Mulai 27 Maret 2025, sebaiknya gunakan android-latest-release, bukan aosp-main, untuk mem-build dan berkontribusi pada AOSP. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Perubahan pada AOSP.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

Mengembangkan kode kernel untuk GKI
Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.

Generic Kernel Image (GKI) mengurangi fragmentasi kernel dengan menyelaraskannya dengan kernel Linux upstream. Namun, ada alasan yang logis beberapa {i>patch<i} tidak dapat diterima di upstream, dan ada jadwal produk yang harus dipenuhi, sehingga beberapa patch dipertahankan dalam Android Common Kernel (ACK) sumber tempat GKI dibuat.

Developer harus mengirimkan perubahan kode ke upstream menggunakan Email Kernel Linux Daftar (LKML) sebagai pilihan pertama, dan kirim perubahan kode ke ACK Cabang android-mainline hanya jika ada alasan kuat mengapa upstream tidak layak. Contoh alasan yang valid dan cara menanganinya tercantum sebagai berikut.

Patch dikirim ke LKML, tetapi tidak diterima tepat waktu untuk produk merilis data. Untuk menangani patch ini:
- Berikan bukti bahwa patch telah dikirim ke LKML dan komentar yang diterima untuk {i>patch<i}, atau perkiraan waktu {i>patch<i} itu dikirimkan ke hulu.
- Memutuskan tindakan untuk menempatkan patch di ACK, dan mendapatkan persetujuan upstream, dan kemudian mengeluarkannya dari ACK ketika versi upstream final adalah digabungkan ke dalam ACK.
Patch menentukan EXPORT_SYMBOLS_GPL() untuk modul vendor, tetapi tidak dapat dikirim ke upstream karena tidak ada modul dalam hierarki yang menggunakan simbol tersebut. Untuk menangani patch ini, berikan detail tentang alasan modul Anda tidak dapat dikirim ke upstream dan alternatif yang Anda pertimbangkan sebelum membuat permintaan ini.
Patch tidak cukup umum untuk upstream dan tidak ada waktu untuk memfaktorkan ulang sebelum rilis produk. Untuk menangani patch ini, berikan perkiraan waktu pengiriman patch yang difaktorkan ulang ke upstream (patch tidak akan diterima di ACK tanpa rencana untuk mengirimkan patch yang difaktorkan ulang ke upstream untuk ditinjau).
Patch tidak dapat diterima oleh upstream karena... <insert reason here>. Untuk menangani patch ini, hubungi tim kernel Android dan kerja samalah dengan kami terkait opsi untuk memfaktorkan ulang patch sehingga dapat dikirimkan untuk ditinjau dan diterima di upstream.

Ada banyak justifikasi potensial lainnya. Saat Anda mengirimkan bug atau patch, sertakan justifikasi yang valid dan perkirakan beberapa iterasi dan diskusi. Kami menyadari bahwa ACK membawa beberapa patch, terutama pada fase awal GKI saat semua orang sedang mempelajari cara bekerja di upstream, tetapi tidak dapat memperlonggar jadwal produk untuk melakukannya. Perkiraan persyaratan upstream akan menjadi lebih ketat dari waktu ke waktu.

Persyaratan patch

Patch harus sesuai dengan standar pengkodean {i>kernel<i} Linux yang dijelaskan dalam Hierarki sumber Linux, apakah mereka dikirim ke upstream atau ke ACK. Skrip scripts/checkpatch.pl dijalankan sebagai bagian dari pengujian pra-pengiriman Gerrit, jadi jalankan terlebih dahulu untuk memastikan skrip tersebut lulus. Untuk menjalankan skrip checkpatch dengan konfigurasi yang sama dengan pengujian pra-pengiriman, gunakan //build/kernel/static_analysis:checkpatch_presubmit. Untuk mengetahui detailnya, lihat build/kernel/kleaf/docs/checkpatch.md.

