از 27 مارس 2025، توصیه می کنیم از android-latest-release به جای aosp-main برای ساختن و کمک به AOSP استفاده کنید. برای اطلاعات بیشتر، به تغییرات AOSP مراجعه کنید.
ردیابی حرکت
با مجموعه‌ها، منظم بمانید
ذخیره و طبقه‌بندی محتوا براساس اولویت‌های شما.
در اندروید 9، دستگاه‌های دوربین می‌توانند قابلیت ردیابی حرکت را تبلیغ کنند. دوربین‌هایی که از این ویژگی پشتیبانی می‌کنند، خود داده‌های ردیابی حرکت تولید نمی‌کنند، بلکه در عوض توسط ARCore یا یک الگوریتم تثبیت‌کننده تصویر همراه با سنسورهای دیگر برای تجزیه و تحلیل صحنه استفاده می‌شوند. برای پشتیبانی از این ویژگی، دستگاه‌ها باید CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING پشتیبانی کنند. اگر این هدف بخشی از درخواست عکسبرداری باشد، دوربین باید زمان نوردهی را به حداکثر 20 میلی ثانیه محدود کند تا تاری حرکت را کاهش دهد.
مثال ها و منبع
اجرای ردیابی حرکت مرجع در سمت HAL به عنوان بخشی از دوربین HAL موجود است.
پیاده سازی
برای فعال کردن ردیابی حرکت در دستگاه دوربین، مطمئن شوید:
اعتبار سنجی
دستگاه‌های دوربینی که از ویژگی ردیابی حرکت پشتیبانی می‌کنند باید تست‌های CTS دوربین را بگذرانند.
محتوا و نمونه کدها در این صفحه مشمول پروانههای توصیفشده در پروانه محتوا هستند. جاوا و OpenJDK علامتهای تجاری یا علامتهای تجاری ثبتشده Oracle و/یا وابستههای آن هستند.
تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-07-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی.
[[["درک آسان","easyToUnderstand","thumb-up"],["مشکلم را برطرف کرد","solvedMyProblem","thumb-up"],["غیره","otherUp","thumb-up"]],[["اطلاعاتی که نیاز دارم وجود ندارد","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["بیشازحد پیچیده/ مراحل بسیار زیاد","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["قدیمی","outOfDate","thumb-down"],["مشکل ترجمه","translationIssue","thumb-down"],["مشکل کد / نمونهها","samplesCodeIssue","thumb-down"],["غیره","otherDown","thumb-down"]],["تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-07-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی."],[],[],null,["# Motion tracking\n\nIn Android 9, camera devices can advertise\n[motion tracking capability](https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING).\nCameras that support this feature don't produce motion tracking data itself,\nbut instead are used by ARCore or an image-stabilization algorithm along with\nother sensors for scene analysis. To support this feature, devices must support\n[`CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING`](https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata#CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING).\nIf this intent is part of the capture request, the camera must limit the\nexposure time to a maximum of 20 milliseconds to reduce motion blur.\n\nExamples and source\n-------------------\n\nA reference motion tracking implementation on the HAL side is available as part\nof the\n[Camera HAL](https://android.googlesource.com/platform/hardware/qcom/camera/+/android16-release/msm8998/QCamera2/HAL3/QCamera3HWI.cpp).\n\nImplementation\n--------------\n\nTo enable motion tracking on a camera device, make sure:\n\n- The [`ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.3/types.hal#230) capability is enabled.\n- The [`ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.3/types.hal#206) intent is supported and when included in a capture request limits the camera exposure time to a maximum of 20 milliseconds.\n- Lens calibration data from the following list is accurately reported in the\n static information and dynamic metadata fields:\n\n - [`ANDROID_LENS_POSE_ROTATION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#747)\n - [`ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#753)\n - [`ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#773)\n - [`ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.2/types.hal#780)\n - [`ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE`](https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/android16-release/camera/metadata/3.3/types.hal#78)\n\nValidation\n----------\n\nCamera devices supporting the motion tracking feature must pass the\n[camera CTS tests](/docs/compatibility/cts/camera-hal#cts_tests)."]]
