Android 16 a introduit le module de mesure de distance. Cette spécification de protocole et de charge utile définit la séquence de messages et la charge utile de la communication hors bande (OOB) utilisée pour échanger des configurations de mesure de distance, et pour démarrer et arrêter la mesure de distance, entre l'initiateur et l'appareil répondant qui effectuent la mesure de distance.
L'objectif principal de cette page est de permettre aux fournisseurs d'appareils non Android d'implémenter cette spécification afin que leurs appareils puissent être compatibles avec la mesure de distance avec les appareils Android.
Messages et séquence de messages
Cette section décrit les messages et la séquence de l'échange de messages.
Le tableau suivant présente tous les messages présents dans l'échange OOB :
| Message | ID du message |
|---|---|
Ranging Capability Request |
0x0 |
Ranging Capability Response |
0x1 |
Ranging Configuration |
0x2 |
Ranging Configuration Response (facultatif) |
0x3 |
Stop Ranging |
0x6 |
Stop Ranging Response (facultatif) |
0x7 |
Comme le montrent les figures 1 et 2, le déclenchement de l'échange de messages dépend du canal de communication.
Pour les canaux de communication basés sur la connexion, tels que BLE GATT, l'échange de messages commence par l'envoi de Ranging Capability Request par l'appareil initiateur à l'appareil récepteur. L'appareil répondant envoie Ranging
Capability Response, comme indiqué sur la figure 1 :
Figure 1 : Échange de messages OOB à l'aide d'un canal de communication basé sur une connexion.
Pour les canaux de communication basés sur la publicité, l'appareil de réponse commence par diffuser Ranging Capability. Dans ce cas, Ranging Capability Request n'est pas envoyé depuis l'appareil à l'origine de la demande. Au lieu de cela, après avoir détecté l'annonce, lorsque l'appareil initiateur (scanner initial) est prêt, il répond en annonçant Ranging Configuration comme premier message, comme illustré à la figure 2 :
Figure 2. Échange de messages hors bande à l'aide d'une communication basée sur la publicité.
Le reste de l'échange de messages est identique dans les deux cas. L'appareil de réponse commence la mesure de distance immédiatement après avoir reçu le message Ranging Configuration.
L'appareil répondant arrête la mesure de distance après avoir reçu ou détecté le message Stop
Ranging.
Dans le flux basé sur la connexion, l'appareil répondant renseigne uniquement les capacités des technologies de mesure de distance demandées dans le message Ranging Capability Request. En revanche, dans le flux de publicité, l'appareil répondant doit lister toutes ses capacités, car il n'y a pas de message de demande de capacité précédent.
L'appareil initiateur suppose qu'il ne recevra qu'une seule réponse à chaque message de requête qu'il envoie. L'appareil répondant ne doit pas faire une telle hypothèse afin de pouvoir répondre à n'importe quelle demande dans n'importe quel ordre. Cela garantit que l'appareil répondeur peut répondre à plusieurs messages Ranging Capability Request consécutifs ou à tout autre message hors séquence provenant de l'appareil initiateur.
ID de la technologie de mesure de distance
Les ID des technologies de mesure de distance sont listés dans le tableau suivant :
| Technologie de mesure de distance | ID |
|---|---|
| UWB | 0x0 |
| CS | 0x1 |
| Wi-Fi NAN RTT | 0x2 |
| RSSI | 0x3 |
| RFU | 0x4 – 0xFF |
Ces ID sont utilisés dans les tableaux suivants, où l'ID de la technologie de mesure de distance est requis. Pour les champs contenant un bitfield de technologie de mesure de distance, un bit correspondant à l'index de l'ID de la technologie est défini lorsque cette technologie est incluse dans le bitfield.
Par exemple, le RSSI a une valeur d'ID de 3, mais si le RSSI est inclus dans le champ de bits de la technologie de mesure de distance, le bit avec la position de l'ID (3) doit être activé (le premier bit étant à la position 0), ce qui donne la valeur 0x8 au champ de bits. Si l'UWB et le RSSI sont inclus, la valeur du champ de bits est 0x0A (les bits 0 et 3 sont activés).
