À partir du 27 mars 2025, nous vous recommandons d'utiliser android-latest-release au lieu de aosp-main pour créer et contribuer à AOSP. Pour en savoir plus, consultez la section Modifications apportées à AOSP.

Cette page a été traduite par l'API Cloud Translation.

Protocole HID du suivi de la tête
Restez organisé à l'aide des collections Enregistrez et classez les contenus selon vos préférences.

Le protocole HID (Human Interface Device) du coach électronique, disponible pour les appareils. exécutant Android 13 ou une version ultérieure, de suivi de la tête doit être connecté à un appareil Android via USB ou Bluetooth et être exposé au framework et aux applications Android via le sensors. Ce protocole permet de contrôler un effet de virtualisation audio (audio 3D). Cette page utilise les termes appareil et host dans son sens du Bluetooth, où device désigne l'appareil qui suit les mouvements de la tête et hôte désigne l'hôte Android.

Les fabricants d'appareils doivent configurer leurs appareils Android pour activer la compatibilité avec le protocole HID du suivi de la tête. Pour en savoir plus sur consultez la documentation Fichier README des capteurs dynamiques.

Cette page suppose que vous connaissez les ressources suivantes:

Structure de premier niveau

Le framework Android identifie le traceur de tête comme un appareil HID.

Pour obtenir un exemple complet de descripteur HID valide, consultez Annexe 1: Exemple de descripteur HID

Au niveau de premier niveau, le moniteur d'activité physique est une collection d'applications contenant le Sensors (0x20) et l'utilisation de Other: Custom (0xE1). Au cœur de ce collection sont constitués de plusieurs champs de données (entrées) et propriétés (caractéristiques).

Propriétés et champs de données

Cette section décrit les propriétés et les champs de données d'une collection d'applications d'un appareil de suivi de la tête.

Propriété : Description du capteur (`0x0308`)

La propriété "Sensor Description" (0x0308) est une propriété de chaîne ASCII (8 bits) en lecture seule qui doit contenir les valeurs suivantes :

Suiveur de tête version 1.0 :

#AndroidHeadTracker#1.0

Coach électronique version 2.0 (disponible sous Android 15 ou supérieure), ce qui inclut la prise en charge de LE Audio:

#AndroidHeadTracker#2.0#x

x est un entier (1, 2, 3) indiquant le transport accepté:

1 : LCA
2 : ISO
3 : ACL + ISO

Aucun opérateur de valeur nulle n'est attendu, ce qui signifie que la taille totale de cette propriété est de 23 caractères 8 bits pour la version 1.0.

Cette propriété sert de discriminant pour éviter les collisions avec d'autres capteurs personnalisés.

Propriété: ID unique persistant (`0x0302`)

La propriété d'ID unique persistant (0x0302) est un tableau en lecture seule de 16 éléments, 8 bits chacun (128 bits au total). Aucun terminaison nulle n'est attendu. Ce est facultative.

Cette propriété autorise les appareils avec suivi de la tête intégrés à l'audio périphériques pour référencer l'appareil audio auquel ils sont connectés. Les schémas suivants sont acceptés.

Suiveur de tête autonome

Si la propriété d'identifiant unique persistant (0x0302) n'existe pas ou est définie sur tous les zéros, cela signifie que l'appareil de suivi de la tête n'est pas associé de manière permanente à un appareil audio et qu'il peut être utilisé séparément, par exemple en permettant à l'utilisateur d'associer manuellement l'appareil de suivi de la tête à un appareil audio distinct.

Référence utilisant l'adresse MAC Bluetooth

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Valeur	0	0	0	0	0	0	0	0	B	T	Adresse MAC Bluetooth

Dans ce schéma, les 8 premiers octets doivent être 0, les octets 8 et 9 doivent contenir les valeurs ASCII B et T respectivement, et les 6 octets suivants sont respectivement interprétée comme une adresse MAC Bluetooth, en supposant que le coach électronique s’applique à tout appareil audio ayant cette adresse MAC. Il doit s'agir de d'identité, même si l'appareil utilise une adresse MAC aléatoire pour établir connexions externes. Appareils double mode se connectant via le Bluetooth classique (format HID v1.0) et Bluetooth LE (format HID v2.0) doivent exposer deux appareils de descripteurs avec la même adresse d'identité. Les appareils bi-modes avec des les appareils gauche et droit doivent exposer Bluetooth LE HID à l'aide de l'appareil au lieu de l'appareil secondaire à LE uniquement.

