Übersicht

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Die VHAL-Schnittstelle (Vehicle Hardware Abstraction Layer) definiert die Eigenschaften, die OEMs implementieren können, und enthält Property-Metadaten. Beispielsweise, ob eine Property eine Ganzzahl ist und welche Änderungsmodi zulässig sind. Die VHAL-Benutzeroberfläche basiert auf dem Zugriff auf eine Property (Lesen, Schreiben und Abonnieren), die eine Abstraktion für eine bestimmte Funktion ist.

• In Android 13 und höher wurde VHAL zu IVehicle.aidl auf AIDL umgestellt.
• In Android 12 und niedriger wird VHAL in IVehicle.hal mit der HIDL-Sprache definiert.

CarService und native Android-Komponenten unterstützen HIDL- und AIDL-Backends und bevorzugen das AIDL-Backend, wenn es verfügbar ist.

Anleitung	Beschreibung
EMPFEHLEN	Migrieren Sie vorhandene HIDL-VHAL-Implementierungen zur neueren AIDL-Schnittstelle.
DRINGEND EMPFOHLEN	Verwenden Sie für neue VHAL-Implementierungen die AIDL-Schnittstelle.

Weitere Informationen zur VHAL finden Sie auf den folgenden Seiten:

• VHAL-Schnittstelle
• Property-Konfigurationen
• Unterstützte Systemeigenschaften
• Spezielle Properties
• SEAT- und STEERING_WHEEL-Attribute
• ADAS-Eigenschaften
• Referenzimplementierung
• VHAL debuggen
• VHAL mit dem nativen Client verwenden
• Anleitung zur Migration von HIDL-VHAL
• HIDL VHAL-Schnittstelle