Format des messages
Chaque message se compose d'un en-tête et d'une charge utile.
Figure 3. Format du message.
Header
Taille : 2 octets
Description : l'en-tête est la première partie d'un message. Il est commun à tous les messages. L'en-tête contient une version et l'ID du type de message. Le champ "version" spécifie la version de cette spécification à laquelle le contenu du message est conforme. La version actuelle de ces spécifications est 1. Pour en savoir plus sur l'utilisation de la gestion des versions entre les appareils fonctionnant sous différentes versions, consultez Gestion des versions. L'en-tête reste rétrocompatible entre les différentes versions, ce qui signifie que le cas d'utilisation peut toujours l'analyser pour déterminer la version et l'ID du message.
Le tableau suivant récapitule l'en-tête :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Version | 0x1 : version actuelle |
| 1 | unit8 | ID du message |
|
Charge utile
Taille : variable (en fonction du type de message)
Description : la charge utile est la dernière partie du message, après l'en-tête. La charge utile dépend du type de message. Le format de la charge utile de chaque type de message est défini dans les sections suivantes.
Charge utile du message de demande de capacité de mesure de distance
Taille (taille de l'en-tête non incluse) : 2 octets
Description : message envoyé par l'appareil initiateur pour lancer l'échange de messages.
Ce message est facultatif lorsque le canal de communication est basé sur la publicité. Dans ce cas, l'appareil de réponse doit diffuser un message Ranging
Capability comme première étape. L'appareil initiateur (scanner initial) lit l'annonce et répond directement avec un message Ranging Capability, ce qui évite d'avoir à envoyer ce message.
La charge utile du message Ranging Capability Request est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Champ de bits des technologies de mesure de distance demandées |
|
Charge utile du message de réponse sur la capacité de mesure de distance
Taille (taille de l'en-tête non incluse) : variable (partie commune de 2 octets plus la taille de chaque octet de technologie de portée inclus)
Description : envoyé par le répondeur en réponse à un message Ranging Capability
Request. La charge utile de ce message se compose de la partie commune et des parties spécifiques à la technologie de mesure de distance (BLE CS, Wi-Fi NAN RTT, BLE RSSI), comme indiqué dans les tableaux suivants. Chaque partie spécifique à une technologie de mesure de distance ne doit être ajoutée que si cette technologie est prise en charge par l'appareil répondant et est demandée dans le message Ranging Capability Request. Dans le cas d'un canal de communication publicitaire, toutes les technologies de mesure de distance compatibles doivent être incluses.
La charge utile du message Ranging Capability Response est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Champ de bits des technologies de mesure de distance compatibles. Indique l'ensemble des fonctionnalités des technologies de mesure de distance qui suivent dans le reste de la charge utile. |
|
| 2 | tableau d'octets | Octets de capacité technologique de mesure de distance. | Blocs répétés de structs définis par technologie. |
La charge utile du message Ranging Capability Response UWB est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x0 : UWB |
| 1 | uint8 | Taille | Taille des octets des fonctionnalités UWB (y compris les champs ID de technologie et Taille) en octets. |
| 2 | uint8*2 | Adresse UWB | Adresse UWB de l'appareil (2 octets). |
| 4 | uint8*4 | Champ de bits des canaux compatibles | Champ de bits des canaux compatibles. Si le bit est défini sur 0, cela signifie que la fonctionnalité n'est pas prise en charge. S'il est défini sur 1, cela signifie qu'elle l'est. Le bit 0 correspond au canal 0.LSB == channel 0MSB == channel 31 |
| 8 | uint8*4 | Champ de bits d'index de préambule compatible | Champ de bits des index de préambule acceptés. Si le bit est défini sur 0, cela signifie que la fonctionnalité n'est pas prise en charge. S'il est défini sur 1, cela signifie qu'elle l'est. Le bit 0 correspond à l'index de préambule 1.LSB == preamble index 1MSB == preamble index 32 |
| 12 | uint8*4 | Champ de bits des ID de configuration compatibles | Champ de bits des ID de configuration UWB compatibles. Si le bit est défini sur 0, cela signifie que la fonctionnalité n'est pas compatible. S'il est défini sur 1, cela signifie qu'elle l'est.LSB == config Id 0> MSB == config Id 31 |
| 16 | uint8*2 | Intervalle de mesure de distance minimal accepté | Indique l'intervalle de mesure de distance le plus rapide pris en charge, en millisecondes. Valeurs autorisées (en ms) :
|
| 18 | uint8 | Durée minimale des créneaux acceptée | Indique la durée de créneau la plus courte acceptée, en millisecondes. Par exemple, si l'appareil renvoie 1 ms, il est supposé prendre également en charge les durées de créneau de 2 ms et plus. Valeurs autorisées (en ms) :
|
| 19 | Champ de bits du rôle de l'appareil UWB compatible | Champ de bits des rôles UWB acceptés. Par exemple, si les deux sont compatibles, la valeur du champ final est 0x3.
