设备树叠加层

设备树 (DT) 是用于描述“不可发现”硬件的命名节点和属性的数据结构。操作系统(例如在 Android 中使用的 Linux 内核)会使用 DT 来支持 Android 设备使用的各种硬件配置。硬件供应商会提供自己的 DT 源文件,接下来 Linux 会将这些文件编译到引导加载程序使用的设备树 Blob (DTB) 文件中。

设备树叠加层 (DTO) 可让主要的 DTB 叠加在设备树上。使用 DTO 的引导加载程序可以维护系统芯片 (SoC) DT,并动态叠加设备特定的 DT,从而向树中添加节点并对现有树中的属性进行更改。

本页详细介绍了引导加载程序加载 DT 的典型工作流程,并列出了常见的 DT 术语。本节的其他页介绍了如何为 DTO 实现引导加载程序支持,如何编译、验证和优化 DTO 实现以及如何使用多个 DT。您还可以获取关于 DTO 语法和推荐的 DTO/DTBO 分区格式的详细信息

加载设备树

在引导加载程序中加载设备树会涉及到编译、分区和运行。

图 1 用于在引导加载程序中加载设备树的典型实现。
  1. 要进行编译,请执行以下操作:
    • 使用设备树编译器 (dtc) 将设备树源 (.dts) 编译为设备树 blob (.dtb)(格式化为扁平设备树)。
    • .dtb 文件刷写到引导加载程序在运行时可访问的位置(详见下文)。
  2. 要进行分区,请确定闪存中引导加载程序在运行时可访问和可信的位置以放入 .dtb。位置示例:
    启动分区
    图 2..dtb 附加到 image.gz 并作为“kernel”传递到 mkbootimg,从而将其放入启动分区。
    唯一的分区
    图 3..dtb 放在唯一的分区(例如 dtb 分区)中。
  3. 要运行,请执行以下操作:
    • .dtb 从存储加载到内存中。
    • 启动内核(已给定所加载 DT 的内存地址)。

术语

本节使用以下设备树术语:

DT 设备树
DTB 设备树 Blob
DTBO 用于叠加的设备树 Blob
DTC 设备树编译器
DTO 设备树叠加层
DTS 设备树源
FDT 扁平化设备树,包含在 .dtb blob 文件中的二进制格式