動態可用的 HAL

實作動態關機功能時，需要連結資料流程並執行動態程序，詳情請參閱下文。

HAL 定義的變更

動態關機功能需要哪些程序提供哪些 HAL 介面 (這項資訊日後在其他情境中也可能派上用場) 的資訊，以及在啟動時不啟動程序，並在程序結束時不重新啟動 (直到再次要求為止)。

# some init.rc script associated with the HAL
service vendor.some-service-name /vendor/bin/hw/some-binary-service
    # init language extension, provides information of what service is served
    # if multiple interfaces are served, they can be specified one on each line
    interface android.hardware.light@2.0::ILight default
    # restarted if hwservicemanager dies
    # would also cause the hal to start early during boot if disabled wasn't set
    class hal
    # will not be restarted if it exits until it is requested to be restarted
    oneshot
    # will only be started when requested
    disabled
    # ... other properties

對 init 和 hwservicemanager 的異動

動態關機功能也需要 hwservicemanager 告知 init 啟動要求的服務。在 Android 9 中，init 包含三個額外的控制訊息 (例如 ctl.start)：ctl.interface_start、ctl.interface_stop 和 ctl.interface_restart。這些訊息可用來傳送信號給 init，以便開啟或關閉特定硬體介面。當服務要求未註冊時，hwservicemanager 會要求啟動服務。不過，動態 HAL 不需要使用任何這些元素。

判斷 HAL 結束

在 Android 9 中，必須手動決定 HAL 結束。對於 Android 10 以上版本，您也可以使用自動生命週期來判斷。

動態關機功能需要多項政策，才能決定何時啟動 HAL 和關閉 HAL。如果 HAL 因任何原因決定退出，系統會在需要時再次啟動，並使用 HAL 定義中提供的資訊，以及 init 和 hwservicemanager 變更所提供的基礎架構。這可能涉及幾種不同的策略，包括：

• 如果有人在 HAL 上呼叫相似或相近的 API，HAL 可以選擇自行呼叫 exit。您必須在對應的 HAL 介面中指定這項行為。
• HAL 可在工作完成時關閉 (HAL 檔案中會記錄這項資訊)。

自動生命週期

Android 10 為核心和 hwservicemanager 提供更多支援，讓 HAL 在沒有用戶端時自動關閉。如要使用這項功能，請按照「HAL 定義變更」一文中的所有步驟操作，並完成以下步驟：

• 請使用 LazyServiceRegistrar 而非成員函式 registerAsService，在 C++ 中註冊服務，例如：

  // only one instance of LazyServiceRegistrar per process
  LazyServiceRegistrar registrar;
  registrar.registerAsService(myHidlService /* , "default" */);

• 請確認 HAL 用戶端只在使用時保留頂層 HAL (使用 hwservicemanager 註冊的介面) 的參照。為避免在繼續執行的 hwbinder 執行緒上放棄此參照而造成延遲，用戶端應在放棄參照後呼叫 IPCThreadState::self()->flushCommands()，以確保繫結器驅動程式收到相關參照計數變更的通知。