超寬帶

Android 13 中引入的超寬帶 (UWB) 模塊在 HAL 接口之上包含一個 UWB 堆棧,該堆棧基於 FiRa 規範。

UWB 模塊為設備製造商提供以下優勢:

  • 適用於支持 UWB 的設備的完整 Android 原生 UWB 堆棧
  • 提高了整個 Android 生態系統中 UWB 的質量和互操作性
  • 更快、更靈活地支持新的 FiRa 用例和規範更新

細節

以下是UWB模塊的詳細信息:

  • 在 Android 13 中的 AOSP 中包含一個完整的 UWB 堆棧,它使用 FiRa 定義的 UCI 規範作為 HAL 接口。
  • 允許系統應用程序提供自定義配置文件。
  • 包括一個系統 API 表面,允許系統應用程序在其測距會話中使用自定義配置文件。
  • 包括用於公開 RRO 的基礎設施,設備製造商可以使用這些基礎設施來自定義堆棧的行為。

UWB堆棧架構

UWB堆棧由UWB主線模塊和UWB芯片供應商提供的HAL實現組成。

UWB棧架構圖

圖 1. UWB 堆棧架構

模塊邊界

模塊代碼位於以下位置:

  • UWB 主線頂點com.android.uwb

    • UWB API 表面(Java)

      • 代碼位置: packages/modules/Uwb/framework
      • 進程: <bootclasspath>
    • Uwb服務(Java)

      • 代碼位置: packages/modules/Uwb/service
      • 進程: system_server
    • Uwb 本機堆棧 (C++/Rust)

      • 代碼位置: external/uwb
      • 進程: system_server
  • HAL 接口和實現 (C++)

    • 接口代碼位置: hardware/interfaces/uwb
    • 實現代碼位置: vendor/<vendor-name>/uwb
    • 過程: <vendor defined>

包裝格式

UWB 模塊 ( com.google.android.uwb ) 使用APEX格式。

依賴關係

UWB主線模塊依賴如下:

  • 來自 UWB 芯片供應商的 HAL 實現。
  • 用於所有 OOB 交互的藍牙堆棧。
  • 所有安全服務交互的安全元素。
  • UWB 運行時權限實施的核心框架。