از 27 مارس 2025، توصیه می کنیم از android-latest-release به جای aosp-main برای ساختن و کمک به AOSP استفاده کنید. برای اطلاعات بیشتر، به تغییرات AOSP مراجعه کنید.
با مجموعهها، منظم بمانید
ذخیره و طبقهبندی محتوا براساس اولویتهای شما.
رابط لایه انتزاعی سخت افزاری خودرو (VHAL) ویژگی هایی را که OEM ها می توانند پیاده سازی کنند تعریف می کند و حاوی ابرداده های ویژگی است. به عنوان مثال، اینکه آیا یک ویژگی یک عدد صحیح است و کدام حالت های تغییر مجاز است. رابط VHAL مبتنی بر دسترسی (خواندن، نوشتن، و اشتراک) یک ویژگی است که یک انتزاع برای یک تابع خاص است.
در Android 13 و بالاتر، VHAL به AIDL در IVehicle.aidl مهاجرت کرد
در اندروید 12 و پایین تر، VHAL با زبان HIDL در IVehicle.hal تعریف شده است
اجزای اصلی CarService و Android از HIDL و AIDL backend پشتیبانی میکنند و در صورت در دسترس بودن AIDL را ترجیح میدهند.
راهنمایی
توضیحات
به شدت توصیه می شود
برای اجرای HIDL VHAL موجود ، به رابط AIDL جدیدتر مهاجرت کنید.
باید
برای پیاده سازی های جدید VHAL، از رابط AIDL استفاده کنید.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد VHAL، به این صفحات مراجعه کنید:
محتوا و نمونه کدها در این صفحه مشمول پروانههای توصیفشده در پروانه محتوا هستند. جاوا و OpenJDK علامتهای تجاری یا علامتهای تجاری ثبتشده Oracle و/یا وابستههای آن هستند.
تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-07-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی.
[[["درک آسان","easyToUnderstand","thumb-up"],["مشکلم را برطرف کرد","solvedMyProblem","thumb-up"],["غیره","otherUp","thumb-up"]],[["اطلاعاتی که نیاز دارم وجود ندارد","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["بیشازحد پیچیده/ مراحل بسیار زیاد","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["قدیمی","outOfDate","thumb-down"],["مشکل ترجمه","translationIssue","thumb-down"],["مشکل کد / نمونهها","samplesCodeIssue","thumb-down"],["غیره","otherDown","thumb-down"]],["تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-07-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی."],[],[],null,["# Overview\n\nThe vehicle hardware abstraction layer (VHAL) interface defines the properties OEMs can\nimplement and contains property metadata. For example, whether a property is an integer and\nwhich change modes are allowed. The VHAL interface is based on accessing (reading, writing, and\nsubscribing) a property, which is an abstraction for a specific function.\n\n- In Android 13 and higher, VHAL migrated to AIDL at `IVehicle.aidl`\n- In Android 12 and lower, VHAL is defined with HIDL language in `IVehicle.hal`\n\n| **Note:** All new features, including new property definitions, will be added to the AIDL interface **only.**\n\nCarService and Android native components support HIDL and AIDL backend and prefer the AIDL\nbackend when it's available.\n\n| Guidance | Description |\n|--------------------|----------------------------------------------------------------------------------|\n| STRONGLY RECOMMEND | For **existing** HIDL VHAL implementations, migrate to the newer AIDL interface. |\n| MUST | For **new** VHAL implementations, use the AIDL interface. |\n\n\nTo learn more about the VHAL, see these pages:\n\n- [VHAL interface](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)[Property configurations](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n[](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n- [](/docs/automotive/vhal/property-configuration)[Supported system properties](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/system-properties)[Special properties](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/special-properties)[SEAT and STEERING_WHEEL properties](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n[](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n- [](/docs/automotive/vhal/seat-steering)[ADAS properties](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/adas-properties)[Reference implementation](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n[](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n- [](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)[Debug the VHAL](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)[Use VHAL with the native client](/docs/automotive/vhal/native-client)\n[](/docs/automotive/vhal/native-client)\n- [](/docs/automotive/vhal/native-client)[HIDL VHAL migration guide](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-migration)\n- [HIDL VHAL interface](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-interface)"]]