Google berkomitmen untuk mendorong terwujudnya keadilan ras bagi komunitas Kulit Hitam. Lihat caranya.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

Sensor Multi-HAL

Multi-HAL Sensor adalah framework yang memungkinkan HAL sensor berjalan bersama HAL sensor lainnya. Multi-HAL Sensor secara dinamis memuat sub-HAL sensor yang disimpan sebagai library dinamis di partisi vendor dan memberinya objek callback yang dapat menangani peristiwa postingan serta memperoleh dan melepaskan kunci layar aktif. Sub-HAL sensor adalah HAL sensor yang di-build ke dalam objek bersama di partisi vendor dan digunakan oleh framework multi-HAL. Sub-HAL ini tidak bergantung satu sama lain atau pada kode multi-HAL yang berisi fungsi utama untuk proses.

Sensor Multi-HAL 2.1, tersedia di perangkat yang menjalankan Android 11 atau lebih tinggi, adalah iterasi Sensor Multi-HAL 2.0 yang mendukung pemuatan sub-HAL yang dapat mengekspos sudut engsel jenis sensor. Untuk mendukung jenis sensor ini, sub-HAL harus menggunakan sub-HAL API yang ditentukan dalam header SubHal 2.1.

Untuk perangkat yang menjalankan Android 13 atau yang lebih tinggi yang menggunakan Sensors AIDL HAL, Anda dapat menggunakan lapisan shim multi-HAL untuk mengizinkan kemampuan multi-HAL. Untuk mengetahui detail implementasinya, lihat Menggunakan Sensor Multi-HAL dengan Sensor AIDL HAL.

Perbedaan antara Sensors Multi-HAL 2 dan Sensors HAL 2

Sensors Multi-HAL 2, yang tersedia di perangkat yang menjalankan Android 10 atau yang lebih tinggi, memperkenalkan beberapa abstraksi di atas Sensors HAL 2 untuk mempermudah interaksi dengan HAL API. Multi-HAL 2 Sensor memperkenalkan class HalProxy untuk menangani penerapan antarmuka Sensors HAL 2 dan antarmuka V2_1/SubHal (atau V2_0/SubHal) agar HalProxy dapat berinteraksi dengan sub-HAL.

Antarmuka ISensorsSubHal berbeda dengan antarmuka 2.1/ISensors.hal (atau 2.0/ISensors.hal) dengan cara berikut:

Metode inisialisasi meneruskan IHalProxyCallback bukan dua FMQ dan ISensorsCallback.
Sub-HAL harus menerapkan fungsi debug untuk menyediakan proses debug tambahan dalam laporan bug.
Sub-HAL harus mengimplementasikan fungsi nama sehingga sub-HAL yang dimuat dapat dibedakan dari sub-HAL lainnya.

Perbedaan utama antara Sensors Multi-HAL 2 dan Sensors HAL 2 terletak pada fungsi inisialisasi. Sebagai ganti menyediakan FMQ, antarmuka IHalProxyCallback menyediakan dua metode, satu metode untuk memposting peristiwa sensor ke framework sensor dan satu metode untuk membuat wake lock. Di balik layar, Sensor Multi-HAL mengelola semua interaksi dengan FMQ untuk memastikan pengiriman kejadian sensor untuk semua sub-HAL. Sangat disarankan agar sub-HAL menggunakan Metode createScopedWakelock untuk mendelegasikan beban waktu habis penguncian layar saat aktif ke Sensor Multi-HAL dan untuk memusatkan penggunaan penguncian layar saat aktif ke satu penguncian layar saat aktif yang umum untuk seluruh Sensors Multi-HAL, yang meminimalkan panggilan penguncian dan pembukaan kunci.