Patch ACK

{i>Patch<i} yang dikirimkan ke ACK harus sesuai dengan standar pengkodean {i>kernel<i} Linux dan panduan kontribusi. Anda harus menyertakan tag Change-Id dalam pesan commit; jika Anda mengirimkan patch ke beberapa cabang (misalnya, android-mainline dan android12-5.4), Anda harus menggunakan Change-Id yang sama untuk semua instance patch.

Kirim patch ke LKML terlebih dahulu untuk peninjauan upstream. Jika patch:

Di bagian upstream yang diterima, file tersebut akan otomatis digabungkan ke android-mainline.
Tidak diterima di upstream, kirimkan ke android-mainline dengan referensi ke pengiriman upstream atau penjelasan alasan tidak dikirimkan ke LKML.

Setelah diterima di upstream atau di android-mainline, patch dapat berupa di-backport ke ACK berbasis LTS yang sesuai (seperti android12-5.4 dan android11-5.4 untuk patch yang memperbaiki kode khusus Android). Mengirimkan ke android-mainline memungkinkan pengujian dengan kandidat rilis upstream baru dan memastikan bahwa patch ada di ACK berbasis LTS berikutnya. Pengecualian mencakup kasus dengan patch upstream di-backport ke android12-5.4 (karena patch mungkin sudah ada di android-mainline).

Patch upstream

Seperti yang ditentukan dalam kontribusi pedoman, Patch upstream yang ditujukan untuk kernel ACK termasuk dalam grup berikut (tercantum sesuai urutan kemungkinan untuk diterima).

UPSTREAM: - Patch yang dipilih dari 'android-mainline` kemungkinan akan diterima ke ACK jika ada kasus penggunaan yang wajar.
BACKPORT: - Patch dari upstream yang tidak dipilih secara rapi dan memerlukan modifikasi juga mungkin diterima jika ada penggunaan yang wajar ini masalahnya atau bukan.
FROMGIT: - Patch yang dipilih dari cabang pengelola sebagai persiapan untuk dikirim ke mainline Linux mungkin diterima jika ada batas waktu mendatang. Hal ini harus dibenarkan untuk konten dan jadwal.
FROMLIST: - Patch yang telah dikirim ke LKML, tetapi belum dikirim diterima di cabang pemelihara namun mungkin tidak akan diterima, kecuali justifikasinya cukup menarik sehingga {i>patch<i} itu akan diterima apakah ia mendarat di hulu Linux atau tidak (kami berasumsi bahwa ia tidak akan melakukannya). Harus ada masalah yang terkait dengan patch FROMLIST untuk memfasilitasi diskusi dengan tim kernel Android.

Patch khusus Android

Jika tidak dapat menerapkan perubahan yang diperlukan di upstream, Anda dapat mencoba mengirimkan patch out-of-tree ke ACK secara langsung. Untuk mengirimkan patch di luar tree, Anda harus membuat masalah di IT yang mengutip patch dan alasan mengapa patch tidak dapat dikirim ke upstream (lihat daftar sebelumnya untuk mengetahui contohnya). Namun, ada beberapa kasus saat kode tidak dapat dikirim ke upstream. Kasus ini dibahas sebagai berikut dan harus mengikuti panduan kontribusi untuk patch khusus Android dan diberi tag dengan awalan ANDROID: di subjek.

Perubahan pada gki_defconfig

Semua perubahan CONFIG ke gki_defconfig harus diterapkan ke versi arm64 dan x86, kecuali jika CONFIG bersifat khusus arsitektur. Untuk meminta perubahan pada setelan CONFIG, buat masalah di IT untuk membahas perubahan tersebut. Apa saja Perubahan CONFIG yang memengaruhi Kernel Module Interface (KMI) setelah yang dibekukan akan ditolak. Jika partner meminta permintaan yang bertentangan pengaturan untuk satu konfigurasi, kita menyelesaikan konflik melalui diskusi tentang {i>bugs<i} yang terkait.

