Обзор

Интерфейс уровня абстракции оборудования транспортного средства (VHAL) определяет свойства, которые OEM-производители могут реализовать, и содержит метаданные свойств. Например, является ли свойство целым числом и какие режимы изменения разрешены. Интерфейс VHAL основан на доступе (чтении, записи и подписке) к свойству, которое является абстракцией для определенной функции.

  • В Android 13 и выше VHAL мигрировал в AIDL на IVehicle.aidl
  • В Android 12 и ниже VHAL определяется с помощью языка HIDL в IVehicle.hal

Собственные компоненты CarService и Android поддерживают бэкэнд HIDL и AIDL и отдают предпочтение бэкэнду AIDL, когда он доступен.

Руководство Описание
НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЮ Для существующих реализаций HIDL VHAL выполните миграцию на более новый интерфейс AIDL.
ДОЛЖЕН Для новых реализаций VHAL используйте интерфейс AIDL.

Чтобы узнать больше о VHAL, посетите эти страницы: