Jeśli Twoje DTB/DTBO znajduje się na unikalnej partycji, np. partycji dtb
i dtbo
, użyj następującej struktury tabeli i formatu nagłówka:
dtb
/ dtbo
(podpis AVB można znaleźć w części Bezpieczeństwo ).Struktury danych
Nagłówek dt_table_header
dotyczy tylko partycji dtb
/ dtbo
; NIE MOŻESZ dołączyć tego formatu po końcu image.gz
. Jeśli masz pojedynczy DTB/DTBO, nadal musisz używać tego formatu (a dt_entry_count
w dt_table_header
wynosi 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e struct dt_table_header { uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry // and all dtb/dtbo uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header) uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry) uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry // from head of dt_table_header uint32_t page_size; // flash page size we assume uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0. // The version will be incremented when the // dt_table_header struct is updated. }; struct dt_table_entry { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header uint32_t id; // optional, must be zero if unused uint32_t rev; // optional, must be zero if unused uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused };
Aby odczytać cały dt_table_entry
, użyj dt_entry_size
, dt_entry_count
i dt_entries_offset
. Przykład:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
id
, rev
, custom
w dt_table_entry
to opcjonalne identyfikatory sprzętu drzewa urządzeń, których program ładujący może użyć do skutecznej identyfikacji DTB/DTBO do załadowania. Jeśli program ładujący wymaga dodatkowych informacji, umieść je w DTB/DTBO, gdzie bootloader będzie mógł je odczytać, analizując DTB/DTBO (zobacz przykładowy kod poniżej).
Przykładowy kod
Poniższy przykładowy kod sprawdza identyfikację sprzętu w programie ładującym.
- Funkcja
check_dtbo()
sprawdza identyfikację sprzętu. Najpierw sprawdza dane w strukturzedt_table_entry
(id
,rev
itp.). Jeśli te dane nie są wystarczające, ładuje danedtb
do pamięci i sprawdza wartość wdtb
. - Wartości właściwości
my_hw_information
isoc_id
są analizowane w węźle głównym (przykład wmy_dtbo_1.dts
).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg
to narzędzie do tworzenia obrazów dtb
/ dtbo
( kod źródłowy w system/libufdt
w AOSP). mkdtimg
obsługuje kilka poleceń, w tym create
, cfg_create
i dump
.
tworzyć
Użyj polecenia create
, aby utworzyć obraz dtb
/ dtbo
:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename
generuje dt_table_entry
obrazie. entryX_option
s to wartości, które należy przypisać do dt_table_entry
. Wartości te mogą mieć dowolną z następujących wartości:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Wartości liczbowe mogą być cyfrą 32-bitową (np. 68000) lub liczbą szesnastkową (np. 0x6800). Alternatywnie możesz określić ścieżkę w formacie:
<full_node_path>:<property_name>
Na przykład /board/:id
. mkdtimg
odczytuje wartość ze ścieżki w pliku DTB/DTBO i przypisuje wartość (32-bitową) do względnej właściwości w dt_table_entry
. Alternatywnie możesz podać opcję global_option
jako opcję domyślną dla wszystkich wpisów. Domyślna wartość page_size
w dt_table_header
to 2048; użyj global_option --page_size=<number>
aby przypisać inną wartość.
Przykład:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- Pierwszy
id
dt_table_entry
(board1.dtbo
) to0x00010000
, acustom[0]
to0x00000abc
. - Drugi
id
to0x00006800
, acustom[0]
to0x00000abc
. - Trzeci
id
to0x00006801
, acustom[0]
to0x00000123
. - Wszystkie inne używają wartości domyślnej (
0
).
cfg_create
Komenda cfg_create
tworzy obraz z plikiem konfiguracyjnym w następującym formacie:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Opcje global_option
i entryX_option
muszą zaczynać się od jednego lub więcej znaków spacji (te opcje są takie same, jak opcje create
, bez przedrostka --
). Puste linie lub linie zaczynające się od #
są ignorowane.
Przykład:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg
nie obsługuje wyrównania plików .dtb
/ .dtbo
, ale raczej dołącza je do obrazu. Kiedy używasz dtc
do kompilacji .dts
do .dtb
/ .dtbo
, musisz dodać opcję -a
. Na przykład dodanie opcji -a 4
dodaje dopełnienie, dzięki czemu rozmiar .dtb
/ .dtbo
jest wyrównany do 4 bajtów.
Kilka wpisów w tabeli DT może współdzielić plik .dtb
/ .dtbo
. Jeśli użyjesz tej samej nazwy pliku dla różnych wpisów, przechowuje on tylko jedną treść w obrazie z tym samym dt_offset
i dt_size
. Jest to przydatne w przypadku używania innego sprzętu z identycznymi identyfikatorami ID.
wysypisko
W przypadku obrazów dtb
/ dtbo
użyj polecenia dump
, aby wydrukować informacje z obrazu. Przykład:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...