La interfaz HIDL VHAL se define en IVehicle.hal y proporciona estos métodos.
| Método | Descripción |
|---|---|
getAllPropConfigs() genera (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);Enumera la configuración de todas las propiedades admitidas por VHAL. CarService utiliza únicamente propiedades admitidas. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) genera (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);Devuelve la configuración de las propiedades seleccionadas. | |
set(VehiclePropValue propValue) genera (StatusCodestatus);Escribe un valor en una propiedad. El resultado de la escritura se define por propiedad. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) genera (StatusCode status);Comienza a monitorear un cambio de valor de propiedad. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) genera (StatusCode status);Deja de monitorear un cambio de valor de propiedad para una propiedad suscrita anteriormente. |
HIDL VHAL utiliza estas interfaces de devolución de llamada:
| Llamar de vuelta | Descripción |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);Notifica el cambio de valor de la propiedad del vehículo. Aplica solo a propiedades suscritas. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Devuelve errores de conjunto de propiedades asíncronos que no se pueden asociar con una operación de conjunto específica. |