モーション トラッキング

Android 9 では、カメラデバイスによってモーション トラッキング機能をアドバタイズできます。この機能をサポートしているカメラ自体はモーション トラッキング データを生成しませんが、ARCore または手ぶれ補正アルゴリズムと他のセンサーによるシーン分析に利用されます。この機能をサポートするには、デバイスが CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING に対応している必要があります。 このインテントがキャプチャ リクエストに含まれている場合、カメラは露出時間を最大 20 ミリ秒に制限して、モーション ブラーを軽減する必要があります。

例とソース

HAL 側のモーション トラッキングのリファレンス実装は、カメラ HAL の一部として提供されています。

実装

カメラデバイスでモーション トラッキングを有効にするには、以下を確認してください。

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING 機能が有効になっている。
• ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING インテントがサポートされており、キャプチャ リクエストに含まれている場合はカメラの露出時間が最大 20 ミリ秒に制限されている。

• 次のリストのレンズ調整データが、静的な情報と動的メタデータの項目で正確に報告されている。

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

検証

モーション トラッキング機能をサポートするカメラデバイスは、カメラの CTS テストに合格する必要があります。