Przegląd

Interfejs warstwy abstrakcji sprzętu pojazdu (VHAL) określa właściwości, które producenci OEM mogą implementować, i zawiera metadane właściwości. Na przykład czy właściwość jest liczbą całkowitą i jakie tryby zmian są dozwolone. Interfejs VHAL opiera się na dostępie (odczytywaniu, zapisywaniu i subskrybowaniu) do właściwości, która jest abstrakcją konkretnej funkcji.

  • W Androidzie 13 i nowszym interfejs VHAL został przeniesiony do AIDL w IVehicle.aidl
  • W Androidzie 12 i starszych wersjach VHAL jest zdefiniowany w języku HIDL w IVehicle.hal

CarService i natywne komponenty Androida obsługują backendy HIDL i AIDL, a gdy jest dostępny backend AIDL, preferują go.

Wskazówki Opis
ZDECYDOWANIE POLECAM W przypadku istniejących implementacji HIDL VHAL przenieś je do nowszego interfejsu AIDL.
MUST W przypadku nowych implementacji VHAL używaj interfejsu AIDL.

Więcej informacji o VHAL znajdziesz na tych stronach: