À partir du 27 mars 2025, nous vous recommandons d'utiliser android-latest-release au lieu de aosp-main pour créer et contribuer à AOSP. Pour en savoir plus, consultez la section Modifications apportées à AOSP.
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L'interface VHAL (Vehicle Hardware Abstraction Layer) définit les propriétés que les OEM peuvent implémenter et contient les métadonnées des propriétés. Par exemple, si une propriété est un entier et quels modes de modification sont autorisés. L'interface VHAL est basée sur l'accès (lecture, écriture et abonnement) à une propriété, qui est une abstraction pour une fonction spécifique.
Sous Android 13 et versions ultérieures, VHAL a migré vers AIDL à IVehicle.aidl.
Sous Android 12 ou version antérieure, VHAL est défini avec le langage HIDL dans IVehicle.hal.
CarService et les composants natifs Android sont compatibles avec le backend HIDL et AIDL, et préfèrent le backend AIDL lorsqu'il est disponible.
Conseils
Description
RECOMMANDATION FORTEMENT RECOMMANDÉE
Pour les implémentations HIDL VHAL existantes, migrez vers l'interface AIDL plus récente.
OBLIGATOIRE
Pour les nouvelles implémentations de VHAL, utilisez l'interface AIDL.
Pour en savoir plus sur le VHAL, consultez les pages suivantes:
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Dernière mise à jour le 2025/07/27 (UTC).
[[["Facile à comprendre","easyToUnderstand","thumb-up"],["J'ai pu résoudre mon problème","solvedMyProblem","thumb-up"],["Autre","otherUp","thumb-up"]],[["Il n'y a pas l'information dont j'ai besoin","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Trop compliqué/Trop d'étapes","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Obsolète","outOfDate","thumb-down"],["Problème de traduction","translationIssue","thumb-down"],["Mauvais exemple/Erreur de code","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Autre","otherDown","thumb-down"]],["Dernière mise à jour le 2025/07/27 (UTC)."],[],[],null,["# Overview\n\nThe vehicle hardware abstraction layer (VHAL) interface defines the properties OEMs can\nimplement and contains property metadata. For example, whether a property is an integer and\nwhich change modes are allowed. The VHAL interface is based on accessing (reading, writing, and\nsubscribing) a property, which is an abstraction for a specific function.\n\n- In Android 13 and higher, VHAL migrated to AIDL at `IVehicle.aidl`\n- In Android 12 and lower, VHAL is defined with HIDL language in `IVehicle.hal`\n\n| **Note:** All new features, including new property definitions, will be added to the AIDL interface **only.**\n\nCarService and Android native components support HIDL and AIDL backend and prefer the AIDL\nbackend when it's available.\n\n| Guidance | Description |\n|--------------------|----------------------------------------------------------------------------------|\n| STRONGLY RECOMMEND | For **existing** HIDL VHAL implementations, migrate to the newer AIDL interface. |\n| MUST | For **new** VHAL implementations, use the AIDL interface. |\n\n\nTo learn more about the VHAL, see these pages:\n\n- [VHAL interface](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)[Property configurations](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n[](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n- [](/docs/automotive/vhal/property-configuration)[Supported system properties](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/system-properties)[Special properties](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/special-properties)[SEAT and STEERING_WHEEL properties](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n[](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n- [](/docs/automotive/vhal/seat-steering)[ADAS properties](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/adas-properties)[Reference implementation](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n[](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n- [](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)[Debug the VHAL](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)[Use VHAL with the native client](/docs/automotive/vhal/native-client)\n[](/docs/automotive/vhal/native-client)\n- [](/docs/automotive/vhal/native-client)[HIDL VHAL migration guide](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-migration)\n- [HIDL VHAL interface](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-interface)"]]
