Скомпилируйте и проверьте

Вы можете использовать компилятор дерева устройств (DTC) для компиляции исходных файлов дерева устройств (DTS). Однако перед применением наложенного дерева устройств (DT) на целевом основном DT, вы также должны проверить результат, смоделировав поведение наложения дерева устройств (DTO).

Компиляция с DTC

При использовании dtc для компиляции .dts необходимо добавить опцию -@ для добавления узла __symbols__ в результирующий .dtbo . Узел __symbols__ содержит список всех узлов, помеченных меткой, которую библиотека DTO может использовать для ссылок.

Пример команды для сборки основного DT .dts :

dtc -@ -O dtb -o my_main_dt.dtb my_main_dt.dts

Пример команды для создания оверлея DT .dts :

dtc -@ -O dtb -o my_overlay_dt.dtbo my_overlay_dt.dts

Проверьте результаты DTO на хосте

Проверка может помочь вам определить ошибки, которые могут возникнуть при размещении оверлейного DT на основном DT. Перед обновлением цели вы можете проверить результат наложения DT на хосте, смоделировав поведение DTO с помощью /include/ в .dts .

Рисунок 1. Использование синтаксиса /include/ для имитации DTO на хосте.

1. Создайте копию оверлея .dts . В копии удалите заголовок первой строки. Пример:

   /dts-v1/;
   /plugin/;
   

   Сохраните файл как my_overlay_dt_wo_header.dts (или под любым другим именем).
2. Создайте копию основного .dts . В копии после последней строки добавьте синтаксис include для файла, созданного на шаге 1. Например:

   /include/ "my_overlay_dt_wo_header.dts"
   

   Сохраните файл как my_main_dt_with_include.dts (или под любым другим именем).
3. Используйте dtc для компиляции my_main_dt_with_include.dts , чтобы получить объединенный DT, который должен быть тем же результатом, что и DTO. Например:

   dtc -@ -O dtb -o my_merged_dt.dtb my_main_dt_with_include.dts
   

4. Используйте dtc для дампа my_merged_dt.dto .

   dtc -O dts -o my_merged_dt.dts my_merged_dt.dtb
   

Проверка DTO в Android 9

Android 9 требует раздела наложения BLOB-объектов дерева устройств (DTBO). Чтобы добавить узлы или внести изменения в свойства в SoC DT, загрузчик должен динамически наложить DT, специфичный для устройства, на SoC DT.

Укажите примененные наложения

Чтобы включить Vendor Test Suite (VTS) для оценки корректности приложения оверлея, поставщики должны добавить новый параметр командной строки ядра androidboot.dtbo_idx , который указывает наложения, выбранные из раздела DTBO. В Android 12 с версией ядра 5.10 или выше этот параметр проходит через bootconfig. Например, параметр androidboot.dtbo_idx=x,y,z сообщает x , y и z как индексы DTO с нуля из раздела DTBO, примененные (в указанном порядке) загрузчиком к базовому DT.

Наложения могут применяться к узлам из основного DT или добавлять новые узлы, но не могут ссылаться на узел, добавленный в предыдущем наложении. Это ограничение необходимо, поскольку приложение наложения не объединяет таблицу символов наложения с основной таблицей символов DT (отсутствие объединения позволяет избежать конфликтов в именах символов и усложнения зависимостей между наложениями).

Пример: Недопустимые наложения

В этом примере overlay_2.dts ссылается на узел e , который был добавлен overlay_1.dts . После применения overlay_1 к основному DT, если попытаться применить overlay_2 к результирующему DT, приложение наложения завершится с ошибкой, что символ e отсутствует в таблице символов для базового DT.

[main.dts]

/dts-v1/;

/ {
  a: a {};
  b: b {};
  c: c {};
};

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&b { ref1 =  <&a>;
    e: e {
        prop = <0x0a>;
        phandle = <0x04>;
    };
};

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

/* invalid! */
&e {
    prop = <0x0b>;
};

Пример: допустимые наложения

В этом примере overlay_2.dts ссылается только на узел b из основного DTS. Когда overlay_1 применяется к базовому DT, а затем следует app overlay_2 , значение свойства prop в узле e (установленное overlay_1.dts ) перезаписывается значением, установленным overlay_2.dts .

[final.dts]

/dts-v1/;

/ {
  a: a {};
  b: b {};
  c: c {};
};

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;


&b { ref1 =  <&a>;
     e {
          prop = <0x0c>;
      };
};

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

/* valid */
&b { ref1 =  <&c>;
     e {
          prop = <0x0d>;
      };
};

Реализовать раздел DTBO

Чтобы реализовать требуемый раздел DTBO, убедитесь, что загрузчик может выполнять следующие действия:

1. Определите плату, на которой она работает, и выберите соответствующие наложения, которые необходимо применить.
2. Добавьте параметр androidboot.dtbo_idx в командную строку ядра.
   • Параметр должен указывать нулевые индексы DTO из образа раздела DTBO, примененные к базовому DT (в том же порядке).
   • Индексы должны ссылаться на положение наложения в разделе DTBO.

Подробную информацию о структуре раздела DTBO см. в разделе Наложения дерева устройств .

Проверить раздел DTBO

Вы можете использовать VTS для проверки следующего:

• Наличие параметра командной строки ядра androidboot.dtbo_idx (путем проверки того, что Init автоматически настроил соответствующее системное свойство ro.boot.dtbo_idx ).
• Проверка системного свойства ro.boot.dtbo_idx (путем проверки того, что свойство указывает хотя бы один допустимый индекс образа DTBO).
• Действительность раздела DTBO (также проверяет наложения в разделе DTBO, примененные к базовому DT).
• Дополнительные узлы или изменения свойств в результирующем DT представляются ядру Linux.

Например, в следующих оверлеях и окончательном DT добавление androidboot.dtbo_idx=5,3 в командную строку ядра проходит проверку, но добавление androidboot.dtbo_idx=3,5 в командную строку ядра не проходит проверку.

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&c { prop = <0xfe>; };

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&c { prop = <0xff>; };

/dts-v1/;
/ {

	a {
		phandle = <0x1>;
	};

	b {
		phandle = <0x2>;
	};

	c {
		phandle = <0x3>;
		prop = <0xfe>;
	};

	__symbols__ {
		a = "/a";
		b = "/b";
		c = "/c";
	};
};