Kode yang tidak ada upstream

Modifikasi pada kode yang sudah khusus Android tidak dapat dikirim ke upstream. Misalnya, meskipun driver binder dipertahankan di upstream, modifikasi ke fitur pewarisan prioritas dari driver binder tidak dapat dikirim ke upstream karena bersifat khusus Android. Jelaskan dengan jelas bug dan patch Anda tentang alasan kode tidak dapat dikirim ke upstream. Jika memungkinkan, bagi patch menjadi beberapa bagian yang dapat dikirim ke upstream dan bagian khusus Android yang tidak dapat dikirim ke upstream untuk meminimalkan jumlah kode out-of-tree yang dikelola di ACK.

Perubahan lain dalam kategori ini adalah update pada file representasi KMI, daftar simbol KMI, gki_defconfig, skrip build atau konfigurasi, atau skrip lain yang tidak ada di upstream.

Modul di luar hierarki

Linux upstream secara aktif tidak menyarankan dukungan untuk membangun modul di luar pohon. Ini adalah posisi yang wajar mengingat bahwa pengelola Linux tidak memberikan jaminan tentang sumber dalam kernel atau kompatibilitas biner dan tidak ingin mendukung kode yang tidak ada dalam hierarki. Namun, GKI memang memberikan jaminan ABI untuk modul vendor, memastikan bahwa antarmuka KMI stabil untuk lifetime kernel yang didukung. Oleh karena itu, ada class perubahan untuk mendukung modul vendor yang dapat diterima untuk ACK, tetapi tidak dapat diterima untuk upstream.

Misalnya, perhatikan patch yang menambahkan makro EXPORT_SYMBOL_GPL() dengan modul yang menggunakan ekspor tidak ada di hierarki sumber. Sementara Anda harus mencoba untuk meminta upstream EXPORT_SYMBOL_GPL() dan menyediakan modul yang menggunakan yang baru diekspor, jika ada pembenaran yang valid mengapa modul tidak dikirimkan ke upstream, Anda dapat mengirimkan {i>patch<i} ke ACK. Anda perlu menyertakan justifikasi mengapa modul tidak dapat di-upstream di masalah performa. (Jangan meminta varian non-GPL, EXPORT_SYMBOL().)

Konfigurasi tersembunyi

Beberapa modul dalam hierarki otomatis memilih konfigurasi tersembunyi yang tidak dapat ditentukan di gki_defconfig. Misalnya, CONFIG_SND_SOC_TOPOLOGY dipilih secara otomatis saat CONFIG_SND_SOC_SOF=y dikonfigurasi. Untuk mengakomodasi pembuatan modul di luar hierarki, GKI menyertakan mekanisme untuk mengaktifkan konfigurasi tersembunyi.

Untuk mengaktifkan konfigurasi tersembunyi, tambahkan pernyataan select di init/Kconfig.gki sehingga otomatis dipilih berdasarkan konfigurasi kernel CONFIG_GKI_HACKS_TO_FIX, yang diaktifkan di gki_defconfig. Gunakan mekanisme ini hanya untuk konfigurasi tersembunyi; jika konfigurasi tidak disembunyikan, konfigurasi juga harus ditentukan di gki_defconfig secara eksplisit atau sebagai dependensi.

Gubernur yang dapat dimuat

Untuk framework kernel (seperti cpufreq) yang mendukung gubernur yang dapat dimuat, Anda dapat mengganti gubernur default (seperti gubernur schedutil cpufreq. Untuk framework (seperti framework termal) yang tidak mendukung pengontrol atau driver yang dapat dimuat, tetapi masih memerlukan implementasi khusus vendor, buat masalah di IT dan konsultasikan dengan tim kernel Android.

Kami akan bekerja sama dengan Anda dan pengelola upstream untuk menambahkan dukungan yang diperlukan.

Hook vendor

Di rilis sebelumnya, Anda dapat menambahkan modifikasi khusus vendor langsung ke {i>kernel<i} inti. Hal ini tidak dapat dilakukan dengan GKI 2.0 karena kode khusus produk harus diterapkan dalam modul dan tidak akan diterima di kernel inti upstream atau di ACK. Untuk mengaktifkan fitur nilai tambah yang diandalkan partner dengan dampak minimal pada kode kernel inti, GKI menerima hook vendor yang memungkinkan modul dipanggil dari kode kernel inti. Selain itu, struktur data utama dapat diisi dengan kolom data vendor yang tersedia untuk menyimpan data khusus vendor guna menerapkan fitur ini.

Hook vendor tersedia dalam dua varian (normal dan dibatasi) yang didasarkan pada titik pelacakan (bukan peristiwa pelacakan) yang dapat dipasang oleh modul vendor. Misalnya, daripada menambahkan fungsi sched_exit() baru untuk melakukan pencatatan pada tugas keluar, vendor dapat menambahkan hook di do_exit() yang dapat dipasang oleh modul vendor untuk diproses. Contoh implementasi mencakup hook vendor berikut.

Hook vendor normal menggunakan DECLARE_HOOK() untuk membuat fungsi tracepoint dengan nama trace_name di mana name adalah ID unik untuk rekaman aktivitas. Secara konvensional, nama hook vendor normal diawali dengan android_vh, sehingga nama untuk hook sched_exit() adalah android_vh_sched_exit.
Hook vendor yang dibatasi diperlukan untuk kasus seperti hook penjadwal saat fungsi yang dilampirkan harus dipanggil meskipun CPU sedang offline atau memerlukan konteks nonatomic. Hook vendor yang dibatasi tidak dapat dilepas, sehingga modul yang terpasang ke hook yang dibatasi tidak akan pernah di-unload. Dibatasi nama hook vendor diawali dengan android_rvh.

Untuk menambahkan hook vendor, ajukan masalah di IT dan kirimkan patch (seperti pada umumnya Pada patch khusus Android, masalah harus ada dan Anda harus menyediakan justifikasi). Dukungan untuk hook vendor hanya ada di ACK, jadi jangan kirim patch ini ke Linux upstream.

Menambahkan kolom vendor ke struktur

Anda dapat mengaitkan data vendor dengan struktur data utama dengan menambahkan kolom android_vendor_data menggunakan makro ANDROID_VENDOR_DATA(). Sebagai misalnya, untuk mendukung fitur bernilai tambah, tambahkan kolom ke struktur seperti yang ditunjukkan dalam contoh kode berikut.

Untuk menghindari potensi konflik antara kolom yang diperlukan oleh vendor dan kolom diperlukan oleh OEM, OEM tidak boleh menggunakan kolom yang dideklarasikan menggunakan Makro ANDROID_VENDOR_DATA(). Sebagai gantinya, OEM harus menggunakan ANDROID_OEM_DATA() untuk mendeklarasikan kolom android_oem_data.

#include <linux/android_vendor.h>
...
struct important_kernel_data {
  [all the standard fields];
  /* Create vendor data for use by hook implementations. The
   * size of vendor data is based on vendor input. Vendor data
   * can be defined as single u64 fields like the following that
   * declares a single u64 field named "android_vendor_data1" :
   */
  ANDROID_VENDOR_DATA(1);

  /*
   * ...or an array can be declared. The following is equivalent to
   * u64 android_vendor_data2[20]:
   */
  ANDROID_VENDOR_DATA_ARRAY(2, 20);

  /*
   * SoC vendors must not use fields declared for OEMs and
   * OEMs must not use fields declared for SoC vendors.
   */
  ANDROID_OEM_DATA(1);

  /* no further fields */
}

Menentukan hook vendor

Tambahkan hook vendor ke kode kernel sebagai tracepoint dengan mendeklarasikannya menggunakan DECLARE_HOOK() atau DECLARE_RESTRICTED_HOOK(), lalu menambahkannya ke kode sebagai tracepoint. Misalnya, untuk menambahkan trace_android_vh_sched_exit() ke fungsi kernel do_exit() yang ada:

#include <trace/hooks/exit.h>
void do_exit(long code)
{
    struct task_struct *tsk = current;
    ...
    trace_android_vh_sched_exit(tsk);
    ...
}

Fungsi trace_android_vh_sched_exit() awalnya hanya memeriksa apakah ada terlampir. Namun, jika modul vendor mendaftarkan pengendali menggunakan register_trace_android_vh_sched_exit(), fungsi yang terdaftar akan dipanggil. Tujuan harus mengetahui konteks terkait kunci yang ditahan, status RCS, dan faktor lain. Hook harus ditentukan dalam file header di direktori include/trace/hooks.

Misalnya, kode berikut memberikan kemungkinan deklarasi untuk trace_android_vh_sched_exit() dalam file include/trace/hooks/exit.h.

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
#undef TRACE_SYSTEM
#define TRACE_SYSTEM sched
#define TRACE_INCLUDE_PATH trace/hooks

#if !defined(_TRACE_HOOK_SCHED_H) || defined(TRACE_HEADER_MULTI_READ)
#define _TRACE_HOOK_SCHED_H
#include <trace/hooks/vendor_hooks.h>
/*
 * Following tracepoints are not exported in tracefs and provide a
 * mechanism for vendor modules to hook and extend functionality
 */

struct task_struct;

DECLARE_HOOK(android_vh_sched_exit,
             TP_PROTO(struct task_struct *p),
             TP_ARGS(p));

#endif /* _TRACE_HOOK_SCHED_H */

/* This part must be outside protection */
#include <trace/define_trace.h>

Untuk membuat instance antarmuka yang diperlukan untuk hook vendor, tambahkan file header dengan deklarasi hook ke drivers/android/vendor_hooks.c dan ekspor simbol. Misalnya, kode berikut menyelesaikan deklarasi hook android_vh_sched_exit().

#ifndef __GENKSYMS__
/* struct task_struct */
#include <linux/sched.h>
#endif

#define CREATE_TRACE_POINTS
#include <trace/hooks/vendor_hooks.h>
#include <trace/hooks/exit.h>
/*
 * Export tracepoints that act as a bare tracehook (i.e. have no trace
 * event associated with them) to allow external modules to probe
 * them.
 */
EXPORT_TRACEPOINT_SYMBOL_GPL(android_vh_sched_exit);

CATATAN: Struktur data yang digunakan dalam deklarasi hook harus ditentukan sepenuhnya untuk menjamin stabilitas ABI. Jika tidak, tidak aman untuk melakukan dereferensi pointer buram atau menggunakan struct dalam konteks berukuran. Include yang memberikan definisi lengkap struktur data tersebut harus berada di dalam bagian #ifndef __GENKSYMS__ dari drivers/android/vendor_hooks.c. {i>Header<i} file dalam include/trace/hooks tidak boleh menyertakan file header kernel dengan definisi tipe untuk menghindari perubahan CRC yang merusak KMI. Maju mendeklarasikan jenis.

Pasang ke hook vendor

Untuk menggunakan hook vendor, modul vendor harus mendaftarkan pengendali untuk hook (biasanya dilakukan selama inisialisasi modul). Misalnya, kode berikut menunjukkan pengendali foo.ko modul untuk trace_android_vh_sched_exit().

#include <trace/hooks/sched.h>
...
static void foo_sched_exit_handler(void *data, struct task_struct *p)
{
    foo_do_exit_accounting(p);
}
...
static int foo_probe(..)
{
    ...
    rc = register_trace_android_vh_sched_exit(foo_sched_exit_handler, NULL);
    ...
}

Menggunakan hook vendor dari file header

Untuk menggunakan hook vendor dari file header, Anda mungkin perlu memperbarui file header hook vendor untuk membatalkan definisi TRACE_INCLUDE_PATH guna menghindari error build yang menunjukkan file header titik rekaman aktivitas tidak dapat ditemukan. Misalnya,

In file included from .../common/init/main.c:111:
In file included from .../common/include/trace/events/initcall.h:74:
.../common/include/trace/define_trace.h:95:10: fatal error: 'trace/hooks/initcall.h' file not found
   95 | #include TRACE_INCLUDE(TRACE_INCLUDE_FILE)
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.../common/include/trace/define_trace.h:90:32: note: expanded from macro 'TRACE_INCLUDE'
   90 | # define TRACE_INCLUDE(system) __TRACE_INCLUDE(system)
      |                                ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.../common/include/trace/define_trace.h:87:34: note: expanded from macro '__TRACE_INCLUDE'
   87 | # define __TRACE_INCLUDE(system) __stringify(TRACE_INCLUDE_PATH/system.h)
      |                                  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.../common/include/linux/stringify.h:10:27: note: expanded from macro '__stringify'
   10 | #define __stringify(x...)       __stringify_1(x)
      |                                 ^~~~~~~~~~~~~~~~
.../common/include/linux/stringify.h:9:29: note: expanded from macro '__stringify_1'
    9 | #define __stringify_1(x...)     #x
      |                                 ^~
<scratch space>:14:1: note: expanded from here
   14 | "trace/hooks/initcall.h"
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 error generated.

Untuk memperbaiki jenis error build ini, terapkan perbaikan yang setara ke hook vendor {i>header <i}yang Anda sertakan. Untuk informasi tambahan, lihat https://r.android.com/3066703.

diff --git a/include/trace/hooks/mm.h b/include/trace/hooks/mm.h
index bc6de7e53d66..039926f7701d 100644
--- a/include/trace/hooks/mm.h
+++ b/include/trace/hooks/mm.h
@@ -2,7 +2,10 @@
 #undef TRACE_SYSTEM
 #define TRACE_SYSTEM mm

+#ifdef CREATE_TRACE_POINTS
 #define TRACE_INCLUDE_PATH trace/hooks
+#define UNDEF_TRACE_INCLUDE_PATH
+#endif

Mendefinisikan UNDEF_TRACE_INCLUDE_PATH akan memberi tahu include/trace/define_trace.h untuk tidak menentukan TRACE_INCLUDE_PATH setelah membuat titik rekaman aktivitas.

Fitur kernel inti

Jika tidak ada teknik sebelumnya yang memungkinkan Anda untuk mengimplementasikan fitur dari modul, maka Anda harus menambahkan fitur tersebut sebagai modifikasi khusus Android {i>kernel<i}. Buat masalah di pelacak masalah (IT) untuk memulai percakapan.

User application programming interface (UAPI)

File header UAPI. Perubahan pada file header UAPI harus terjadi di upstream, kecuali jika perubahan tersebut dilakukan pada antarmuka khusus Android. Menggunakan file header khusus vendor untuk menentukan antarmuka antara modul vendor dan kode {i>userspace<i} vendor.
node sysfs. Jangan tambahkan node sysfs baru ke kernel GKI (penambahan tersebut hanya valid di modul vendor). Node sysfs yang digunakan oleh library SoC dan agnostik perangkat serta kode Java yang membentuk framework Android hanya dapat diubah dengan cara yang kompatibel dan harus diubah di upstream jika bukan node sysfs khusus Android. Anda dapat membuat node sysfs khusus vendor untuk digunakan oleh ruang pengguna vendor. Secara {i>default<i}, akses ke {i>node<i} sysfs oleh userspace ditolak menggunakan SELinux. Terserah untuk menambahkan label SELinux yang sesuai untuk mengizinkan akses oleh vendor perangkat lunak.
Node DebugFS. Modul vendor dapat menentukan node di debugfs untuk khusus proses debug (karena debugfs tidak dipasang selama operasi normal perangkat).

Mengembangkan kode kernel untuk GKI Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.