Interfejs HIDL VHAL jest zdefiniowany w IVehicle.hal i udostępnia te metody.
| metoda | Opis |
|---|---|
getAllPropConfigs() generuje (vec<VehiclePropConfig>propConfigs);Wyświetla konfigurację wszystkich właściwości obsługiwanych przez VHAL. CarService korzysta tylko z obsługiwanych właściwości. | |
ongetPropConfigs(vec props)ongetPropConfigs(vec props) generuje (StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);Zwraca konfigurację wybranych właściwości. | |
set(VehiclePropValue propValue) generuje (StatusCodestatus);Zapisuje wartość do właściwości. Wynik zapisu jest definiowany dla każdej właściwości. | |
subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) generuje (StatusCode status);Rozpoczyna monitorowanie zmiany wartości właściwości. | |
unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId) generuje (StatusCode status);Zatrzymuje monitorowanie zmiany wartości właściwości dla poprzednio subskrybowanej właściwości. |
HIDL VHAL wykorzystuje następujące interfejsy wywołania zwrotnego:
| Oddzwonić | Opis |
|---|---|
oneway | onPropertyEvent(vec propValues);onPropertyEvent(vec propValues);Powiadamia o zmianie wartości właściwości pojazdu. Zastosuj tylko do subskrybowanych nieruchomości. |
oneway | onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);Zwraca błędy asynchronicznego zestawu właściwości, których nie można powiązać z określoną operacją na zestawie. |