Sensor Multi-HAL 2 juga memiliki beberapa fitur keselamatan bawaan. Ia menangani situasi saat FMQ sensor penuh atau saat framework sensor Android dimulai ulang dan status sensor perlu direset. Selain itu, saat peristiwa diposting ke class HalProxy, tetapi framework sensor tidak dapat langsung menerima peristiwa, Multi-HAL Sensor dapat memindahkan peristiwa ke thread latar belakang untuk memungkinkan pekerjaan berlanjut di semua sub-HAL sambil menunggu peristiwa diposting.

Penerapan kode sumber dan referensi

Semua kode Multi-HAL Sensor tersedia di hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/. Berikut adalah petunjuk untuk beberapa resource.

HalProxy.h: Objek HalProxy dibuat instance-nya oleh Sensor multi-HAL dan menangani meneruskan data dari sub-HAL ke kerangka kerja sensor.
HalProxy.cpp: Implementasi HalProxy berisi semua logika yang diperlukan untuk komunikasi multipleks antara sub-HAL dan kerangka kerja sensor.
SubHal.h: Antarmuka ISensorsSubHal menentukan antarmuka yang harus sub-HAL ikuti agar kompatibel dengan HalProxy. Sub-HAL menerapkan inisialisasi metode agar objek HalProxyCallback dapat digunakan untuk postEvents dan createScopedWakelock.

Untuk implementasi Multi-HAL 2.0, gunakan SubHal.h versi 2.0.
hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/: Pengujian unit ini memverifikasi implementasi HalProxy.
hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/fake_subhal/: Contoh penerapan sub-HAL ini menggunakan sensor palsu untuk menghasilkan data palsu. Berguna untuk menguji bagaimana beberapa sub-HAL berinteraksi pada perangkat.

Implementasi

Bagian ini menjelaskan cara menerapkan Multi-HAL Sensor dalam situasi berikut:

Menggunakan Sensor Multi-HAL dengan Sensor AIDL HAL
Mengimplementasikan Sensor Multi-HAL 2.1
Mentransfer dari Multi-HAL 2.0 Sensor ke Multi-HAL 2.1
Porting dari Sensors HAL 2.0
Porting dari Sensors HAL 1.0
Penautan dari Multi-HAL Sensor 1.0

Menggunakan Multi-HAL Sensor dengan HAL AIDL Sensor

Untuk memungkinkan kemampuan multi-HAL dengan Sensors AIDL HAL, impor AIDL Modul lapisan shim multi-HAL, yang ditemukan di hardware/interfaces/sensors/aidl/default/multihal/. Modul ini menangani konversi antara jenis definisi HAL sensor AIDL dan HIDL serta menentukan wrapper di sekitar antarmuka multi-HAL yang dijelaskan dalam Mengimplementasikan Multi-HAL Sensor 2.1. Multi-HAL AIDL lapisan shim kompatibel dengan perangkat yang menerapkan Sensor Multi-HAL 2.1.

Lapisan shim multi-HAL AIDL memungkinkan Anda mengekspos pelacak kepala dan jenis sensor IMU sumbu terbatas di Sensors AIDL HAL. Untuk menggunakan sensor ini yang ditentukan oleh antarmuka AIDL HAL, tetapkan kolom type di Struktur SensorInfo dalam implementasi getSensorsList_2_1(). Hal ini aman karena kolom jenis sensor yang didukung bilangan bulat dari HAL sensor AIDL dan HIDL tidak tumpang-tindih.

Mengimplementasikan Multi-HAL Sensor 2.1

Untuk menerapkan Sensor Multi-HAL 2.1 pada perangkat baru, ikuti langkah-langkah berikut:

Terapkan antarmuka ISensorsSubHal seperti yang dijelaskan dalam SubHal.h.
Terapkan metode sensorsHalGetSubHal_2_1 di SubHal.h.
Tambahkan target cc_library_shared untuk membangun sub-HAL yang baru diimplementasikan. Saat menambahkan target:
1. Pastikan target didorong ke suatu tempat di partisi vendor perangkat.
2. Dalam file konfigurasi yang terletak di /vendor/etc/sensors/hals.conf, menambahkan jalur ke library pada baris baru. Jika perlu, buat file hals.conf.
Untuk contoh entri Android.bp untuk mem-build library sub-HAL, lihat hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/Android.bp.
Hapus semua android.hardware.sensors entri dari manifest.xml , yang berisi daftar HAL yang didukung pada perangkat.
Hapus semua layanan android.hardware.sensors dan file service.rc dari file device.mk dan tambahkan android.hardware.sensors@2.1-service.multihal dan android.hardware.sensors@2.1-service.multihal.rc ke PRODUCT_PACKAGES.

