Анализ формы сигнала

После загрузки и запуска файлов MATLAB используйте следующие блок-схемы для анализа файлов формы сигнала, записанных на предыдущем шаге.

Схема анализа 1

Рисунок 1. Блок-схема анализа формы волны для эффекта 1 и эффекта 2

Схема анализа 2

Рисунок 2. Блок-схема анализа формы волны для эффекта 3

Случаи неудач

Перед началом и во время анализа проверьте наличие случаев отказа (F01–F05).

  • Эффекты, обозначенные F01 и F02, не могут быть обработаны кодом MATLAB.
  • Эффекты, обозначенные как F03-1, не могут быть добавлены в карту производительности, даже если они обрабатываются кодом MATLAB без ошибок.
  • Эффекты, обозначенные как F03-2 , F04 и F05 , по-прежнему можно добавлять в карту производительности, несмотря на сбой обработки.
  • Если Vibrator.hasAmplitudeControl() возвращает false , то тестируемое устройство обозначается как F04 или F05 .
  • Если после нажатия кнопки «Эффект 3» во время измерения наблюдается заметная задержка (более 500 мс), то тестируемому устройству присваивается обозначение F04 .
Код ошибки Описание отказа Применимые эффекты Причина неудачи Исправление ошибки
Ф01 Выходной сигнал не регистрируется. Эффект 1 Константа тактильной обратной связи не реализована. Реализуйте пустую константу, как описано в разделе Реализация констант .
Ф02 Ошибка кода MATLAB. Пример ошибки MATLAB:

Индекс превышает размерность матрицы.		 Эффект 1, Эффект 2 Амплитуда тактильного эффекта слишком слаба. Увеличить амплитуду тактильного эффекта.
Ф03-1, Ф03-2 [F03-1] Ошибок MATLAB нет, но PRR, заполненный из кода MATLAB, меньше 0.

[F03-2] Ошибок MATLAB нет, но амплитуда, полученная из кода MATLAB, меньше 0,1 g.		 Эффект 1, Эффект 2 Амплитуда тактильного эффекта слишком слаба. Увеличить амплитуду тактильного эффекта.
Ф04 Сигнал слишком короткий (около 500 мс вместо 1000 мс). Эффект 3 Устройство не может правильно генерировать масштабированную амплитуду. Первая фазовая амплитуда 500 мс генерируется с амплитудой 0%, хотя была запрошена амплитуда 50%. Включить возможности масштабирования амплитуды.
Ф05 Два значения максимальной амплитуды практически не различаются. Эффект 3 Устройство не может правильно генерировать масштабированную амплитуду. Включить возможности масштабирования амплитуды.

График сигнала MATLAB 1

Рисунок 3. Примеры графиков сигналов MATLAB для F03-1 (слева) и F03-2 (справа)

График сигнала MATLAB 2

Рисунок 4. Примеры графиков сигналов MATLAB для F04 (слева) и F05 (справа)

Получение данных из анализа

При запуске кода MATLAB для каждого эффекта вы можете прочитать результаты, отображаемые в командном окне программного обеспечения MATLAB.

Окно команд MATLAB 1

Окно команд MATLAB 2

Рисунок 5. Пример результатов MATLAB в командном окне, эффект 1 (первый) и эффект 3 (второй)

  • Эффект 1 и Эффект 2 (короткий импульс)

    • Длительность пика (мс)
    • Амплитуда пика (g)
    • PRR для расчета показателя резкости (FOMS = PRR/пиковая длительность)

  • Эффект 3 (длительная вибрация)

    • Максимальная амплитуда (g) для двух фаз

Сравнение результатов с использованием карты производительности включает тот же набор данных, полученных от репрезентативных устройств в экосистеме Android, чтобы вы могли заполнить карту производительности соответствующим образом. Это поможет вам понять всю экосистему и сопоставить ваши данные с данными карты производительности для сравнения.

Используйте следующую таблицу, чтобы получить представление о том, как ваш DUT сравнивается с другими телефонами или планшетами в экосистеме Android. Конкретный вопрос, структурированный вокруг этого понятия, выглядит следующим образом: по сравнению с другими телефонами Android с похожими характеристиками (например, ценовой категорией), мой телефон работает лучше или хуже, чем другие телефоны?

[Вход]
Эффекты для анализа		 [Выход]
Пиковая/максимальная амплитуда (G)		 [Выход] Длительность пика (мс) [Выход]
Отношение импульса к звонку (PRR)
Эффект 1: Предопределенные тактильные константы ( VibrationEffect.EFFECT_CLICK ) [1] Данные 1-1 [2] Данные 1-2 [3] Данные 1-3
Эффект 2: Короткий пользовательский тактильный эффект (длительность = 20 мс, амплитуда = 100%) [4] Данные 2-1 [5] Данные 2-2 [6] Данные 2-3
Эффект 3-1: Длительный пользовательский тактильный эффект Фаза ускорения 1 с амплитудой 50% в течение первых 500 мс [7] Данные 3-1 н/д н/д
Эффект 3-2: Длительный пользовательский тактильный эффект. Фаза ускорения 2 с амплитудой 100% в течение вторых 500 мс. [8] Данные 3-2 н/д н/д

Соотношение импульса и звонка и пиковая амплитуда для эффекта 1 и эффекта 2

Два ключевых параметра, измеряемых в Эффекте 1 и Эффекте 2, — это отношение импульса к кольцу (PRR) и пиковая амплитуда . Эти параметры основаны на измерении ускорения, выполненном настройкой акселерометра .

PRR рассчитывается путем взятия отношения основного импульса к амплитуде звона. Длительность — это прошедшее время для основного импульса. Формула для PRR:

$$ \text{Pulse to ring ratio (PRR)} = 20log_{10}\frac{\text{RMS (main pulse)}}{\text{RMS (ring)}} $$

Имитация ускорения

Рисунок 6. Моделируемый сигнал ускорения

Эти элементы показаны на рисунке 6:

  • Основной импульс: определяется сигналом внутри окна длительности, где амплитуда уменьшается до 10% от пиковой амплитуды.

  • Время звонка: определяется сигналом, амплитуда которого уменьшается с 10% пиковой амплитуды до менее 1% пиковой амплитуды.

  • Рассчитайте PRR и продолжительность : создайте аппроксимацию кривой, которая использует пиковые точки каждого периода ускорения. Аппроксимация кривой — лучший метод для этого, поскольку она улучшает повторяемость теста за счет минимизации шумовых эффектов.

Максимальная амплитуда для эффекта 3

Перерегулирование привода

Рисунок 7. Перерегулирование привода

Эти элементы показаны на рисунке 7:

  • Длительная вибрация
    • Выходной сигнал линейного резонансного привода при подаче синусоидального входного сигнала на резонансной частоте.
  • Максимальная амплитуда
    • Максимальная амплитуда длительной вибрации, когда вибрация устройства находится в устойчивом состоянии.
  • Перелет
    • Перерегулирование происходит, когда привод отводится от резонанса. На рисунке показан тип поведения, который возникает, когда вибратор отводится от резонанса с помощью синусоидального входного сигнала. Это пример экстремального перерегулирования .
    • Минимальный или нулевой перерегулирование может наблюдаться, когда LRA приводится в действие на своей резонансной частоте. Типичные резонансные частоты LRA составляют от 50 до 250 Гц.