Halaman ini menjelaskan bagaimana setiap properti kendaraan SEAT_*
dan STEERING_WHEEL_*
terkait dengan posisi dan gerakan kursi dan setir dalam kendaraan.
Properti SEAT_*
dan STEERING_WHEEL_*
adalah properti kendaraan
yang ditentukan di VehicleProperty.aidl
dalam direktori hardware/interfaces
dan
VehiclePropertyIds.java
dalam direktori packages/services/Car
serta
diekspos melalui CarPropertyManager
. Gunakan properti ini untuk mengontrol status dan
pergerakan semua aktuator yang biasanya ada di kursi dan setir. Misalnya, sudut dan gerakan sandaran kursi didigitalkan melalui properti SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*
.
Properti
Dua properti dilampirkan ke setiap aktuator:
_POS
menjelaskan posisi saat ini dari bagian kursi dan roda kemudi yang dikontrolnya._MOVE
menjelaskan arah dan kecepatan gerakan bagian, yang disetel ke0
saat tidak bergerak.
Desain mendetail
Bagian yang disorot dalam setiap diagram menampilkan bagian kursi dan
setir yang bergerak karena perubahan nilai properti yang sesuai. Panah solid menunjukkan pergerakan saat properti _MOVE
positif (misalnya, properti _POS
bertambah) dan panah putus-putus
menunjukkan pergerakan saat properti _MOVE
negatif (misalnya, properti _POS
berkurang).