Panoramica

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L'interfaccia Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL) definisce le proprietà che gli OEM possono implementare e contiene i metadati delle proprietà (ad esempio, se la proprietà è un int e quali modalità di modifica sono consentite). L'interfaccia VHAL si basa sull'accesso (lettura, scrittura, sottoscrizione) a una proprietà, che è un'astrazione per una funzione specifica.

Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del VHAL, vedere questi articoli:

  • Proprietà del veicolo . Scopri le proprietà che puoi implementare.
  • Debug del VHAL . Leggi come eseguire il dump dello stato corrente del VHAL e come includere il dump del processo VHAL in dumpstate.
  • Cane da guardia dell'auto . Uno strumento di debug, il watchdog dell'auto monitora lo stato di salute dei processi e termina i processi quando diventano insalubri.