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レポートモード

センサーは、レポートモードと呼ばれるさまざまな方法でイベントを生成できます。各センサータイプには、1つだけのレポートモードが関連付けられています。 4つのレポートモードがあります。

継続的

イベントは、 batch関数に渡されるsampling_period_nsパラメーターによって定義された一定の速度で生成されます。連続レポートモードを使用するセンサーの例は、加速度計ジャイロスコープです。

変更時

イベントは、測定値が変更された場合にのみ生成されます。 HALレベルでセンサーをアクティブ化すると( activate(..., enable=1)を呼び出す)、イベントもトリガーされます。つまり、HALは、オンチェンジセンサーがアクティブ化されるとすぐにイベントを返す必要があります。オンチェンジレポートモードを使用するセンサーの例は、ステップカウンター、近接、および心拍数センサーのタイプです。

batch関数に渡されるsampling_period_nsパラメーターは、連続するイベント間の最小時間を設定するために使用されます。つまり、値が変更された場合でも、最後のイベントからsampling_period_nsナノ秒が経過するまでイベントは生成されません。値が変更された場合は、最後のイベントからsampling_period_nsが経過するとすぐにイベントを生成する必要があります。

たとえば、次のように仮定します。

  • sampling_period_ns = 10 * 10^9 (10秒)でステップカウンターをアクティブにします。
  • 55秒間歩いてから、1分間静止します。
  • イベントは、最初の1分間に約10秒ごとに生成され(センサーのアクティブ化のための時間t=0 、およびt=60秒を含む)、合計7つのイベントになります。ステップカウントの値がt=60秒後に変化しなかったため、2分目にイベントは生成されません。

ワンショット

イベントが検出されると、センサーはそれ自体を非アクティブ化し、HALを介して単一のイベントを送信します。競合状態を回避するための注文事項。 (イベントがHALを通じて報告される前に、センサーを非アクティブ化する必要があります)。センサーが再アクティブ化されるまで、他のイベントは送信されません。重要な動きは、この種のセンサーの例です。

ワンショットセンサーは、トリガーセンサーと呼ばれることもあります。

batch関数に渡されたsampling_period_nsおよびmax_report_latency_nsパラメーターは無視されます。ワンショットイベントからのイベントは、ハードウェアFIFOに保存できません。イベントは、生成されたらすぐに報告する必要があります。

特殊

イベントがいつ生成されるかについての詳細は、個々のセンサータイプの説明を参照してください。