Śledzenie ruchu

W Androidzie 9 urządzenia z aparatem mogą reklamować możliwość śledzenia ruchu. Kamery obsługujące tę funkcję nie generują danych śledzenia ruchu, ale są używane przez ARCore lub algorytm stabilizacji obrazu wraz z innymi czujnikami do analizy sceny. Aby obsługiwać tę funkcję, urządzenia muszą obsługiwać CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING. Jeśli ten zamiar jest częścią żądania przechwytywania, aparat musi ograniczyć czas ekspozycji do maksymalnie 20 milisekund, aby zmniejszyć rozmycie spowodowane ruchem.

Przykłady i źródło

Referencyjna implementacja śledzenia ruchu po stronie HAL jest dostępna w ramach HAL aparatu.

Implementacja

Aby włączyć śledzenie ruchu na urządzeniu z kamerą, upewnij się, że:

• Funkcja ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING jest włączona.
• Intencja ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING jest obsługiwana i gdy jest uwzględniona w żądaniu przechwytywania, ogranicza czas ekspozycji kamery do maksymalnie 20 milisekund.

• Dane kalibracji obiektywu z poniższej listy są prawidłowo raportowane w polach informacji statycznych i metadanych dynamicznych:

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

Weryfikacja

Urządzenia z kamerą obsługujące funkcję śledzenia ruchu muszą przejść testy CTS kamery.