คู่มือรูปแบบโค้ด

รูปแบบโค้ด HIDL คล้ายกับโค้ด C++ ในเฟรมเวิร์ก Android โดยมีเว้นวรรค 4 ช่อง การเยื้องและชื่อไฟล์ที่มีตัวพิมพ์เล็กและใหญ่ผสมกัน การประกาศแพ็กเกจ การนําเข้า และเอกสารสตริง คล้ายกับใน Java โดยมีการแก้ไขเล็กน้อย

ตัวอย่างต่อไปนี้สำหรับ IFoo.hal และ types.hal แสดงรูปแบบโค้ด HIDL และใส่ลิงก์ด่วนไปยังรายละเอียดของแต่ละสไตล์ (IFooClientCallback.hal, IBar.hal และ ละเว้น IBaz.hal)

hardware/interfaces/foo/1.0/IFoo.hal
/*
 * (License Notice)
 */

package android.hardware.foo@1.0;

import android.hardware.bar@1.0::IBar;

import IBaz;
import IFooClientCallback;

/**
 * IFoo is an interface that…
 */
interface IFoo {

    /**
     * This is a multiline docstring.
     *
     * @return result 0 if successful, nonzero otherwise.
     */
     foo() generates (FooStatus result);

    /**
     * Restart controller by power cycle.
     *
     * @param bar callback interface that…
     * @return result 0 if successful, nonzero otherwise.
     */
    powerCycle(IBar bar) generates (FooStatus result);

    /** Single line docstring. */
    baz();


    /**
     * The bar function.
     *
     * @param clientCallback callback after function is called
     * @param baz related baz object
     * @param data input data blob
     */
    bar(IFooClientCallback clientCallback,
        IBaz baz,
        FooData data);

};
hardware/interfaces/foo/1.0/types.hal
/*
 * (License Notice)
 */

package android.hardware.foo@1.0;

/** Replied status. */
enum Status : int32_t {
    OK,
    /* invalid arguments */
    ERR_ARG,
    /* note, no transport related errors */
    ERR_UNKNOWN = -1,
};

struct ArgData {
    int32_t[20]  someArray;
    vec<uint8_t> data;
};

รูปแบบการตั้งชื่อ

ชื่อฟังก์ชัน ชื่อตัวแปร และชื่อไฟล์ควรสื่อความหมาย หลีกเลี่ยง ใช้ตัวย่อมากเกินไป พิจารณาตัวย่อเป็นคำ (เช่น ใช้ INfc แทน ของ INFC)

โครงสร้างไดเรกทอรีและการตั้งชื่อไฟล์

โครงสร้างไดเรกทอรีควรปรากฏดังนี้

  • ROOT-DIRECTORY
    • MODULE
      • SUBMODULE (ไม่บังคับ อาจมีมากกว่า 1 รายการ ระดับ)
        • VERSION
          • Android.mk
          • IINTERFACE_1.hal
          • IINTERFACE_2.hal
          • IINTERFACE_N.hal
          • types.hal (ไม่บังคับ)

สถานที่:

  • ROOT-DIRECTORY คือ
    • hardware/interfacesสำหรับแพ็กเกจ HIDL หลัก
    • vendor/VENDOR/interfacesสำหรับแพ็กเกจผู้ให้บริการ โดยที่ VENDOR หมายถึงผู้ให้บริการ SoC หรือ OEM/ODM
  • MODULE ควรเป็นคำตัวพิมพ์เล็ก 1 คำที่อธิบาย ระบบย่อย (เช่น nfc) หากต้องการคำมากกว่า 1 คำ ให้ใช้ SUBMODULE ที่ฝังไว้ สามารถมีระดับของ การซ้อนกัน
  • VERSION ควรเป็นเวอร์ชันเดียวกันทั้งหมด (major.minor) ตามที่อธิบายไว้ในเวอร์ชัน
  • IINTERFACE_X ควรเป็นชื่ออินเทอร์เฟซที่มี UpperCamelCase/PascalCase (เช่น INfc) ตามที่อธิบายไว้ในชื่ออินเทอร์เฟซ

