Visão geral

A interface da camada de abstração de hardware do veículo (VHAL) define as propriedades que os OEMs podem implementar e contém metadados de propriedade. Por exemplo, se uma propriedade é um número inteiro e quais modos de mudança são permitidos. A interface VHAL é baseada no acesso (leitura, gravação e inscrição) a uma propriedade, que é uma abstração para uma função específica.

• No Android 13 e versões mais recentes, a VHAL foi migrada para a AIDL em IVehicle.aidl
• No Android 12 e versões anteriores, a VHAL é definida com a linguagem HIDL em IVehicle.hal

O CarService e os componentes nativos do Android oferecem suporte ao back-end HIDL e AIDL e preferem o back-end AIDL quando ele está disponível.

Orientação	Descrição
RECOMENDADO FIRMEMENTE	Para implementações existentes de VHAL de HIDL, migre para a interface AIDL mais recente.
OBRIGATÓRIO	Para novas implementações de VHAL, use a interface AIDL.

Para saber mais sobre o VHAL, consulte estas páginas:

• Interface VHAL
• Configurações de propriedades
• Propriedades do sistema com suporte
• Propriedades especiais
• Propriedades SEAT e STEERING_WHEEL
• Propriedades de ADAS
• Implementação de referência
• Depurar o VHAL
• Usar o VHAL com o cliente nativo
• Guia de migração de HIDL VHAL
• Interface HIDL VHAL