動作追蹤

在 Android 9 中，攝影機裝置可以宣傳動作追蹤功能。支援這項功能的攝影機本身不會產生動作追蹤資料，而是由 ARCore 或影像穩定演算法與其他感應器搭配使用，進行場景分析。如要支援這項功能，裝置必須支援 CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING。 如果這項意圖是擷取要求的一部分，相機必須將曝光時間限制在最多 20 毫秒，以減少動態模糊。

範例和來源

HAL 端的參考動作追蹤實作項目已納入 Camera HAL。

實作

如要在攝影機裝置上啟用動作追蹤功能，請確認：

• 已啟用「ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING」功能。
• 系統支援 ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING 意圖，且當擷取要求中包含此意圖時，相機曝光時間上限為 20 毫秒。

• 系統會在靜態資訊和動態中繼資料欄位中，準確回報下列清單中的鏡頭校正資料：

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

驗證

支援動作追蹤功能的攝影機裝置必須通過攝影機 CTS 測試。