ตัวอย่าง

  • hardware/interfaces
    • nfc
      • 1.0
        • Android.mk
        • INfc.hal
        • INfcClientCallback.hal
        • types.hal

หมายเหตุ: ไฟล์ทั้งหมดต้องมีไฟล์ที่เป็นไฟล์ปฏิบัติการ สิทธิ์ (ใน Git)

ชื่อแพ็กเกจ

ชื่อแพ็กเกจต้องใช้ชื่อที่สมบูรณ์ในตัวเองต่อไปนี้ (FQN) (เรียกว่า PACKAGE-NAME)

PACKAGE.MODULE[.SUBMODULE[.SUBMODULE[…]]]@VERSION

สถานที่:

  • PACKAGE เป็นแพ็กเกจที่แมปกับ ROOT-DIRECTORY. โดยเฉพาะอย่างยิ่ง PACKAGE คือ
    • android.hardwareสำหรับแพ็กเกจ HIDL หลัก (แมปกับ hardware/interfaces)
    • vendor.VENDOR.hardwareสำหรับแพ็กเกจผู้ให้บริการ โดยที่ VENDOR หมายถึงผู้ให้บริการ SoC หรือ OEM/ODM (การแมป vendor/VENDOR/interfaces)
  • MODULE[.SUBMODULE[.SUBMODULE[…]]]@VERSION เป็นชื่อโฟลเดอร์เดียวกันกับในโครงสร้างที่อธิบาย โครงสร้างไดเรกทอรี
  • ชื่อแพ็กเกจควรเป็นตัวพิมพ์เล็ก หากยาวกว่า 1 คำ ระบบจะ ควรใช้คำเป็นโมดูลย่อยหรือเขียนด้วย snake_case
  • ไม่อนุญาตให้ใช้เว้นวรรค

FQN จะใช้ในการประกาศแพ็กเกจเสมอ

เวอร์ชัน

เวอร์ชันควรมีรูปแบบต่อไปนี้

MAJOR.MINOR

ทั้งเวอร์ชัน MAJOR และ MINOR ควรเป็นเวอร์ชันเดียว จำนวนเต็ม HIDL ใช้ความหมาย การกำหนดเวอร์ชัน

การนำเข้า

การนำเข้ามี 1 ใน 3 รูปแบบต่อไปนี้

  • การนำเข้าทั้งแพ็กเกจ: import PACKAGE-NAME;
  • การนําเข้าบางส่วน: import PACKAGE-NAME::UDT; (หรือหากการนําเข้า ที่อยู่ในแพ็กเกจเดียวกันimport UDT;
  • การนำเข้าประเภทเท่านั้น: import PACKAGE-NAME::types;

PACKAGE-NAME มีรูปแบบใน ชื่อแพ็กเกจ แพ็กเกจปัจจุบัน types.hal (หากมี) จะถูกนำเข้าโดยอัตโนมัติ (ไม่ต้องนำเข้า อย่างชัดเจน)

ชื่อที่มีคุณสมบัติครบถ้วน (FQN)

ใช้ชื่อที่สมบูรณ์ในตัวเองสำหรับการนำเข้าประเภทที่ผู้ใช้กำหนดเมื่อจำเป็นเท่านั้น ละเว้น PACKAGE-NAME หากประเภทการนำเข้าเหมือนกัน ใหม่ FQN ต้องไม่มีการเว้นวรรค ตัวอย่างชื่อที่สมบูรณ์ในตัวเอง:

android.hardware.nfc@1.0::INfcClientCallback

ในไฟล์อื่นภายใต้ android.hardware.nfc@1.0 ให้อ้างอิง เหนืออินเทอร์เฟซเป็น INfcClientCallback หรือไม่เช่นนั้น ให้ใช้เฉพาะ ชื่อที่มีคุณสมบัติครบถ้วน

การจัดกลุ่มและสั่งซื้อการนำเข้า

ใช้บรรทัดว่างหลังการประกาศแพ็กเกจ (ก่อนการนำเข้า) การนำเข้าแต่ละครั้ง ควรใช้พื้นที่บรรทัดเดียวและไม่ควรเยื้อง จัดกลุ่มการนำเข้าใน คำสั่งซื้อต่อไปนี้:

  1. แพ็กเกจอื่นๆ อีก android.hardware รายการ (ใช้ชื่อที่สมบูรณ์ในตัวเอง)
  2. แพ็กเกจ vendor.VENDOR อื่นๆ (ใช้คุณสมบัติแบบเต็ม) ชื่อ)
    • ผู้ให้บริการแต่ละรายควรเป็นกลุ่ม
    • เรียงลำดับผู้ให้บริการตามตัวอักษร
  3. การนำเข้าจากอินเทอร์เฟซอื่นในแพ็กเกจเดียวกัน (ใช้ชื่อแบบง่าย)

ขึ้นบรรทัดว่างระหว่างกลุ่ม ในแต่ละกลุ่ม ให้จัดเรียงการนำเข้า ตามลำดับตัวอักษร ตัวอย่าง

import android.hardware.nfc@1.0::INfc;
import android.hardware.nfc@1.0::INfcClientCallback;

/* Importing the whole module. */
import vendor.barvendor.bar@3.1;

import vendor.foovendor.foo@2.2::IFooBar;
import vendor.foovendor.foo@2.2::IFooFoo;

import IBar;
import IFoo;

ชื่ออินเทอร์เฟซ

ชื่ออินเทอร์เฟซต้องขึ้นต้นด้วย I ตามด้วย UpperCamelCase/PascalCase ชื่อ อินเทอร์เฟซที่มีชื่อ ต้องกำหนด IFoo ในไฟล์ IFoo.hal ไฟล์นี้ มีคําจํากัดความของอินเทอร์เฟซ IFoo เท่านั้น (อินเทอร์เฟซ INAME ควรอยู่ใน INAME.hal )

ฟังก์ชัน

สำหรับชื่อฟังก์ชัน อาร์กิวเมนต์ และชื่อตัวแปรผลลัพธ์ ให้ใช้ lowerCamelCase. ตัวอย่าง

open(INfcClientCallback clientCallback) generates (int32_t retVal);
oneway pingAlive(IFooCallback cb);

ชื่อช่องสำหรับโครงสร้างและการรวม

สำหรับชื่อช่องโครงสร้างหรือการรวม ให้ใช้ lowerCamelCase ตัวอย่าง

struct FooReply {
    vec<uint8_t> replyData;
}

พิมพ์ชื่อ

ชื่อประเภทหมายถึงคำจำกัดความของโครงสร้างหรือการรวม คำจำกัดความของประเภท enum และ typedef วินาที สำหรับชื่อเหล่านี้ ให้ใช้ UpperCamelCase/PascalCase ตัวอย่าง:

enum NfcStatus : int32_t {
    /*...*/
};
struct NfcData {
    /*...*/
};

ค่า enum

ค่า enum ควรเป็น UPPER_CASE_WITH_UNDERSCORES เมื่อผ่าน ค่า enum เป็นอาร์กิวเมนต์ของฟังก์ชัน แล้วแสดงผลเป็นฟังก์ชันส่งคืน ใช้ ประเภท enum จริง (ไม่ใช่ประเภทจำนวนเต็มที่แฝงอยู่) ตัวอย่าง

enum NfcStatus : int32_t {
    HAL_NFC_STATUS_OK               = 0,
    HAL_NFC_STATUS_FAILED           = 1,
    HAL_NFC_STATUS_ERR_TRANSPORT    = 2,
    HAL_NFC_STATUS_ERR_CMD_TIMEOUT  = 3,
    HAL_NFC_STATUS_REFUSED          = 4
};

หมายเหตุ: ประเภทที่สำคัญของประเภท enum คือ ที่ประกาศอย่างชัดเจนหลังเครื่องหมายโคลอน เนื่องจากไม่ต้องพึ่งคอมไพเลอร์ การใช้ ประเภท enum จริงจะชัดเจนกว่า

สำหรับชื่อที่สมบูรณ์ในตัวเองของค่า enum ระบบจะใช้ colon แทน ระหว่างชื่อประเภท enum กับชื่อค่า enum ดังนี้

PACKAGE-NAME::UDT[.UDT[.UDT[…]]:ENUM_VALUE_NAME

ต้องไม่มีการเว้นวรรคในชื่อที่สมบูรณ์ในตัวเอง ใช้ URL แบบเต็ม ในกรณีที่จำเป็น และละเว้นส่วนที่ไม่จำเป็นเท่านั้น ตัวอย่าง

android.hardware.foo@1.0::IFoo.IFooInternal.FooEnum:ENUM_OK

ความคิดเห็น

สำหรับความคิดเห็นแบบบรรทัดเดียวคือ //, /* */ และ /** */ ก็ไม่เป็นไร

// This is a single line comment
/* This is also single line comment */
/** This is documentation comment */
  • ใช้ /* */ สำหรับแสดงความคิดเห็น แม้ว่า HIDL จะรองรับความคิดเห็น// ซึ่งไม่แสดงในเอาต์พุตที่สร้างขึ้น
  • ใช้ /** */ สำหรับเอกสารที่สร้างขึ้น คุณใช้วิธีเหล่านี้ได้ เพื่อประกาศค่า Method ฟิลด์ และ enum เท่านั้น ตัวอย่าง
    /** Replied status */
    enum TeleportStatus {
        /** Object entirely teleported. */
        OK              = 0,
        /** Methods return this if teleportation is not completed. */
        ERROR_TELEPORT  = 1,
        /**
         * Teleportation could not be completed due to an object
         * obstructing the path.
         */
        ERROR_OBJECT    = 2,
        ...
    }
    
  • เริ่มเขียนความคิดเห็นแบบหลายบรรทัดกับ /** ในอีกบรรทัดหนึ่ง ใช้ * ที่ต้นแต่ละบรรทัด จบความคิดเห็นด้วย */ ในอีกบรรทัดหนึ่งโดยจัดวางเครื่องหมายดอกจัน ตัวอย่าง
    /**
     * My multi-line
     * comment
     */
    
  • ประกาศการอนุญาตให้ใช้สิทธิและบันทึกการเปลี่ยนแปลงควรขึ้นบรรทัดใหม่ด้วย /* (ดอกจันเดี่ยว) ใช้ * นำหน้าแต่ละบรรทัด แล้วใส่ */ ในบรรทัดสุดท้ายอย่างเดียว (ดอกจันควรปรับแนว) ตัวอย่าง
    /*
     * Copyright (C) 2017 The Android Open Source Project
     * ...
     */
    
    /*
     * Changelog:
     * ...
     */
    

ส่งความคิดเห็น

เริ่มต้นแต่ละไฟล์ด้วยประกาศการอนุญาตให้ใช้สิทธิที่เหมาะสม สำหรับ HAL หลัก ควรเป็นใบอนุญาต AOSP Apache ใน development/docs/copyright-templates/c.txt อย่าลืมอัปเดตปีและใช้ความคิดเห็นแบบหลายบรรทัดในรูปแบบ /* */ ตามที่อธิบายไว้ข้างต้น

คุณสามารถเว้นบรรทัดว่างหลังการแจ้งเตือนใบอนุญาต แล้วตามด้วย ด้วยบันทึกการเปลี่ยนแปลง/ข้อมูลเวอร์ชัน ใช้รูปแบบ /* */ ความคิดเห็นแบบหลายบรรทัดตามที่อธิบายไว้ข้างต้น ให้วางบรรทัดว่างหลัง Changelog (บันทึกการเปลี่ยนแปลง) แล้วตามด้วยการประกาศแพ็กเกจ

ความคิดเห็นสิ่งที่ต้องทำ

สิ่งที่ต้องทำควรมีสตริง TODO ในอักษรตัวพิมพ์ใหญ่ทั้งหมดตามด้วย เครื่องหมายโคลอน ตัวอย่าง

// TODO: remove this code before foo is checked in.

