Wenn sich Ihr DTB/DTBO in einer eindeutigen Partition befindet, z. B. dtb und dtbo Partition, verwenden Sie die folgende Tabellenstruktur und das folgende Header-Format:
dtb / dtbo Partitionslayout (zur AVB-Signatur siehe Sicherheit ).Datenstrukturen
Der dt_table_header ist nur für die dtb / dtbo Partition; Sie können dieses Format NICHT nach dem Ende von image.gz . Wenn Sie einen einzelnen DTB/DTBO haben, müssen Sie dieses Format trotzdem verwenden (und der dt_entry_count in dt_table_header ist 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version will be incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
};
Um alle dt_table_entry zu lesen, verwenden dt_entry_size , dt_entry_count und dt_entries_offset . Beispiel:
my_read(entries_buf,
header_addr + header->dt_entries_offset,
header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
Die id , rev , custom in dt_table_entry sind optionale Hardwareidentifikationen des Gerätebaums, die der Bootloader verwenden kann, um den zu ladenden DTB/DTBO effizient zu identifizieren. Wenn der Bootloader zusätzliche Informationen benötigt, fügen Sie sie in den DTB/DTBO ein, wo der Bootloader sie lesen kann, indem er DTB/DTBO analysiert (siehe Beispielcode unten).
Beispielcode
Der folgende Beispielcode überprüft die Hardwareidentifikation im Bootloader.
- Die Funktion
check_dtbo()überprüft die Hardwareidentifikation. Es prüft zunächst die Daten in structdt_table_entry(id,rev, etc.). Wenn diese Daten nicht ausreichen, lädt esdtb-Daten in den Speicher und prüft den Wert indtb. - Die Werte der Eigenschaften
my_hw_informationundsoc_idwerden im Stammknoten analysiert (Beispiel inmy_dtbo_1.dts).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg ist ein Tool zum Erstellen dtb / dtbo Images ( Quellcode unter system/libufdt in AOSP). mkdtimg unterstützt mehrere Befehle, darunter create , cfg_create und dump .
schaffen
Verwenden Sie den create -Befehl, um ein dtb / dtbo -Image zu erstellen:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename erzeugt einen dt_table_entry im Image. entryX_option s sind die Werte, die dt_table_entry . Diese Werte können folgende sein:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Zahlenwerte können eine 32-Bit-Ziffer (z. B. 68000) oder eine Hexadezimalzahl (z. B. 0x6800) sein. Alternativ können Sie einen Pfad im folgenden Format angeben:
<full_node_path>:<property_name>
Beispiel: /board/:id . mkdtimg liest den Wert aus dem Pfad in der DTB/DTBO-Datei und weist den Wert (32 Bit) einer relativen Eigenschaft in dt_table_entry . Alternativ können Sie eine global_option als Standardoption für alle Einträge angeben. Der Standardwert von page_size in dt_table_header ist 2048; Verwenden global_option --page_size=<number> , um einen anderen Wert zuzuweisen.
Beispiel:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- Die erste
dt_table_entry(board1.dtbo)idist0x00010000undcustom[0]ist0x00000abc. - Die zweite
idist0x00006800undcustom[0]ist0x00000abc. - Die dritte
idist0x00006801undcustom[0]ist0x00000123. - Alle anderen verwenden den Standardwert (
0).
cfg_create
Der Befehl cfg_create erstellt ein Image mit einer Konfigurationsdatei im folgenden Format:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Die Optionen global_option und entryX_option müssen mit einem oder mehreren Leerzeichen beginnen (diese Optionen sind dieselben wie create -Optionen, ohne das Präfix -- ). Leere Zeilen oder Zeilen, die mit # beginnen, werden ignoriert.
Beispiel:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg behandelt keine Ausrichtung für .dtb / .dtbo Dateien, sondern hängt sie an das Bild an. Wenn Sie dtc verwenden, um .dts in .dtb / dtc zu .dtbo , müssen Sie die Option -a hinzufügen. Wenn Sie beispielsweise die Option -a 4 hinzufügen, wird eine Auffüllung hinzugefügt, sodass die Größe von .dtb / .dtbo auf 4 Bytes ausgerichtet wird.
Mehrere DT-Tabelleneinträge können sich eine .dtb / .dtbo . Wenn Sie denselben Dateinamen für verschiedene Einträge verwenden, wird nur ein Inhalt im Bild mit demselben dt_offset und dt_size . Dies ist nützlich, wenn Sie unterschiedliche Hardware mit identischen BMK verwenden.
entsorgen
Verwenden Sie für dtb / dtbo Bilder den dump -Befehl, um die Informationen im Bild zu drucken. Beispiel:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...