SEAT プロパティと STEERING_WHEEL プロパティ
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このページでは、 SEAT_*
およびSTEERING_WHEEL_*
の各車両プロパティが、車両内のシートとステアリング ホイールの位置と動きにどのように関連するかを説明します。
SEAT_*
プロパティとSTEERING_WHEEL_*
プロパティはhardware/interfaces
ディレクトリのVehicleProperty.aidl
と、 packages/services/Car
ディレクトリのVehiclePropertyIds.java
で定義され、 CarPropertyManager
を通じて公開される車両プロパティです。これらのプロパティを使用して、シートとステアリング ホイールに一般的に存在するすべてのアクチュエータの状態と動作を制御します。たとえば、シートの背もたれの角度と動きは、 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_*
プロパティを通じてデジタル化されます。
プロパティ
各アクチュエータには 2 つのプロパティが付加されます。
詳細設計
各図の強調表示された部分は、対応するプロパティの値の変更によりシートとステアリング ホイールのどの部分が移動するかを表示します。実線の矢印は_MOVE
プロパティが正の場合 (たとえば、 _POS
プロパティが増加している) の動きを表し、点線の矢印は、 _MOVE
プロパティが負の場合 (たとえば、 _POS
プロパティが減少している) の動きを表します。
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最終更新日 2024-05-01 UTC。
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