อนุญาตให้ใช้ความคิดเห็น "สิ่งที่ต้องทำ" ในระหว่างการพัฒนาเท่านั้น พวกเขาต้อง ไม่อยู่ในอินเทอร์เฟซที่เผยแพร่

ความคิดเห็นในอินเทอร์เฟซและฟังก์ชัน (docstring)

ใช้ /** */ สำหรับ Docstring หลายบรรทัดและบรรทัดเดียว ไม่ใช้ // สำหรับ docstring

Docstrings สำหรับอินเทอร์เฟซควรอธิบายกลไกทั่วไปของ อินเทอร์เฟซ เหตุผลในการออกแบบ วัตถุประสงค์ เป็นต้น การตัดทอนเอกสารสำหรับฟังก์ชันต่างๆ ควร เฉพาะสำหรับฟังก์ชันนั้นๆ (เอกสารประกอบระดับแพ็กเกจจะอยู่ในไฟล์ README ใน ไดเรกทอรีแพ็กเกจ)

/**
 * IFooController is the controller for foos.
 */
interface IFooController {
    /**
     * Opens the controller.
     *
     * @return status HAL_FOO_OK if successful.
     */
    open() generates (FooStatus status);

    /** Close the controller. */
    close();
};

คุณต้องเพิ่ม @param และ @return สําหรับแต่ละรายการ พารามิเตอร์/ค่าผลลัพธ์:

  • คุณต้องเพิ่ม @param สําหรับพารามิเตอร์แต่ละรายการ ควรเป็น ตามด้วยชื่อพารามิเตอร์ ตามด้วยสตริงเอกสาร
  • คุณต้องเพิ่ม @return สำหรับผลลัพธ์แต่ละค่า ทั้งนี้ ควรตามด้วยชื่อของค่าผลลัพธ์ ตามด้วย docstring

ตัวอย่าง

/**
 * Explain what foo does.
 *
 * @param arg1 explain what arg1 is
 * @param arg2 explain what arg2 is
 * @return ret1 explain what ret1 is
 * @return ret2 explain what ret2 is
 */
foo(T arg1, T arg2) generates (S ret1, S ret2);

การจัดรูปแบบกฎ

กฎการจัดรูปแบบทั่วไปได้แก่

  • ความยาวของบรรทัด ข้อความแต่ละบรรทัดต้องมีข้อมูลไม่เกิน 100 คอลัมน์
  • ช่องว่าง ไม่มีช่องว่างต่อท้ายบรรทัด บรรทัดว่าง ต้องไม่มีช่องว่าง
  • Space กับ Tab ใช้เฉพาะช่องว่าง
  • ขนาดการเยื้อง ใช้ช่องว่าง 4 ช่องสำหรับบล็อกและ เว้นวรรค 8 บรรทัดสำหรับการขึ้นบรรทัดใหม่
  • วงเล็บปีกกา ยกเว้นหมายเหตุ วงเล็บปีกกา open จะอยู่ในบรรทัดเดียวกันกับด้านบน แต่วงเล็บปีกกา ปิด และเครื่องหมายเซมิโคลอนต่อไปนี้ใช้ ทั้งบรรทัด ตัวอย่าง
    interface INfc {
        close();
    };
    

การประกาศแพ็กเกจ

การประกาศแพ็กเกจควรอยู่ที่ด้านบนของไฟล์หลังใบอนุญาต ควรครอบคลุมทั้งบรรทัด และไม่ควรเยื้อง แพ็กเกจคือ ที่ประกาศโดยใช้รูปแบบต่อไปนี้ (สำหรับการจัดรูปแบบชื่อ โปรดดู ชื่อแพ็กเกจ):

package PACKAGE-NAME;

