Właściwości SEAT i STEERING_WHEEL

Na tej stronie opisujemy, jak poszczególne właściwości pojazdu SEAT_* i STEERING_WHEEL_* odnoszą się do pozycji i ruchu fotela oraz kierownicy w pojeździe.

Właściwości SEAT_* i STEERING_WHEEL_* to właściwości pojazdu zdefiniowane w VehicleProperty.aidl w katalogu hardware/interfaces i VehiclePropertyIds.java w katalogu packages/services/Car, które są udostępniane za pomocą CarPropertyManager. Użyj tych właściwości, aby kontrolować stan i ruch wszystkich siłowników powszechnie stosowanych w fotelu i kierownicy. Na przykład kąt i ruch oparcia fotela są digitalizowane za pomocą właściwości SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*.

Właściwości

Z każdym siłownikiem są powiązane 2 właściwości:

  • _POS opisuje bieżące położenie części fotela i kierownicy, którą steruje.

  • _MOVE opisuje kierunek i szybkość ruchu części, która w stanie spoczynku ma wartość 0.

Szczegółowe projekty

Podświetlone części na każdym diagramie pokazują, które części fotela i kierownicy poruszają się w wyniku zmiany wartości odpowiedniej właściwości. Pełna strzałka oznacza ruch, gdy wartość właściwości _MOVE jest dodatnia (np. wartość właściwości _POS rośnie), a strzałka przerywana oznacza ruch, gdy wartość właściwości _MOVE jest ujemna (np. wartość właściwości _POS maleje).

Nazwa właściwości w pliku VehicleProperty.aidl

SEAT_BACKREST_ANGLE_1

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
    		•

    SEAT_BACKREST_ANGLE_2

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
    		•

    SEAT_BELT_HEIGHT

  • SEAT_BELT_HEIGHT_POS
  • SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
    		•

    SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
    		•

    SEAT_DEPTH

  • SEAT_DEPTH_POS
  • SEAT_DEPTH_MOVE
    		•

    SEAT_FORE_AFT

  • SEAT_FORE_AFT_POS
  • SEAT_FORE_AFT_MOVE
    		•

    SEAT_HEADREST_ANGLE

  • SEAT_HEADREST_ANGLE_POS
  • SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
    		•

    SEAT_HEADREST_FORE_AFT

  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
    		•

    SEAT_HEADREST_HEIGHT

  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
    		•

    SEAT_HEIGHT

  • SEAT_HEIGHT_POS
  • SEAT_HEIGHT_MOVE
    		•

    SEAT_LUMBAR_FORE_AFT

  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
    		•

    SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
    		•

    SEAT_LUMBAR_VERTICAL

  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
    		•

    SEAT_TILT

  • SEAT_TILT_POS
  • SEAT_TILT_MOVE
    		•

    SEAT_WALK_IN

  • SEAT_WALK_IN_POS
    		•

    STEERING_WHEEL_DEPTH

  • STEERING_WHEEL_DEPTH_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
    		•

    STEERING_WHEEL_HEIGHT

  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE
    		•