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Interfaz HIDL-VHAL

La interfaz HIDL VHAL se define en IVehicle.hal y proporciona estos métodos.

Método	Descripción
`getAllPropConfigs()` genera `(vec<VehiclePropConfig>propConfigs);` Enumera la configuración de todas las propiedades admitidas por VHAL. CarService utiliza únicamente propiedades admitidas.
`ongetPropConfigs(vec props)` `ongetPropConfigs(vec props)` genera `(StatusCode status,vec<VehiclePropConfig> propConfigs);` Devuelve la configuración de las propiedades seleccionadas.
`set(VehiclePropValue propValue)` genera `(StatusCodestatus);` Escribe un valor en una propiedad. El resultado de la escritura se define por propiedad.
`subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)` `subscribe(IVehicleCallback callback, vec options)` genera `(StatusCode status);` Comienza a monitorear un cambio de valor de propiedad.
`unsubscribe(IVehicleCallback callback, int32_t propId)` genera `(StatusCode status);` Deja de monitorear un cambio de valor de propiedad para una propiedad suscrita anteriormente.

HIDL VHAL utiliza estas interfaces de devolución de llamada:

Llamar de vuelta	Descripción
`oneway`	`onPropertyEvent(vec propValues);` `onPropertyEvent(vec propValues);` Notifica el cambio de valor de la propiedad del vehículo. Aplica solo a propiedades suscritas.
`oneway`	`onPropertySetError(StatusCode errorCode,int32_t propId,int32_tareaId);` Devuelve errores de conjunto de propiedades asíncronos que no se pueden asociar con una operación de conjunto específica.