感應器

Android Sensors HAL 圖示

Android 感應器可讓應用程式存取行動裝置的底層實體感應器。這些是資料提供虛擬裝置，由 sensors.h 定義，即感應器硬體抽象層 (HAL)。

什麼是 Android 感應器？

Android 感應器是虛擬裝置，可提供一組實體感應器的資料：加速計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度、壓力、光線、鄰近感應器和心率感應器。

相機、指紋感應器、麥克風和觸控螢幕不在提供資料的實體裝置清單中。這些裝置有各自的回報機制，分離方式不拘，但一般而言，Android 感應器會提供較低頻寬的資料。例如，加速計的格式為「100hz x 3 個通道」，相機的格式為「25hz x 8 MP x 3 個通道」，麥克風的格式為「44kHz x 1 個通道」。

Android 並未定義不同實體感應器如何連線至晶片系統 (SoC)。

  • 通常，感應器晶片會透過感應器中樞連接至 SoC，以便進行一些低功耗的監控和資料處理作業。
  • 通常會使用「積體電路間」(Inter-Integrated Circuit，I2C) 或「序列外圍介面」(Serial Peripheral Interface，SPI) 做為傳輸機制。
  • 為減少耗電量，部分架構採用分層式架構，在特殊應用積體電路 (ASIC，例如加速計晶片上的動作偵測) 中執行部分最少的處理作業，並在微控制器中執行更多處理作業 (例如感應器中樞中的步數偵測)。
  • 裝置製造商可根據精確度、效能、價格和封裝大小等特性，選擇所需架構。詳情請參閱「感應器堆疊」。
  • 批次處理功能是電源最佳化的重要考量。詳情請參閱「批次處理」一節。

每個 Android 感應器都有一個「類型」，代表感應器的行為方式和提供的資料。

  • 官方 Android 感應器類型已在 sensors.h 中定義，名稱為 SENSOR_TYPE_…
    • 絕大多數感應器都有官方感應器類型。
    • 這些類型已在 Android SDK 中記錄。
    • 在 Android Compatibility Test Suite (CTS) 中測試這些類型的感應器行為。
  • 如果製造商在 Android 裝置上整合新類型的感應器，製造商可以定義自己的暫時型別來參照該感應器。
    • 這些類型沒有相關文件，因此應用程式開發人員不太可能使用這些類型，因為他們不瞭解這些類型，或是知道這些類型很少出現 (僅出現在特定製造商的部分裝置上)。
    • 並未經過 CTS 測試。
    • 一旦 Android 為這類感應器定義官方感應器類型，製造商就必須停止使用自己的臨時類型，改用官方類型。這樣一來，更多應用程式開發人員就能使用這項感應器。
  • HAL 實作會回報裝置上所有感應器的清單。
    • 同類型的感應器可能有好幾個。例如兩個接近感應器或兩個加速計。
    • 大多數應用程式只會要求特定類型的單一感應器。舉例來說，要求預設加速計的應用程式會取得清單中的第一個加速計。
    • 感應器通常會以喚醒和非喚醒組合定義，兩者都是同類型感應器，但喚醒特徵不同。

Android 感應器會以一系列感應器事件的形式提供資料。

每個 事件都包含：

回報資料的解讀方式取決於感應器類型。如要進一步瞭解每種感應器類型會回報哪些資料，請參閱感應器類型定義。

現有說明文件

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