Saat booting, HalProxy dimulai, mencari sub-HAL yang baru diimplementasikan, dan menginisialisasinya dengan memanggil sensorsHalGetSubHal_2_1.

Port dari Sensors Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1

Untuk melakukan port dari Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1, terapkan antarmuka SubHal dan kompilasi ulang sub-HAL Anda.

Berikut adalah perbedaan antara antarmuka SubHal 2.0 dan 2.1:

IHalProxyCallback menggunakan jenis yang dibuat dalam spesifikasi ISensors.hal versi 2.1.
Fungsi initialize() meneruskan IHalProxyCallback bukan yang berasal dari antarmuka SubHal 2.0
Sub-HAL harus mengimplementasikan getSensorsList_2_1 dan injectSensorData_2_1 bukan getSensorsList dan injectSensorData karena metode ini menggunakan jenis baru yang ditambahkan dalam spesifikasi ISensors.hal versi 2.1.
Sub-HAL harus mengekspos sensorsHalGetSubHal_2_1, bukan sensorsHalGetSubHal agar Multi-HAL memperlakukannya sebagai sub-HAL versi 2.1.

Port dari Sensors HAL 2.0

Saat mengupgrade ke Sensors Multi-HAL 2.0 dari Sensors HAL 2.0, memastikan HAL penerapan memenuhi persyaratan berikut.

Melakukan inisialisasi HAL

Sensors HAL 2.0 memiliki fungsi inisialisasi yang memungkinkan layanan sensor meneruskan FMQ dan callback sensor dinamis. Di Sensors Multi-HAL 2.0, fungsi initialize() meneruskan satu callback yang harus digunakan untuk memposting peristiwa sensor, mendapatkan wake lock, dan memberi tahu koneksi dan pemutusan koneksi sensor dinamis.

Memposting peristiwa sensor ke implementasi Multi-HAL

Daripada memposting peristiwa sensor melalui FMQ, sub-HAL harus menulis peristiwa sensor ke IHalProxyCallback saat peristiwa sensor tersedia.

Peristiwa WAKE_UP

Di Sensor HAL 2.0, HAL dapat mengelola penguncian layar saat aktif untuk implementasinya. Di Sensors Multi-HAL 2.0, sub-HAL memungkinkan implementasi Multi-HAL untuk mengelola kunci layar aktif dan dapat meminta kunci layar aktif untuk diperoleh dengan memanggil createScopedWakelock. Penguncian layar saat aktif cakupan yang dikunci harus diperoleh dan diteruskan ke postEvents saat memposting peristiwa bangun ke implementasi Multi-HAL.

Sensor dinamis

Sensor Multi-HAL 2.0 memerlukan onDynamicSensorsConnected dan onDynamicSensorsDisconnected inci IHalProxyCallback akan dipanggil setiap kali koneksi sensor dinamis berubah. Callback ini tersedia sebagai bagian dari pointer IHalProxyCallback yang disediakan melalui fungsi initialize().

Port dari Sensors HAL 1.0

Saat mengupgrade ke Sensors Multi-HAL 2.0 dari Sensors HAL 1.0, memastikan HAL penerapan memenuhi persyaratan berikut.

Melakukan inisialisasi HAL

Fungsi initialize() harus didukung untuk membuat callback di antara sub-HAL dan implementasi Multi-HAL.