|
La charge utile du message BLE CS Ranging Capability Response est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x1 : BLE CS |
| 1 | uint8 | Taille | Taille en octets des octets de capacités BLE CS (y compris les champs Technology ID et Size). |
| 2 | uint8 | Champ de bits du type de sécurité compatible | Champ de bits des types de sécurité compatibles pour le service de configuration BLE.
|
| 3 | uint8*6 | Adresse de l'appareil | Adresse de l'appareil utilisé pour le service de caractéristiques BLE, dans l'ordre big-endian. |
La charge utile du message Wi-Fi NAN RTT Ranging Capability Response est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x2 : Wi-Fi NAN RTT |
| 1 | uint8 | Taille | Taille en octets des octets de capacités RSSI BLE (y compris les champs ID de technologie et Taille). |
| 2 | uint8 | Champ de bits des fonctionnalités compatibles | Champ de bits des fonctionnalités compatibles.
|
| 3 | uint8 | Prise en charge de la mesure de distance périodique |
|
| 4 | uint8 | Bande passante disponible | Ces informations permettent de déterminer la précision de la mesure de distance réalisable à l'aide de Wi-Fi NAN. Elles peuvent aider les applications à déterminer si elles doivent utiliser UWB, BLE CS, BLE RSSI ou Wi-Fi NAN pour la mesure de distance.
|
| 5 | uint8 | Nombre de chaînes de réception acceptées | Ces informations permettent de déterminer la précision de la mesure de distance réalisable à l'aide de Wi-Fi NAN. Elles peuvent aider les applications à déterminer si elles doivent utiliser UWB, BLE CS, BLE RSSI ou Wi-Fi NAN pour la mesure de distance.
|
La charge utile du message RSSI BLE Ranging Capability Response est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x3 : RSSI BLE |
| 1 | uint8 | Taille | Taille en octets des octets de capacités RSSI BLE (y compris les champs ID de technologie et Taille) |
| 2 | uint8*6 | Adresse de l'appareil | Adresse de l'appareil utilisé pour le RSSI BLE, dans l'ordre big-endian |
Charge utile du message de configuration de la mesure de distance
Taille (taille de l'en-tête non incluse) : variable (partie commune de 4 octets plus la taille de chaque octet de technologie de télémétrie inclus).
Description : ce message est envoyé par l'initiateur et contient les configurations avec lesquelles chaque technologie de mesure de distance peut commencer la mesure. L'appareil répondeur doit essayer de commencer la mesure de distance avec chaque technologie de mesure de distance indiquée à la réception de ce message. La charge utile de ce message se compose de la partie commune et des parties spécifiques à la technologie de mesure de distance (UWB, BLE CS, Wi-Fi NAN RTT, BLE RSSI), comme indiqué dans les tableaux suivants.
