויים אחרים ב-CarPropertyValue.

איור 6. השגיאה גורמת לכך שהכלי LCA לא זמין.

זיהוי מעשי

שלושת המאפיינים המשויכים האלה מוגדרים לזיהוי באמצעות מגע (HOD).

נכס	תיאור
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE מוגדר ב HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING מוגדר ב HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

בדוגמה הבאה מוצג HOD, שבו כל המצבים המוגדרים ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl נתמכים.

איור 7. ‫HOD אם כל המצבים המוגדרים ב-HandsOnDetectionDriverState.aidl נתמכים.

בנוסף למאפיין HANDS_ON_DETECTION_STATE, ב-HOD יש גם מאפיין אזהרה נפרד, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. תרשים המצבים של ערכי האזהרה של HOD מוצג באיור 8.

איור 8. ‫HOD אם כל הערכים המוגדרים ב-HandsOnDetectionWarning.aidl נתמכים.