Свойства SEAT и STEERING_WHEEL

На этой странице описывается, как каждое свойство транспортного средства SEAT_* и STEERING_WHEEL_* связано с положением и перемещением сиденья и рулевого колеса в транспортном средстве.

Свойства SEAT_* и STEERING_WHEEL_* — это свойства транспортного средства, определенные в VehicleProperty.aidl в каталоге hardware/interfaces и VehiclePropertyIds.java в каталоге packages/services/Car и предоставляемые через CarPropertyManager . Используйте эти свойства для управления состоянием и движением всех исполнительных механизмов, обычно присутствующих в сиденье и рулевом колесе. Например, угол и движение спинки сиденья оцифровываются с помощью свойств SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* .

Характеристики

К каждому актуатору прикреплены два свойства:

  • _POS описывает текущее положение части сиденья и рулевого колеса, которыми он управляет.

  • _MOVE описывает, в каком направлении и со скоростью движется деталь; в неподвижном состоянии она равна 0 .

Детальные проекты

Выделенные части на каждой диаграмме показывают, какие части сиденья и рулевого колеса перемещаются из-за изменения значения соответствующего свойства. Сплошная стрелка представляет движение, когда свойство _MOVE положительное (например, свойство _POS увеличивается), а пунктирная стрелка представляет движение, когда свойство _MOVE отрицательное (например, свойство _POS уменьшается).

Имя свойства в VehicleProperty.aidl

SEAT_BACKREST_ANGLE_1

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2

  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS
  • SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
  • SEAT_BELT_HEIGHT

  • SEAT_BELT_HEIGHT_POS
  • SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
  • SEAT_DEPTH

  • SEAT_DEPTH_POS
  • SEAT_DEPTH_MOVE
  • SEAT_FORE_AFT

  • SEAT_FORE_AFT_POS
  • SEAT_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_HEADREST_ANGLE

  • SEAT_HEADREST_ANGLE_POS
  • SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT

  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS
  • SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT

  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2
  • SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_HEIGHT

  • SEAT_HEIGHT_POS
  • SEAT_HEIGHT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT

  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS
  • SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT

  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS
  • SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL

  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS
  • SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
  • SEAT_TILT

  • SEAT_TILT_POS
  • SEAT_TILT_MOVE
  • SEAT_WALK_IN

  • SEAT_WALK_IN_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH

  • STEERING_WHEEL_DEPTH_POS
  • STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT

  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS
  • STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE