Modos de relatório

Os sensores podem gerar eventos de diferentes maneiras, chamados de modos de relatório. Cada tipo de sensor tem um e apenas um modo de relatório associado. Existem quatro modos de relatório.

Contínuo

Os eventos são gerados a uma taxa constante definida pelo sampling_period_ns transmitido para a função batch. Exemplos de sensores que usam o modo de relatório contínuo são acelerômetros e giroscópios.

Ao mudar

Os eventos são gerados somente se os valores medidos mudarem. Ativar o sensor no nível da HAL (chamando activate(..., enable=1)) também aciona um evento, o que significa que a HAL precisa retornar um evento imediatamente quando um sensor de mudança é ativada. Exemplos de sensores que usam o modo de relatório na mudança são os tipos de sensores de contagem de passos, proximidade e frequência cardíaca.

O sampling_period_ns transmitido à função batch é usado para definir o mínimo entre eventos consecutivos, ou seja, um evento não deve ser gerados até sampling_period_ns nanossegundos desde o último evento, mesmo que o valor tenha mudado desde então. Se o valor mudou, um evento deverá ser gerado assim que sampling_period_ns decorridos desde o último evento.

Por exemplo, suponha que:

  • Ativamos o contador de passos com sampling_period_ns = 10 * 10^9 (10 segundos).
  • Nós caminhamos por 55 segundos e ficamos parados por um minuto.
  • Os eventos são gerados aproximadamente a cada 10 segundos durante o primeiro minuto (inclusive no horário t=0 devido à ativação do sensor e t=60 segundos), totalizando sete eventos. Nenhum evento é gerado no segundo minuto porque o valor da contagem de passos não mudou depois de t=60 segundos.

One-shot

Ao detectar um evento, o sensor se desativa e envia um único evento pela HAL. A ordem é importante para evitar disputas. (O sensor deve ser desativado antes que o evento seja informado pelo HAL). Nenhum outro evento é enviado até que o sensor seja reativado. Movimento significativo é um exemplo desse tipo de sensor.

Os sensores one-shot às vezes são chamados de sensores de gatilho.

Os parâmetros sampling_period_ns e max_report_latency_ns transmitidos para a função batch são ignorados. Os eventos de eventos únicos não podem ser armazenados em FIFOs de hardware. Eles precisam ser informados assim que forem gerados.

Especial

Consulte as descrições do tipo de sensor para saber quando os eventos são gerados.