Si tu BLOB del árbol de dispositivos (DTB) o el BLOB del árbol de dispositivos para la superposición (DTBO) se encuentra en una partición única, por ejemplo, la partición dtb y dtbo, usa la siguiente estructura de tabla y el formato de encabezado:
Figura 1: Ejemplo de diseño de partición de DTB y DTBO.
Estructuras de datos
dt_table_header es solo para la partición dtb/dtbo. NO PUEDES agregar este formato después del final de image.gz. Si tienes un solo DTB o DTBO, debes usar este formato (y el dt_entry_count en dt_table_header es 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version is incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
};Para leer todos los dt_table_entry, usa dt_entry_size, dt_entry_count y dt_entries_offset. Ejemplo:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
id, rev y custom en dt_table_entry son identificaciones de hardware opcionales del árbol de dispositivos que el bootloader puede usar para identificar de manera eficiente la DTB o DTBO que se cargará. Si el bootloader requiere información adicional, colócala en el DTB o DTBO, donde el bootloader puede leerla a través del análisis de DTB o DTBO (consulta el código de muestra a continuación).
Código de muestra
En el siguiente código de muestra, se verifica la identificación de hardware en el bootloader.
- La función
check_dtbo()verifica la identificación del hardware. Primero, verifica los datos en la estructuradt_table_entry(id,rev, etcétera). Si estos datos no son suficientes, carga los datos dedtben la memoria y verifica el valor endtb. - Los valores de las propiedades
my_hw_informationysoc_idse analizan en el nodo raíz (ejemplo enmy_dtbo_1.dts).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg es una herramienta para crear imágenes dtb/dtbo (código fuente en system/libufdt en AOSP). mkdtimg admite
varios comandos, incluidos create, cfg_create y
dump.
create
Usa el comando create para crear una imagen dtb/dtbo:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename genera un dt_table_entry en la imagen. Los entryX_option son los valores que se asignarán a dt_table_entry. Estos valores pueden ser cualquiera de los siguientes:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Los valores numéricos pueden ser un dígito de 32 bits (como 68000) o un número hexadecimal (como 0x6800). Como alternativa, puedes especificar una ruta de acceso con el siguiente formato:
<full_node_path>:<property_name>
Por ejemplo, /board/:id. mkdtimg lee el valor de la ruta de acceso en el archivo DTB o DTBO y asigna el valor (32 bits) a una propiedad relativa en dt_table_entry. Como alternativa, puedes proporcionar un global_option como opción predeterminada para todas las entradas. El valor predeterminado de page_size en dt_table_header es 2048. Usa global_option --page_size=<number> para asignar un valor diferente.
Ejemplo:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- En el primer
dt_table_entry(board1.dtbo),ides0x00010000ycustom[0]es0x00000abc. - El segundo
ides0x00006800ycustom[0]es0x00000abc. - En tercer lugar,
ides0x00006801ycustom[0]es0x00000123. - Todos los demás usan el valor predeterminado (
0).
cfg_create
El comando cfg_create crea una imagen con un archivo de configuración en el siguiente formato:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Las opciones global_option y entryX_option deben comenzar con uno o más caracteres de espacio (estas opciones son las mismas que las opciones create, sin el prefijo --). Se ignoran las líneas vacías o las líneas que comienzan con #.
Ejemplo:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg no controla la alineación de los archivos .dtb/.dtbo, sino que los adjunta a la imagen.
Cuando usas dtc para compilar .dts en .dtb/.dtbo, debes agregar la opción -a. Por
ejemplo, agregar la opción -a 4 agrega padding para que el tamaño de
.dtb/.dtbo se alinee a 4 bytes.
Varias entradas de la tabla DT pueden compartir un .dtb/.dtbo. Si usas el mismo nombre de archivo para diferentes entradas, se almacenará solo un contenido en la imagen con el mismo dt_offset y dt_size. Esto es útil cuando se usa hardware diferente con DT idénticos.
volcado
Para imágenes dtb/dtbo, usa el comando dump para imprimir la información en la imagen. Ejemplo:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...