Ekspos sensor yang tersedia

Dalam Sensor Multi-HAL 2.0, fungsi getSensorsList() harus menampilkan nilai yang sama selama {i>booting<i} perangkat tunggal, bahkan di seluruh sensor HAL dimulai ulang. Hal ini memungkinkan framework mencoba membangun kembali koneksi sensor jika server sistem dimulai ulang. Nilai yang ditampilkan oleh getSensorsList() dapat berubah setelah perangkat akan melakukan {i>reboot<i}.

Memposting peristiwa sensor ke implementasi Multi-HAL

Di Sensors HAL 2.0, sub-HAL harus secara proaktif menulis peristiwa sensor ke IHalProxyCallback setiap kali peristiwa sensor tersedia, bukan menunggu poll() dipanggil.

Peristiwa WAKE_UP

Di Sensor HAL 1.0, HAL dapat mengelola penguncian layar saat aktif untuk implementasinya. Di beberapa Sensor Multi-HAL 2.0, sub-HAL memungkinkan implementasi Multi-HAL untuk mengelola penguncian layar saat aktif dan dapat meminta penguncian layar saat aktif agar diperoleh dengan memanggil createScopedWakelock Penguncian layar saat aktif cakupan yang dikunci harus diperoleh dan diteruskan ke postEvents saat memposting peristiwa bangun ke implementasi Multi-HAL.

Sensor dinamis

Pada Sensor HAL 1.0, sensor dinamis ditampilkan melalui fungsi poll(). Sensors Multi-HAL 2.0 mengharuskan onDynamicSensorsConnected dan onDynamicSensorsDisconnected di IHalProxyCallback dipanggil setiap kali koneksi sensor dinamis berubah. Callback ini tersedia sebagai bagian dari pointer IHalProxyCallback yang disediakan melalui fungsi initialize().

Port dari Sensors Multi-HAL 1.0

Untuk mem-port implementasi yang ada dari Sensors Multi-HAL 1.0, ikuti langkah-langkah berikut.

Pastikan konfigurasi HAL sensor terletak di /vendor/etc/sensors/hals.conf. Proses ini mungkin melibatkan pemindahan file yang terletak pukul /system/etc/sensors/hals.conf.
Hapus semua referensi ke hardware/hardware.h dan hardware/sensors.h karena tidak didukung untuk HAL 2.0.
Sub-HAL port seperti yang dijelaskan dalam Transfer dari Hal Sensor 1,0.
Atur Sensor Multi-HAL 2.0 sebagai HAL yang ditunjuk dengan mengikuti langkah 3 dan 4 di bagian Implement Sensors Mutli-HAL 2.0.

Validasi

Jalankan VTS

Saat Anda telah mengintegrasikan satu atau beberapa sub-HAL dengan Sensor Multi-Hal 2.1, menggunakan Vendor Test Suite (VTS) untuk memastikan sub-HAL Anda memenuhi semua persyaratan yang ditetapkan oleh antarmuka HAL Sensor.

Untuk hanya menjalankan pengujian VTS sensor saat VTS disiapkan di mesin host, jalankan perintah berikut:

vts-tradefed run commandAndExit vts \
    --skip-all-system-status-check \
    --primary-abi-only \
    --skip-preconditions \
    --module VtsHalSensorsV2_0Target && \
  vts-tradefed run commandAndExit vts \
    --skip-all-system-status-check \
    --primary-abi-only \
    --skip-preconditions \
    --module VtsHalSensorsV2_1Target

Jika Anda menjalankan lapisan shim Multi-HAL AIDL, jalankan VtsAidlHalSensorsTargetTest.

vts-tradefed run commandAndExit vts \
    --skip-all-system-status-check \
    --primary-abi-only \
    --skip-preconditions \
    --module VtsAidlHalSensorsTargetTest

Menjalankan pengujian unit

Pengujian unit di HalProxy_test.cpp menguji HalProxy menggunakan sub-HAL palsu yang dibuat instance-nya dalam pengujian unit dan tidak dimuat secara dinamis. Saat membuat sub-HAL baru, pengujian ini harus berfungsi sebagai panduan tentang cara menambahkan pengujian unit yang memverifikasi bahwa sub-HAL baru diimplementasikan dengan benar.