ตัวอย่าง

package android.hardware.nfc@1.0;

การประกาศฟังก์ชัน

ชื่อฟังก์ชัน, พารามิเตอร์, generates และผลลัพธ์ควร ให้อยู่ในบรรทัดเดียวกันหากเหมาะสม ตัวอย่าง

interface IFoo {
    /** ... */
    easyMethod(int32_t data) generates (int32_t result);
};

หากจัดวางไม่ได้พอดีกับบรรทัดเดียวกัน ให้พยายามใส่พารามิเตอร์แล้วกลับไป ในระดับการเยื้องเดียวกัน และแยก generate เพื่อช่วย เพื่อให้ผู้อ่านเห็นพารามิเตอร์และแสดงผลค่าได้อย่างรวดเร็ว ตัวอย่าง

interface IFoo {
    suchALongMethodThatCannotFitInOneLine(int32_t theFirstVeryLongParameter,
                                          int32_t anotherVeryLongParameter);
    anEvenLongerMethodThatCannotFitInOneLine(int32_t theFirstLongParameter,
                                             int32_t anotherVeryLongParameter)
                                  generates (int32_t theFirstReturnValue,
                                             int32_t anotherReturnValue);
    superSuperSuperSuperSuperSuperSuperLongMethodThatYouWillHateToType(
            int32_t theFirstVeryLongParameter, // 8 spaces
            int32_t anotherVeryLongParameter
        ) generates (
            int32_t theFirstReturnValue,
            int32_t anotherReturnValue
        );
    /* method name is even shorter than 'generates' */
    foobar(AReallyReallyLongType aReallyReallyLongParameter,
           AReallyReallyLongType anotherReallyReallyLongParameter)
        generates (ASuperLongType aSuperLongReturnValue, // 4 spaces
                   ASuperLongType anotherSuperLongReturnValue);
}

รายละเอียดเพิ่มเติม:

  • วงเล็บเปิดจะอยู่ในบรรทัดเดียวกับชื่อฟังก์ชันเสมอ
  • ต้องไม่มีการเว้นวรรคระหว่างชื่อฟังก์ชันและวงเล็บเปิด
  • ไม่มีช่องว่างระหว่างวงเล็บและพารามิเตอร์ ยกเว้นหากมี เป็นฟีดระหว่างรายการโฆษณา
  • หาก generates อยู่ในบรรทัดเดียวกับการปิดก่อนหน้า วงเล็บ เว้นวรรคก่อนหน้า หาก generates เท่ากัน เป็นวงเล็บเปิดถัดไป ตามด้วยการเว้นวรรค
  • จัดพารามิเตอร์และค่าผลลัพธ์ทั้งหมดให้สอดคล้องกัน (ถ้าเป็นไปได้)
  • การเยื้องเริ่มต้นคือ 4 วรรค
  • พารามิเตอร์ที่ตัดไปจะสอดคล้องกับพารามิเตอร์แรกในบรรทัดก่อนหน้า มิเช่นนั้นจะมีการเยื้อง 8 ช่องว่าง

คำอธิบายประกอบ

ใช้รูปแบบต่อไปนี้สำหรับคำอธิบายประกอบ

@annotate(keyword = value, keyword = {value, value, value})

จัดเรียงคำอธิบายประกอบตามลำดับตัวอักษร และใช้เว้นวรรครอบเครื่องหมายเท่ากับ ตัวอย่าง

@callflow(key = value)
@entry
@exit

ตรวจสอบว่าคำอธิบายประกอบครอบคลุมบรรทัดทั้งบรรทัด ตัวอย่าง

/* Good */
@entry
@exit

/* Bad */
@entry @exit

หากคำอธิบายประกอบไม่สามารถจัดวางในบรรทัดเดียวกันได้ ให้เยื้องย่อหน้าด้วยช่องว่าง 8 ช่อง ตัวอย่าง

@annotate(
        keyword = value,
        keyword = {
                value,
                value
        },
        keyword = value)

