VHAL mit dem nativen Client verwenden

VHAL unterstützt Java- und native Clients. Car Service ist der einzige Java-Client für VHAL. Verwenden Sie für Auto-Apps die Car APIs (z. B. CarPropertyManager), um auf VHAL-Eigenschaften zuzugreifen, anstatt direkt mit der VHAL zu kommunizieren. Tatsächlich blockiert SELinux den direkten Zugriff. Weitere Informationen finden Sie in der Car API-Dokumentation im Paketindex.

Verwenden Sie für native Clients ab Android 13 libvhalclient, anstatt direkt eine Verbindung zu VHAL herzustellen. Dies ist eine Clientbibliothek, die eine gemeinsame Schnittstelle, IVhalClient.h, für AIDL- und HIDL-VHAL-Implementierungen bereitstellt. Im folgenden Beispiel wird gezeigt, wie Sie einen nativen VHAL-Client erstellen und damit eine Fahrzeugidentifikationsnummer (Vehicle Identification Number, VIN) abrufen: 

#include <IVhalClient.h>
#include <VehicleHalTypes.h>
#include <VehicleUtils.h>

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;

int main(int argc, char** argv) {
  auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
  if (vhalClient == nullptr) {
    // handle error.
    return -1;
  }
  auto result = vhalClient->getValueSync(
      *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
  // Use result

  return 0;
}

Sie müssen die SELinux-Richtlinie so konfigurieren, dass Ihr nativer Client auf VHAL zugreifen kann. Beispiel: 

# Define my domain
type my_native_daemon, domain;

# Define the exec file type.
type my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;

# Initialize domain.
init_daemon_domain(my_native_daemon)

# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.
hwbinder_use(my_native_daemon)
# Allow using binder for AIDL VHAL
binder_use(my_native_daemon)
# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.
hal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)