Tổng quan

Sử dụng bộ sưu tập để sắp xếp ngăn nắp các trang Lưu và phân loại nội dung dựa trên lựa chọn ưu tiên của bạn.

Giao diện lớp trừu tượng phần cứng của xe (VHAL) xác định các thuộc tính mà nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) có thể triển khai và chứa siêu dữ liệu thuộc tính. Ví dụ: liệu một thuộc tính có phải là số nguyên hay không và chế độ thay đổi nào được cho phép. Giao diện VHAL dựa trên việc truy cập (đọc, ghi và đăng ký) một thuộc tính, đây là một thuộc tính trừu tượng cho một hàm cụ thể.

• Trong Android 13 trở lên, VHAL đã di chuyển sang AIDL tại IVehicle.aidl
• Trong Android 12 trở xuống, VHAL được xác định bằng ngôn ngữ HIDL trong IVehicle.hal

CarService và các thành phần gốc của Android hỗ trợ phần phụ trợ HIDL và AIDL, đồng thời ưu tiên phần phụ trợ AIDL khi có.

Hướng dẫn	Mô tả
ĐỀ XUẤT	Đối với các phương thức triển khai HIDL VHAL hiện có, hãy di chuyển sang giao diện AIDL mới hơn.
RẤT NÊN DÙNG	Đối với các phương thức triển khai VHAL mới, hãy sử dụng giao diện AIDL.

Để tìm hiểu thêm về VHAL, hãy xem các trang sau:

• Giao diện VHAL
• Cấu hình tài sản
• Các thuộc tính hệ thống được hỗ trợ
• Thuộc tính đặc biệt
• Thuộc tính SEAT và STEERING_WHEEL
• Thuộc tính ADAS
• Triển khai tham chiếu
• Gỡ lỗi VHAL
• Sử dụng VHAL với ứng dụng gốc
• Hướng dẫn di chuyển HIDL VHAL
• Giao diện HIDL VHAL