Esta página descreve como cada propriedade de veículo SEAT_*
e STEERING_WHEEL_*
se relaciona à posição e ao movimento de um assento e um volante em um veículo.
As propriedades SEAT_*
e STEERING_WHEEL_*
são propriedades do veículo
definidas em VehicleProperty.aidl
no diretório hardware/interfaces
e
VehiclePropertyIds.java
no diretório packages/services/Car
e
expostas pela CarPropertyManager
. Use essas propriedades para controlar o estado e o movimento de todos os atuadores comuns no assento e no volante. Por exemplo, o ângulo e o movimento do encosto do banco são digitalizados pelas propriedades SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*
.
Propriedades
Cada atuador tem duas propriedades:
_POS
descreve a posição atual da parte do assento e do volante que ele controla._MOVE
descreve em qual direção e velocidade a parte está se movendo, que é definida como0
quando está parada.
Designs detalhados
As partes destacadas em cada diagrama mostram quais partes do assento e do volante estão se movendo devido à mudança no valor da propriedade correspondente. A seta sólida representa o movimento quando a propriedade _MOVE
é positiva (por exemplo, a propriedade _POS
está aumentando), e a seta pontilhada representa o movimento quando a propriedade _MOVE
é negativa (por exemplo, a propriedade _POS
está diminuindo).