หาก DTB/DTBO ของคุณอยู่ในพาร์ติชันเฉพาะ เช่น พาร์ติชัน dtb
และ dtbo
ให้ใช้โครงสร้างตารางและรูปแบบส่วนหัวต่อไปนี้:
dtb
/ dtbo
(สำหรับลายเซ็น AVB โปรดดูที่ ความปลอดภัย )โครงสร้างข้อมูล
dt_table_header
ใช้สำหรับพาร์ติชัน dtb
/ dtbo
เท่านั้น คุณไม่สามารถต่อท้ายรูปแบบนี้หลังจากสิ้นสุด image.gz
หากคุณมี DTB/DTBO เดียว คุณยังคงต้องใช้รูปแบบนี้ (และ dt_entry_count
ใน dt_table_header
คือ 1)
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e struct dt_table_header { uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry // and all dtb/dtbo uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header) uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry) uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry // from head of dt_table_header uint32_t page_size; // flash page size we assume uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0. // The version will be incremented when the // dt_table_header struct is updated. }; struct dt_table_entry { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header uint32_t id; // optional, must be zero if unused uint32_t rev; // optional, must be zero if unused uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused };
หากต้องการอ่าน dt_table_entry
ทั้งหมด ให้ใช้ dt_entry_size
, dt_entry_count
และ dt_entries_offset
ตัวอย่าง:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
id
, rev
, custom
ใน dt_table_entry
คือการระบุฮาร์ดแวร์เสริมของแผนผังอุปกรณ์ที่ bootloader สามารถใช้เพื่อระบุ DTB/DTBO ที่จะโหลดได้อย่างมีประสิทธิภาพ หาก bootloader ต้องการข้อมูลเพิ่มเติม ให้ใส่ไว้ใน DTB/DTBO โดยที่ bootloader สามารถอ่านได้โดยการแยกวิเคราะห์ DTB/DTBO (ดูโค้ดตัวอย่างด้านล่าง)
รหัสตัวอย่าง
โค้ดตัวอย่างต่อไปนี้จะตรวจสอบการระบุฮาร์ดแวร์ใน Bootloader
- ฟังก์ชัน
check_dtbo()
ตรวจสอบการระบุฮาร์ดแวร์ ก่อนอื่นจะตรวจสอบข้อมูลใน structdt_table_entry
(id
,rev
ฯลฯ) หากข้อมูลนี้ไม่เพียงพอ ระบบจะโหลดข้อมูลdtb
ลงในหน่วยความจำและตรวจสอบค่าในdtb
- ค่าของคุณสมบัติ
my_hw_information
และsoc_id
จะถูกแยกวิเคราะห์ในโหนดรูท (ตัวอย่างในmy_dtbo_1.dts
)[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg
เป็นเครื่องมือสำหรับสร้างอิมเมจ dtb
/ dtbo
( ซอร์สโค้ด ที่ system/libufdt
ใน AOSP) mkdtimg
รองรับหลายคำสั่ง รวมถึง create
, cfg_create
และ dump
สร้าง
ใช้คำสั่ง create
เพื่อสร้างอิมเมจ dtb
/ dtbo
:
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename
สร้าง dt_table_entry
ในรูปภาพ entryX_option
s คือค่าที่จะกำหนดให้กับ dt_table_entry
ค่าเหล่านี้อาจเป็นค่าใดๆ ต่อไปนี้:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
ค่าตัวเลขอาจเป็นตัวเลข 32 บิต (เช่น 68000) หรือเลขฐานสิบหก (เช่น 0x6800) หรือคุณสามารถระบุเส้นทางโดยใช้รูปแบบ:
<full_node_path>:<property_name>
ตัวอย่างเช่น /board/:id
mkdtimg
อ่านค่าจากพาธในไฟล์ DTB/DTBO และกำหนดค่า (32 บิต) ให้กับคุณสมบัติสัมพันธ์ใน dt_table_entry
หรือคุณสามารถให้ global_option
เป็นตัวเลือกเริ่มต้นสำหรับรายการทั้งหมดได้ ค่าเริ่มต้นของ page_size
ใน dt_table_header
คือ 2048 ใช้ global_option --page_size=<number>
เพื่อกำหนดค่าอื่น
ตัวอย่าง:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
-
dt_table_entry
(board1.dtbo
)id
แรกคือ0x00010000
และcustom[0]
คือ0x00000abc
-
id
ที่สองคือ0x00006800
และcustom[0]
คือ0x00000abc
-
id
ที่สามคือ0x00006801
และcustom[0]
คือ0x00000123
- อื่นๆ ทั้งหมดใช้ค่าเริ่มต้น (
0
)
cfg_create
คำสั่ง cfg_create
จะสร้างรูปภาพด้วยไฟล์กำหนดค่าในรูปแบบต่อไปนี้:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
ตัวเลือก global_option
และ entryX_option
ต้องขึ้นต้นด้วยอักขระเว้นวรรคตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไป (ตัวเลือกเหล่านี้เหมือนกับตัวเลือก create
โดยไม่มี --
นำหน้า) บรรทัดว่างหรือบรรทัดที่ขึ้นต้นด้วย #
จะถูกละเว้น
ตัวอย่าง:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg
ไม่จัดการการจัดแนวสำหรับไฟล์ .dtb
/ .dtbo
แต่จะต่อท้ายไฟล์เหล่านั้นกับรูปภาพ เมื่อคุณใช้ dtc
เพื่อคอมไพล์ .dts
เป็น .dtb
/ .dtbo
คุณต้องเพิ่มตัวเลือก -a
ตัวอย่างเช่น การเพิ่มตัวเลือก -a 4
จะเพิ่มช่องว่างภายใน ดังนั้นขนาดของ .dtb
/ .dtbo
จึงจัดแนวเป็น 4 ไบต์
รายการตาราง DT หลายรายการสามารถแชร์ . .dtb
/ .dtbo
ได้ หากคุณใช้ชื่อไฟล์เดียวกันสำหรับรายการที่แตกต่างกัน ไฟล์จะจัดเก็บเพียงเนื้อหาเดียวในรูปภาพที่มี dt_offset
และ dt_size
เหมือนกัน สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อใช้ฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันซึ่งมี DT ที่เหมือนกัน
ถ่ายโอนข้อมูล
สำหรับอิมเมจ dtb
/ dtbo
ให้ใช้คำสั่ง dump
เพื่อพิมพ์ข้อมูลในภาพ ตัวอย่าง:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...