平台整合指南

本頁提供平台整合指南的入口點，說明如何部署及連線 Android Automotive OS (AAOS) 軟體定義車輛 (SDV) 虛擬機器 (VM)、硬體目標和中介軟體傳輸。

SDV Core

SDV 核心架構

圖 1. SDV Core 架構。

SDV Core 是精簡的無頭 Android 系統，沒有 Java 虛擬機器 (JVM)，專為執行車輛服務套件而設計。如要瞭解系統啟動載入程式、訪客 VM 映像檔和 APEX 簽署規定，請參閱 SDV Core 整合指南。

SDV Media

SDV Media 可支援駕駛艙螢幕、圖像算繪和攝影機管道。如需整合詳細資料，請參閱「SDV 媒體整合總覽」。

硬體和 QNX 管理程序上的 SDV

AAOS SDV 客戶端 VM 支援使用 VirtIO 裝置虛擬化，部署在車用 Type-1 管理程序上。如需 QNX Hypervisor 部署說明，以及 SDV Core、SDV Media 和車用資訊娛樂系統 (IVI) 的量子虛擬機器 (QVM) 範例設定，請參閱「QNX 上的 SDV」和「SDV Core 的 QVM 範例設定」。

中介軟體、SOME/IP 和 IVI 整合

如要將 AAOS SDV 執行個體與外部電子控制單元 (ECU)、車用資訊娛樂系統 (IVI) 系統和安全車輛網格連線，請參閱下列整合指南：

  • SOME/IP 整合總覽：透過 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)，將 SDV 服務套件連線至外部 ECU。
  • 在 IVI 上使用 SDV 閘道：連結 IVI Java 應用程式和原生車輛硬體抽象層 (VHAL) 實作項目與遠端 SDV 服務。
  • VM 身分識別和驗證：在 SDV 網狀網路中設定裝置 ID 組合結構引擎 (DICE) 驗證和信任存放區。