Untuk menjalankan pengujian, jalankan perintah berikut:

cd $ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests
atest

Menguji dengan sub-HAL palsu

Sub-HAL palsu adalah implementasi dummy antarmuka ISensorsSubHal. Sub-HAL mengekspos daftar sensor yang berbeda. Saat diaktifkan, sensor akan memposting peristiwa sensor yang dibuat secara otomatis secara berkala ke HalProxy berdasarkan interval yang ditentukan dalam permintaan sensor tertentu.

Sub-HAL palsu dapat digunakan untuk menguji cara kerja kode Multi-HAL lengkap dengan sub-HAL lain yang dimuat ke dalam sistem dan untuk menguji berbagai aspek kode Multi-HAL Sensor.

Dua sub-HAL palsu tersedia di hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/fake_subhal/

Untuk membangun dan mengirim sub-HAL palsu ke perangkat, lakukan langkah-langkah berikut:

Jalankan perintah berikut untuk membangun dan mengirim tiga perintah palsu sub-HAL ke perangkat:

$ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/
mma
adb push \
  $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so \
  /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so
adb push \
  $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so \
  /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so
adb push \
  $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so \
  /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so

Perbarui konfigurasi HAL sensor di /vendor/etc/sensors/hals.conf dengan jalur untuk sub-HAL palsu.

/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so
/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so
/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so

Mulai ulang HalProxy dan muat sub-HAL baru yang tercantum dalam konfigurasi.
```
adb shell stop
adb shell start
```

Proses Debug

Developer dapat men-debug framework menggunakan perintah lshal. Untuk meminta output debug Sensors HAL, jalankan perintah berikut:

adb root
adb shell lshal debug android.hardware.sensors@2.1::ISensors/default

Informasi tentang status HalProxy saat ini dan sub-HAL-nya kemudian di-output ke terminal. Di bawah ini adalah contoh output perintah untuk objek HalProxy dan sub-HAL palsu.

Internal values:
  Threads are running: true
  Wakelock timeout start time: 200 ms ago
  Wakelock timeout reset time: 73208 ms ago
  Wakelock ref count: 0
  # of events on pending write queue: 0
  # of non-dynamic sensors across all subhals: 8
  # of dynamic sensors across all subhals: 0
SubHals (2):
  Name: FakeSubHal-OnChange
  Debug dump:
Available sensors:
Name: Ambient Temp Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: Light Sensor
Min delay: 200000
Flags: 2
Name: Proximity Sensor
Min delay: 200000
Flags: 3
Name: Relative Humidity Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
  Name: FakeSubHal-OnChange
  Debug dump:
Available sensors:
Name: Ambient Temp Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: Light Sensor
Min delay: 200000
Flags: 2
Name: Proximity Sensor
Min delay: 200000
Flags: 3
Name: Relative Humidity Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2

Jika angka yang ditentukan untuk # of events on pending write queue adalah angka besar (1.000 atau lebih), ini menunjukkan bahwa ada banyak peristiwa yang menunggu untuk ditulis ke framework sensor. Hal ini menunjukkan bahwa layanan sensor mengalami {i>deadlock<i} atau telah {i>crash<i} dan tidak memproses kejadian sensor, atau ada banyak kejadian sensor yang baru-baru ini diposting dari sub-HAL.

Jika jumlah referensi penguncian layar saat aktif lebih besar dari 0, artinya HalProxy telah mendapatkan penguncian layar saat aktif. Nilai ini hanya boleh lebih besar dari 0 jika ScopedWakelock sengaja ditahan atau jika peristiwa pengaktifan dikirim ke HalProxy dan belum diproses oleh framework sensor.

Deskripsi file yang diteruskan ke metode debug HalProxy diteruskan ke setiap sub-HAL sehingga developer harus mengimplementasikan metode debug sebagai bagian dari antarmuka ISensorsSubHal.