Référence utilisant un UUID

Chaque fois que le bit le plus significatif (MSB) de l'octet 8 est défini (≥0x80), le champ est interprété comme un UUID, comme spécifié dans RFC-4122 L'appareil audio correspondant fournit le même UUID, qui est enregistré sur le framework Android, via un mécanisme non spécifié spécifique au type de transport utilisé.

Propriété : État des rapports (`0x0316`)

La propriété "État de création de rapports" (0x0316) est une propriété en lecture/écriture qui possède la sémantique standard définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette propriété pour indiquer à l'appareil les événements à signaler. Seules les valeurs Non Les options "Événements" (0x0840) et "Tous les événements" (0x0841) sont utilisées.

La valeur initiale de ce champ doit être "Aucun événement" et ne doit jamais être modifiée par l'appareil, uniquement par l'hôte.

Propriété: état de l'alimentation (`0x0319`)

La propriété d'état de l'alimentation (0x0319) est une propriété en lecture/écriture qui possède la sémantique standard définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette pour indiquer à l'appareil dans quel état d'alimentation il doit se trouver. Seuls les les valeurs Pleine puissance (0x0851) et Éteindre (0x0855) sont utilisées.

La valeur initiale de ce champ est déterminée par l'appareil et ne doit jamais être modifiée par celui-ci, mais uniquement par l'hôte.

Propriété: intervalle du rapport (`0x030E`)

La propriété "Intervalle entre les rapports" (0x030E) est une propriété en lecture/écriture qui possède le paramètre comme définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette pour indiquer à l'appareil la fréquence à laquelle il doit consigner ses lectures de données. Cette valeur est exprimée en secondes. La plage valide pour cette valeur est déterminée par l'appareil et décrite à l'aide du mécanisme Min/Max physique. Un taux de signalement d'au moins 50 Hz doit être pris en charge, et le taux de signalement maximal recommandé est de 100 Hz. Par conséquent, l'intervalle de signalement minimal doit être inférieur ou égal à 20 ms, et il est recommandé d'être supérieur ou égal à 10 ms.

Propriété : Transport LE réservé au fournisseur (`0xF410`)

La propriété LE Transport réservée par le fournisseur (0xF410) est une propriété en lecture/écriture. qui possède la sémantique standard telle que définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette propriété pour indiquer le transport sélectionné (ACL ou ISO). Seules les valeurs ACL (0xF800) et ISO (0xF801) sont utilisées, et les deux doivent être incluses dans la collection logique.

Cette propriété est configurée avant les états d'alimentation ou de création de rapports.

Champ de données : Valeur personnalisée 1 (`0x0544`)

Le champ "Valeur personnalisée 1" (0x0544) est un champ de saisie utilisé pour signaler le des informations réelles de suivi de la tête. Il s'agit d'un tableau à trois éléments, interprété conformément aux règles HID normales pour les valeurs physiques, comme indiqué dans la section 6.2.2.7 de la spécification HID. La plage valide pour chaque élément est [-π, π] rad. Les unités sont toujours en radians.

Les éléments sont interprétés comme suit: [rx, ry, rz], de sorte que [rx, ry, rz] est une vecteur de rotation, représentant la transformation de la trame de référence vers la trame principale. La magnitude doit être comprise dans la plage [0, π].

La trame de référence est arbitraire, mais elle est généralement fixe et doit être pour droitiers. Une légère dérive est acceptable. Les axes de la tête sont les suivants :

X de l'oreille gauche à la droite
Y de l'arrière de la tête jusqu'au nez (de l'arrière vers l'avant)
Z du cou jusqu'au haut de la tête

Champ de données : Valeur personnalisée 2 (`0x0545`)

Le champ Valeur personnalisée 2 (0x0545) est un champ de saisie utilisé pour générer des rapports sur les informations de suivi de la tête réelles. Il s'agit d'un tableau à 3 éléments à virgule fixe, interprété conformément aux règles HID normales pour les valeurs physiques. Les unités sont toujours radians/seconde.

Les éléments sont interprétés comme suit: [vx, vy, vz], de sorte que [vx, vy, vz] est une vecteur de rotation, représentant la vitesse angulaire du cadre principal (par rapport à lui-même).

Champ de données : Valeur personnalisée 3 (`0x0546`)

Le champ Valeur personnalisée 3 (0x0546) est un champ de saisie utilisé pour suivre les discontinuités dans le frame de référence. C'est un entier scalaire de 8 bits la taille de l'image. Il doit être incrémenté (avec retour à zéro) par l'appareil chaque fois que le frame de référence est modifié, par exemple si l'état d'un algorithme de filtre d'orientation utilisé pour déterminer l'orientation a été réinitialisé. Cette valeur est interprétée conformément aux règles HID normales pour les valeurs physiques. Toutefois, la valeur physique et les unités n'ont pas d'importance. La seule information pertinente pour l'hôte est une valeur modifiée. Pour éviter les problèmes numériques liés à la perte de précision lors de la conversion d'unités logiques en unités physiques, nous vous recommandons de définir les valeurs de la valeur minimale physique, de la valeur maximale physique et de l'exposant d'unité sur zéro pour ce champ.

Structure du rapport

Le regroupement de propriétés dans des rapports (par attribution d'ID de rapport) est le suivant : flexibles. Pour plus d'efficacité, nous vous recommandons de séparer les propriétés en lecture seule à partir des propriétés de lecture/écriture.

Pour les champs de données, les champs "Valeur personnalisée 1", "2" et "3" doivent figurer au même et ne figurer que dans un seul rapport pour un appareil donné (collection d'applications).

Envoyer des rapports sur les entrées

L'appareil doit envoyer périodiquement et de manière asynchrone (via des messages HID INPUT) des rapports d'entrée lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

La propriété "État de la puissance" est définie sur "Pleine puissance".
La propriété "État de création de rapports" est définie sur "Tous les événements".
La propriété Intervalle de création de rapports n'est pas nulle.

La propriété "Reporting Interval" (Intervalle de création de rapports) détermine la fréquence d'envoi des rapports. Si l'une des conditions ci-dessus n'est pas remplie, l'appareil ne doit pas envoyer de rapports.

Compatibilité ascendante et rétrocompatible

Le protocole HID du head tracker utilise un schéma de gestion des versions qui permet les mises à jour, tout en permettant l'interopérabilité entre un hôte et un appareil utilisant différentes versions du protocole. Les versions du protocole sont identifiées par deux nombres, majeur et mineur, qui ont une sémantique distincte comme décrites dans les sections suivantes.

Vous pouvez déterminer les versions compatibles avec un appareil en examinant sa propriété Description du capteur (0x0308).

Compatibilité des versions mineures

Les modifications apportées à la version mineure sont rétrocompatibles avec les versions mineures précédentes basées sur la même version majeure. Dans les mises à jour , l'hôte ignore les autres champs de données et propriétés. Par exemple : un appareil utilisant le protocole version 1.6 est compatible avec un hôte qui prend en charge version 1.x du protocole, y compris la version 1.5.

Compatibilité avec les versions majeures

Les modifications non rétrocompatibles sont autorisées pour les modifications apportées aux versions majeures. Pour prendre en charge plusieurs versions majeures afin d'assurer l'interopérabilité avec les anciens et les nouveaux hôtes, les appareils peuvent spécifier plusieurs collections d'applications dans leurs descripteurs de rapports. Exemple :

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.5"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 12 (read-only).
        HID_REPORT_ID(12),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.4"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,
};

Dans ce cas, l'hôte peut énumérer toutes les différentes collections d'applications annoncé par l'appareil, en examinant la propriété de description du capteur déterminer les versions de protocole qu'ils mettent en œuvre chacune, puis choisir la dernière version du protocole compatible avec l'hôte. Lorsqu'il est sélectionné, l'hôte fonctionne avec le protocole unique choisi pour toute la durée de vie de la connexion de l'appareil.

Annexe : Exemple de descripteur HID

L'exemple suivant illustre un descripteur HID valide type. Il utilise les macros C couramment utilisées, fournies dans la section Utilisations des capteurs HID (section 4.1).

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.0"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};

Annexe 2: Exemple de descripteur HID dans la version 2.0

L'exemple suivant illustre un descripteur HID version 2.0 pour un périphérique compatible uniquement le transport Bluetooth LE ACL.

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.0#1"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(25),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // 1-bit transport selection
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ACL,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ISO,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};

Protocole HID du suivi de la tête Restez organisé à l'aide des collections Enregistrez et classez les contenus selon vos préférences.