หากอาร์เรย์ค่าทั้งหมดไม่สามารถอยู่ในบรรทัดเดียวกันได้ ให้ใส่ตัวแบ่งบรรทัดต่อท้าย วงเล็บปีกกาเปิด { และหลังคอมมาแต่ละรายการภายในอาร์เรย์ การปิดสถานที่ วงเล็บหลังค่าสุดท้าย อย่าใส่วงเล็บปีกกาหากมี ค่าเดียวเท่านั้น

หากอาร์เรย์ค่าทั้งหมดอยู่ในบรรทัดเดียวกันได้ โปรดอย่าเว้นวรรคหลัง วงเล็บปีกกาเปิดและก่อนวงเล็บปีกกาปิด และใช้ 1 เว้นวรรคหลังเครื่องหมายคอมมาแต่ละรายการ ตัวอย่าง

/* Good */
@callflow(key = {"val", "val"})

/* Bad */
@callflow(key = { "val","val" })

ต้องไม่มีบรรทัดว่างระหว่างคำอธิบายประกอบและฟังก์ชัน ของคุณ ตัวอย่าง

/* Good */
@entry
foo();

/* Bad */
@entry

foo();

การประกาศ enum

ใช้กฎต่อไปนี้สำหรับการประกาศ Enum

  • หากแชร์การประกาศ Enum กับแพ็กเกจอื่น ให้ใส่การประกาศ ใน types.hal แทนการฝังภายในอินเทอร์เฟซ
  • ใช้การเว้นวรรคก่อนและหลังเครื่องหมายโคลอน และเว้นวรรคด้านหลังประเภทที่อยู่เบื้องหลัง ก่อนวงเล็บปีกกาเปิด
  • ค่า enum สุดท้ายอาจไม่มีคอมมาเกิน

การประกาศแบบมีโครงสร้าง

ใช้กฎต่อไปนี้สำหรับการประกาศโครงสร้าง

  • หากแชร์การประกาศ Struct กับแพ็กเกจอื่น ให้ใส่การประกาศ ใน types.hal แทนการฝังภายในอินเทอร์เฟซ
  • เว้นวรรคหลังชื่อประเภทโครงสร้างก่อนวงเล็บปีกกาเปิด
  • จัดชื่อช่อง (ไม่บังคับ) ตัวอย่าง
    struct MyStruct {
        vec<uint8_t>   data;
        int32_t        someInt;
    }
    

การประกาศอาร์เรย์

อย่าเว้นวรรคระหว่างรายการต่อไปนี้

  • ประเภทองค์ประกอบและวงเล็บเหลี่ยมแบบเปิด
  • วงเล็บเหลี่ยมเปิดและขนาดอาร์เรย์
  • ขนาดอาร์เรย์และวงเล็บเหลี่ยมปิด
  • วงเล็บเหลี่ยมปิดและวงเล็บเหลี่ยมเปิดถัดไป หากมีมากกว่า 1 ตัว มีมิติข้อมูลอยู่แล้ว

ตัวอย่าง

/* Good */
int32_t[5] array;

/* Good */
int32_t[5][6] multiDimArray;

/* Bad */
int32_t [ 5 ] [ 6 ] array;

เวกเตอร์

อย่าเว้นวรรคระหว่างรายการต่อไปนี้

  • vec และวงเล็บมุมเปิด
  • วงเล็บมุมเปิดและประเภทองค์ประกอบ (ข้อยกเว้น: ประเภทองค์ประกอบยังเป็น vec)
  • ประเภทองค์ประกอบ และวงเล็บมุมปิด (ข้อยกเว้น: ประเภทองค์ประกอบยังเป็น vec)

ตัวอย่าง

/* Good */
vec<int32_t> array;

/* Good */
vec<vec<int32_t>> array;

/* Good */
vec< vec<int32_t> > array;

/* Bad */
vec < int32_t > array;

/* Bad */
vec < vec < int32_t > > array;