Interfejs warstwy abstrakcji sprzętu pojazdu (VHAL) definiuje właściwości, które producenci OEM mogą wdrożyć i zawiera metadane właściwości. Na przykład, czy właściwość jest liczbą całkowitą i jakie tryby zmiany są dozwolone. Interfejs VHAL opiera się na dostępie (odczycie, zapisie i subskrybowaniu) właściwości, która jest abstrakcją dla określonej funkcji.
- W systemie Android 13 i nowszych wersjach VHAL migrował do AIDL w
IVehicle.aidl - W Androidzie 12 i starszych VHAL jest zdefiniowany za pomocą języka HIDL w
IVehicle.hal
Natywne komponenty CarService i Android obsługują backend HIDL i AIDL i preferują backend AIDL, jeśli jest on dostępny.
| Przewodnictwo | Opis |
|---|---|
| POLECIĆ | W przypadku istniejących implementacji HIDL VHAL należy przeprowadzić migrację do nowszego interfejsu AIDL. |
| GORĄCO POLECAM | W przypadku nowych implementacji VHAL użyj interfejsu AIDL. |
Aby dowiedzieć się więcej o VHAL, zobacz te strony:
- Interfejs VHALA
- Konfiguracje właściwości
- Obsługiwane właściwości systemu
- Specjalne właściwości
- Właściwości SEAT i STEERING_WHEEL
- Właściwości ADAS
- Implementacja referencyjna
- Debuguj VHAL
- Użyj VHAL z natywnym klientem
- Przewodnik po migracji HIDL VHAL
- Interfejs HIDL VHAL