Gỡ lỗi VHAL

Bạn có thể sử dụng các hướng dẫn sau để kết xuất thông tin gỡ lỗi VHAL. Lệnh này gọi phương thức dump() trong giao diện VHAL, phương thức này không được liệt kê trong giao diện nhưng được kế thừa ngầm cho tất cả các dịch vụ AIDL, với tất cả các đối số bổ sung được cung cấp trong lệnh.

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default

Sử dụng lệnh sau để liệt kê các lệnh gỡ lỗi được hỗ trợ cho VHAL tham chiếu:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help

Ví dụ: tham chiếu VHAL hỗ trợ đọc giá trị thuộc tính (chẳng hạn như INFO_VIN ) thông qua:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100

Đối với HIDL VHAL, hãy sử dụng:

adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default

Bạn cũng có thể sử dụng bài kiểm tra VTS, VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest , để xác minh việc triển khai VHAL của mình. Trường hợp thử nghiệm useAidlBackend hoặc useHidlBackend sẽ bị bỏ qua nếu phần phụ trợ cụ thể không có sẵn. Một số thử nghiệm cũng có thể bị bỏ qua đối với phần phụ trợ AIDL hoặc HIDL nếu phần phụ trợ không hỗ trợ tính năng này.