La charge utile du message Ranging Configuration est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Champ de bits de l'ensemble de configuration des technologies de mesure de distance | Champ de bits des technologies de mesure de distance pour lesquelles ce message contient des données de configuration et pour lesquelles des paramètres de configuration doivent être définis.
|
| 2 | uint8*2 | Bitfield | RFU. Doit être défini sur la même valeur que le champ Bitfield de configuration des technologies de mesure de distance. |
| 4 | tableau d'octets | Octets de configuration des technologies de mesure de distance | Blocs répétés de structs définis par technologie |
La charge utile du message UWB Ranging Configuration est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x0 : UWB |
| 1 | uint8 | Taille | Taille de la configuration UWB (y compris les champs ID de technologie et Taille) en octets |
| 2 | uint8*2 | Adresse UWB | Adresse UWB de l'appareil (2 octets) |
| 4 | uint8*4 | ID de session | ID de session généré. L'ID de session est un identifiant unique pour la session de mesure de distance entre le téléphone et le périphérique. |
| 8 | uint8 | ID de configuration sélectionné | Numéro d'ID de configuration sélectionné sous forme d'entier. L'ID de configuration spécifie les paramètres de timing et le type de sécurité à utiliser pour la session de mesure de distance UWB. |
| 9 | uint8 | Chaîne sélectionnée | Canal sélectionné pour la session de mesure de distance UWB |
| 10 | uint8 | Index de préambule sélectionné | Index du préambule sélectionné pour la session de mesure de distance UWB |
| 11 | uint8*2 | Intervalle de couverture sélectionné | Fréquence de l'intervalle de mesure sélectionné en millisecondes. Valeurs autorisées (en ms) :
|
| 13 | uint8 | Durée du créneau sélectionnée | Durée du créneau sélectionné en millisecondes. Valeurs autorisées (en ms) :
|
| 14 | uint8 | Longueur de la clé de session | Longueur de la clé de session en octets |
| 15 | tableau d'octets | Clé de session | Clé de session. Si S-STS est utilisé, les deux premiers octets sont l'ID du fournisseur et les six octets suivants sont le vecteur d'initialisation STS statique. Si P-STS est utilisé, il s'agit d'une clé de session de 16 ou 32 octets. Le type de sécurité utilisé est déterminé par l'ID de configuration. |
| variable | uint8*2 | Code pays | Code pays ISO 3166-1 alpha-2, représenté par deux caractères ASCII |
| variable | uint8 | Rôle de l'appareil sélectionné |
|
| variable | uint8 | Mode appareil sélectionné |
|
La charge utile du message BLE CS Ranging Configuration est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x1 : BLE CS |
| 1 | uint8 | Taille | Taille de la configuration BLE CS (y compris les champs Technology ID et Size) en octets |
| 2 | uint8 | Type de sécurité sélectionné | Type de sécurité sélectionné. Valeurs autorisées :
|
| 3 | uint8*6 | Adresse de l'appareil | Adresse de l'appareil utilisé pour le service de caractéristiques BLE, dans l'ordre big-endian |
La charge utile du message Wi-Fi NAN RTT Ranging Configuration est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x2 : Wi-Fi NAN RTT |
| 1 | uint8 | Taille | Taille de la configuration Wi-Fi NAN RTT (y compris les champs ID de technologie et Taille) en octets |
| 2 | uint8 | Longueur du nom du service | Longueur du champ "Nom du service" en octets. Reportez-vous à la section 1.3.3, tableau 1 de la spécification Wi-Fi Aware v4.0. Définitions. |
| 3 | tableau d'octets | Nom du service | Nom du service. Reportez-vous à la section 1.3.3, tableau 1 de la spécification Wi-Fi Aware v4.0. Définitions. |
| variable | uint8 | Rôle de l'appareil |
|
| variable | uint8 | Utiliser la mesure de distance périodique |
|
La charge utile du message RSSI BLE Ranging Configuration est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | ID de la technologie de mesure de distance | 0x3 : RSSI BLE |
| 1 | uint8 | Taille | Taille de la configuration RSSI BLE (y compris les champs ID de technologie et Taille) en octets |
| 2 | uint8*6 | Adresse de l'appareil | Adresse de l'appareil utilisé pour le RSSI BLE, dans l'ordre big-endian |
Charge utile du message de réponse à la configuration de la mesure de distance
Taille (taille de l'en-tête non incluse) : 2 octets
Description : ce message est envoyé par le répondant en réponse au message Ranging Configuration. Ce message est facultatif. Il n'est requis que lorsque le canal de communication utilisé nécessite une réponse explicite pour chaque demande.
