אם ה-blob של עץ המכשיר (DTB) או ה-blob של עץ המכשיר לשכבת-על (DTBO) נמצאים במחיצה ייחודית, למשל המחיצה dtb ו-dtbo, צריך להשתמש במבנה הטבלה ובפורמט הכותרת הבאים:
איור 1. דוגמה לפריסת מחיצות DTB ו-DTBO.
מבני נתונים
ה-dt_table_header מיועד רק למחיצה dtb/dtbo. אי אפשר לצרף את הפורמט הזה בסוף image.gz. אם יש לכם DTB או DTBO יחיד, עדיין צריך להשתמש בפורמט הזה (והערך של dt_entry_count ב-dt_table_header הוא 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version is incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
};כדי לקרוא את כל dt_table_entry, משתמשים ב-dt_entry_size, ב-dt_entry_count וב-dt_entries_offset. דוגמה:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
השדות id, rev ו-custom ב-dt_table_entry הם זיהויי חומרה אופציונליים של עץ המכשיר, שבהם מערך האתחול יכול להשתמש כדי לזהות ביעילות את ה-DTB או ה-DTBO שרוצים לטעון. אם למחולל האתחול נדרש מידע נוסף, צריך להוסיף אותו ל-DTB או ל-DTBO, כדי שמחולל האתחול יוכל לקרוא אותו על ידי ניתוח ה-DTB או ה-DTBO (ראו את קוד הדוגמה שבהמשך).
קוד לדוגמה
דוגמת הקוד הבאה בודקת את זיהוי החומרה ב-bootloader.
- הפונקציה
check_dtbo()בודקת את זיהוי החומרה. קודם כול, המערכת בודקת את הנתונים במבנהdt_table_entry(id, revוכו'). אם הנתונים האלה לא מספיקים, המערכת טוענת את הנתונים שלdtbלזיכרון ובודקת את הערך ב-dtb. - הערכים של המאפיינים
my_hw_informationו-soc_idמנותחים בצומת הבסיס (דוגמה ב-my_dtbo_1.dts).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg הוא כלי ליצירת קובצי אימג' של dtb/dtbo (קוד המקור נמצא ב-system/libufdt ב-AOSP). אפשר להשתמש ב-mkdtimg עם כמה פקודות, כולל create, cfg_create ו-dump.
יצירה
משתמשים בפקודה create כדי ליצור קובץ אימג' מסוג dtb/dtbo:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename יוצר dt_table_entry בתמונה. entryX_option הם הערכים שרוצים להקצות ל-dt_table_entry. הערכים האלה יכולים להיות כל אחד מהערכים הבאים:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
ערכים מספריים יכולים להיות ספרות של 32 ביט (כמו 68000) או מספר הקסדצימלי (כמו 0x6800). לחלופין, אפשר לציין נתיב באמצעות הפורמט:
<full_node_path>:<property_name>
לדוגמה, /board/:id. mkdtimg קורא את הערך מהנתיב בקובץ DTB או DTBO ומקצה את הערך (32 ביט) למאפיין יחסי ב-dt_table_entry. לחלופין, אפשר להגדיר את הערך global_option כאפשרות ברירת המחדל לכל הרשומות. ערך ברירת המחדל של page_size ב-dt_table_header הוא 2048. אפשר להשתמש ב-global_option --page_size=<number> כדי להקצות ערך אחר.
דוגמה:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
dt_table_entry(board1.dtbo)idהראשון הוא0x00010000ו-custom[0]הוא0x00000abc.- הערך השני של
idהוא0x00006800ו-custom[0]הוא0x00000abc. idהשלישי הוא0x00006801ו-custom[0]הוא0x00000123.- בכל שאר המקרים נעשה שימוש בערך ברירת המחדל (
0).
cfg_create
הפקודה cfg_create יוצרת קובץ אימג' עם קובץ תצורה בפורמט הבא:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
האפשרויות global_option ו-entryX_option חייבות להתחיל בתווים רווח אחד או יותר (האפשרויות האלה זהות לאפשרויות create, ללא הקידומת --). המערכת מתעלמת משורות ריקות או משורות שמתחילות ב-#.
דוגמה:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg לא מטפלת ביישור של קבצים מסוג .dtb/.dtbo, אלא מצרפת אותם לתמונה.
כשמשתמשים ב-dtc כדי לקמפל את .dts ל-.dtb/.dtbo, צריך להוסיף את האפשרות -a. לדוגמה, הוספת האפשרות -a 4 מוסיפה מילוי כדי שהגודל של .dtb/.dtbo יתאים ל-4 בייטים.
כמה רשומות בטבלת DT יכולות לשתף .dtb/.dtbo. אם משתמשים באותו שם קובץ לרשומות שונות, המערכת שומרת רק תוכן אחד בתמונה עם אותם dt_offset ו-dt_size. האפשרות הזו שימושית כשמשתמשים בחומרה שונה עם DT זהים.
dump
בתמונות מסוג dtb/dtbo, משתמשים בפקודה dump כדי להדפיס את המידע שבתמונה. דוגמה:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...