Resumen

La interfaz de la capa de abstracción de hardware del vehículo (VHAL) define las propiedades que los OEM pueden implementar y contiene metadatos de propiedades. Por ejemplo, si una propiedad es un número entero y qué modos de cambio están permitidos. La interfaz VHAL se basa en acceder (leer, escribir y suscribir) una propiedad, que es una abstracción para una función específica.

  • En Android 13 y versiones posteriores, VHAL migró a AIDL en IVehicle.aidl
  • En Android 12 y versiones anteriores, VHAL se define con lenguaje HIDL en IVehicle.hal

Los componentes nativos de CarService y Android admiten el backend HIDL y AIDL y prefieren el backend AIDL cuando esté disponible.

Guía Descripción
RECOMENDAR Para implementaciones HIDL VHAL existentes , migre a la interfaz AIDL más nueva.
FUERTEMENTE RECOMENDADO Para nuevas implementaciones de VHAL, utilice la interfaz AIDL.

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