La charge utile du message Ranging Configuration Response est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Bitfield de configuration des technologies de mesure de distance défini avec succès | Champ de bits des technologies de mesure de distance qui ont été définies avec succès. Le champ de bits définit le bit de technologie de mesure de distance sur 1 si la technologie a été demandée et définie avec succès, et sur 0 dans le cas contraire.
|
Charge utile du message "Stop Ranging"
Taille (taille de l'en-tête non incluse) : 2 octets
Description : ce message est envoyé par l'appareil initiateur lorsqu'il est temps d'arrêter la mesure de distance avec la technologie de mesure de distance spécifiée.
La charge utile du message Stop Ranging est récapitulée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Arrêter le champ de bits des technologies de mesure de distance | Champ de bits des technologies de mesure de distance qui doivent arrêter la mesure de distance. Si le bit est défini sur 1, cela indique que la technologie de mesure de distance doit arrêter la mesure. Si le bit est défini sur 0, cela indique que la technologie de mesure de distance n'effectuait pas de mesure au départ ou qu'elle doit continuer à mesurer si elle le faisait déjà. Pour certaines technologies de mesure de distance (comme CS), il s'agit d'une opération sans effet, car la mesure de distance n'est lancée et arrêtée que du côté de l'initiateur.
|
Charge utile du message de réponse "Arrêter la mesure de distance"
Taille (taille de l'en-tête non incluse) : 2 octets
Description : ce message est envoyé par le répondant en réponse au message Stop Ranging. Ce message est facultatif. Il n'est requis que lorsque le canal de communication utilisé nécessite une réponse explicite pour chaque demande.
La charge utile du message Stop Ranging Response est résumée dans le tableau suivant :
| Octet | Type de données | Description | Valeur |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Champ de bits indiquant que les technologies de mesure de distance ont été arrêtées avec succès | Bitfield des technologies de mesure de distance qui ont arrêté la mesure de distance avec succès. Le champ de bits définit le bit de technologie de mesure de distance sur 1 si l'arrêt de la technologie a été demandé et a abouti, et sur 0 dans le cas contraire.
|
Gestion des versions
La version de la spécification figure dans l'en-tête de chaque message. Cette section définit la manière dont la communication est menée lorsque l'un des appareils (l'initiateur ou le répondeur) utilise une version plus ancienne que l'autre appareil.
Cas 1 : Canal de communication basé sur la connexion
Cette section décrit les cas qui utilisent un canal de communication basé sur une connexion, où Ranging Capability Request est le premier message envoyé par l'appareil initiateur.
Cas 1.a : L'initiateur est compatible avec une version plus récente, tandis que le répondeur est compatible avec une version plus ancienne de la spécification.
L'appareil initiateur envoie le message Ranging Capability Request avec la version la plus récente. L'appareil répondant ne prend en charge que l'ancienne version. Il répond donc avec celle-ci, qui est ensuite utilisée pour le reste de l'échange de messages. Cela signifie que le message Ranging Capability Request doit être rétrocompatible.
Cas 1.b : L'initiateur est compatible avec une ancienne version, et le répondeur avec une version plus récente de la spécification.
L'appareil récepteur constate que l'appareil émetteur n'est pas en mesure d'utiliser la version la plus récente. Il envoie donc des messages uniquement avec l'ancienne version demandée initialement par l'appareil émetteur.
Cas d'utilisation 2 : Canal de communication basé sur les annonces
Cette section décrit les cas qui utilisent un canal de communication basé sur la publicité, où l'appareil répondant diffuse Ranging Capability Request directement, sans demande initiale.
Cas 2.a : L'initiateur est compatible avec une version plus récente, et le répondeur avec une version plus ancienne de la spécification.
L'ancienne version définie dans l'annonce Ranging Capability Response est utilisée pour le reste de la communication.
Cas 2.b : L'initiateur est compatible avec une ancienne version, et le répondeur avec une version plus récente de la spécification.
La version la plus récente de l'annonce Ranging Capability Response doit être rétrocompatible afin que l'appareil initiateur puisse lire le message même s'il utilise une version plus récente. L'appareil initiateur envoie ensuite le message Ranging
Configuration à l'aide de l'ancienne version qu'il prend en charge. Il s'agit de la version utilisée pour le reste de la communication.
Pour s'assurer que Ranging Capability Response est rétrocompatible, tous les nouveaux champs ajoutés à la prochaine version de cette spécification dans la charge utile du message Ranging
Capability Response doivent être ajoutés à la fin de la charge utile. Aucun des champs existants ne peut être modifié. Lors de l'analyse de la configuration, si la taille indiquée est plus grande que prévu, les champs supplémentaires doivent être ignorés par tout appareil qui ne peut comprendre que l'ancienne version de la spécification.
Fragmentation
Cette spécification est indépendante du canal de communication. Elle ne définit donc pas comment fragmenter la charge utile du message dans les cas où un seul message est trop volumineux pour tenir dans un paquet de transfert du canal de communication utilisé. Le module Ranging s'attend à recevoir chaque message dans son intégralité. La responsabilité de la fragmentation incombe à l'implémenteur du canal de communication OOB.
Spécificités de la technologie de mesure de distance
Cette section contient des informations spécifiques à la technologie de mesure de distance.
Spécificités de la bande ultralarge (UWB)
Cette section décrit les détails spécifiques à la bande ultralarge.
ID de configuration
Les données de configuration OOB échangées pour l'UWB ne contiennent pas l'ensemble complet des paramètres configurables disponibles dont l'UWB a besoin pour démarrer une session de mesure de distance UWB. En effet, certains paramètres sont sélectionnés de manière implicite par l'ID de configuration choisi.
Chaque ID de configuration est un ensemble de paramètres de configuration UWB prédéfinis, documentés dans UwbRangingParams. L'appareil répondant envoie la liste de tous les ID de configuration qu'il prend en charge dans le message de réponse de la fonctionnalité, et l'initiateur sélectionne l'un des ID de configuration compatibles qui est utilisé. Cela permet d'échanger un plus petit ensemble de paramètres de configuration lors de la configuration hors bande. Il limite également le nombre de combinaisons possibles de paramètres pouvant être utilisés pour la mesure de distance avec l'UWB, ce qui permet de tester uniquement les combinaisons de paramètres autorisées.
Demander des fonctionnalités après chaque session UWB
Après avoir arrêté une session UWB existante et avant d'en démarrer une nouvelle, l'appareil initiateur doit demander les capacités de l'appareil répondeur et définir à nouveau les paramètres de configuration, car l'adresse UWB peut changer dès la fin de la session de mesure de distance en cours.
Spécificités du sondage de canal BLE (CS)
Cette section décrit les détails spécifiques à la mesure de la réponse impulsionnelle du canal.
Liaison requise entre les appareils
Une liaison existante entre l'appareil initiateur et l'appareil répondeur est nécessaire pour que la mesure de distance à l'aide de la mesure de canal fonctionne. Cette spécification ne permet pas de créer une association entre les appareils. L'utilisateur des API Ranging doit établir ce lien entre les appareils.
Action requise par le répondant pour le service client
Dans UWB, les deux appareils sont tenus d'appeler explicitement les API de démarrage et d'arrêt de la mesure de distance UWB. En revanche, pour la technologie CS, seul l'appareil initiateur est requis pour démarrer la mesure de distance CS en appelant la pile Bluetooth (BT). Le reste de l'initialisation côté répondeur se fait dans la bande via BT. Cela signifie qu'à la réception du message Ranging Configuration ou du message Stop Ranging pour CS, le côté répondeur n'a rien à faire si BT est activé. L'appareil de réponse peut utiliser ces messages comme déclencheur pour mettre à jour l'UI ou, par exemple, faire clignoter les voyants de l'appareil.