Protocole HID du coach électronique

Le protocole HID (Human Interface Device) du coach électronique, disponible pour les appareils. exécutant Android 13 ou une version ultérieure, de suivi de la tête doit être connecté à un appareil Android via USB ou Bluetooth et être exposé au framework et aux applications Android via le sensors. Ce protocole est utilisé pour contrôler un effet de virtualisation audio (audio 3D). Cette page utilise les termes appareil et hôte dans leur sens Bluetooth, où appareil désigne l'appareil de suivi de la tête et hôte désigne l'hôte Android.

Les fabricants d'appareils doivent configurer leurs appareils Android de façon à activer la prise en charge de le protocole HID du coach électronique. Pour en savoir plus sur la configuration, consultez le fichier README des capteurs dynamiques.

Cette page suppose que vous connaissez les ressources suivantes:

• Définition de la classe d'appareil pour HID
• Tables d'utilisation HID pour USB
• Utilisation du capteur HID

Structure de premier niveau

Le framework Android identifie le traceur de tête comme un appareil HID.

Pour obtenir un exemple complet d'un descripteur HID valide, consultez l'annexe 1 : Exemple de descripteur HID.

Au niveau supérieur, l'appareil de suivi de la tête est une collection d'applications avec la page Sensors (0x20) et l'utilisation de Other: Custom (0xE1). Cette collection contient plusieurs champs de données (entrées) et des propriétés (fonctionnalités).

Propriétés et champs de données

Cette section décrit les propriétés et les champs de données d'une collection d'applications d'un appareil de suivi de la tête.

Propriété: description du capteur (0x0308)

La propriété de description du capteur (0x0308) est une chaîne ASCII (8 bits) en lecture seule. qui doit contenir les valeurs suivantes:

Head Tracker version 1.0:

#AndroidHeadTracker#1.0

Coach électronique version 2.0 (disponible sous Android 15 ou supérieure), ce qui inclut la prise en charge de LE Audio:

#AndroidHeadTracker#2.0#x

x est un entier (1, 2, 3) indiquant le transport accepté:

• 1 : LCA
• 2 : ISO
• 3: LCA + ISO

Aucun opérateur de valeur nulle n'est attendu, ce qui signifie que la taille totale de cette propriété est de 23 caractères 8 bits pour la version 1.0.

Cette propriété sert de discriminant pour éviter les collisions avec d'autres capteurs personnalisés.

Propriété : ID unique persistant (0x0302)

La propriété ID unique persistant (0x0302) est un tableau en lecture seule de 16 éléments, chacun de 8 bits (128 bits au total). Aucun terminaison nulle n'est attendu. Ce est facultative.

Cette propriété permet aux appareils de suivi de la tête intégrés aux appareils audio de faire référence à l'appareil audio auquel ils sont connectés. Les schémas suivants sont acceptés.

Suiveur de tête autonome

Si la propriété d'identifiant unique persistant (0x0302) n'existe pas ou est définie sur tous les zéros, cela signifie que l'appareil de suivi de la tête n'est pas associé de manière permanente à un appareil audio et qu'il peut être utilisé séparément, par exemple en permettant à l'utilisateur d'associer manuellement l'appareil de suivi de la tête à un appareil audio distinct.

Référence utilisant une adresse MAC Bluetooth

Octet	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Valeur	0	0	0	0	0	0	0	0	B	T	Adresse MAC Bluetooth

Dans ce schéma, les 8 premiers octets doivent être 0, les octets 8 et 9 doivent contenir les valeurs ASCII B et T respectivement, et les 6 octets suivants sont respectivement interprétée comme une adresse MAC Bluetooth, en supposant que le coach électronique s’applique à tout appareil audio ayant cette adresse MAC. Cette adresse doit être l'adresse d'identité, même si l'appareil utilise une adresse MAC aléatoire pour établir des connexions. Les appareils à double mode se connectant via Bluetooth classique (format HID v1.0) et Bluetooth LE (format HID v2.0) doivent exposer deux descripteurs HID avec la même adresse d'identité. Les appareils dual-mode avec des appareils gauche et droit distincts doivent exposer le HID Bluetooth LE à l'aide de l'appareil dual-mode principal au lieu de l'appareil secondaire LE uniquement.

Référence utilisant un UUID

Chaque fois que le bit le plus significatif (MSB) de l'octet 8 est défini (≥0x80), le champ est interprété comme un UUID, comme spécifié dans RFC-4122 La l'appareil audio correspondant fournit le même UUID, qui est enregistré sur le framework Android, par le biais d'un mécanisme non spécifié propre à la le type de transport utilisé.

Propriété: état des rapports (0x0316)

La propriété "État de création de rapports" (0x0316) est une propriété en lecture/écriture qui possède la sémantique standard définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette pour indiquer à l'appareil les événements à signaler. Seules les valeurs "Aucun événement" (0x0840) et "Tous les événements" (0x0841) sont utilisées.

La valeur initiale de ce champ doit être "Aucun événement" et ne doit jamais être modifiée par l'appareil, mais uniquement par l'hôte.

Propriété : État de l'alimentation (0x0319)

La propriété d'état de l'alimentation (0x0319) est une propriété en lecture/écriture qui possède la sémantique standard définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette pour indiquer à l'appareil dans quel état d'alimentation il doit se trouver. Seules les valeurs "Full Power" (0x0851) et "Power Off" (0x0855) sont utilisées.

La valeur initiale de ce champ est déterminée par l'appareil et ne doit jamais être modifiée par l'appareil, uniquement par l'hôte.

Propriété : Intervalle de rapport (0x030E)

La propriété Intervalle de rapport (0x030E) est une propriété en lecture/écriture qui possède la sémantique standard définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette propriété pour indiquer à l'appareil la fréquence à laquelle il doit signaler ses lectures de données. Les unités sont exprimées en secondes. La plage valide pour cette valeur est déterminée par l'appareil et décrit à l'aide du mécanisme de minimum/max. physique. Au moins 50 Hz le taux de signalement doit être accepté, et le taux de signalement maximal recommandé est 100 Hz Par conséquent, l'intervalle minimal entre les rapports doit être inférieur ou égal à 20 ms. Nous vous recommandons de définir une valeur supérieure ou égale à 10 ms.

Propriété : Transport LE réservé au fournisseur (0xF410)

La propriété Transport LE réservée au fournisseur (0xF410) est une propriété en lecture/écriture qui possède la sémantique standard définie dans la spécification HID. L'hôte utilise cette propriété pour indiquer le transport sélectionné (ACL ou ISO). Seules les valeurs ACL (0xF800) et ISO (0xF801) sont utilisées, et les deux doivent être incluses dans la collection logique.

Cette propriété est configurée avant l'activation de l'alimentation ou l'activation des rapports.

Champ de données : Valeur personnalisée 1 (0x0544)

Le champ Valeur personnalisée 1 (0x0544) est un champ de saisie utilisé pour enregistrer les informations de suivi de la tête réelles. Il s'agit d'un tableau à trois éléments, interprété conformément aux règles HID normales pour les valeurs physiques, comme indiqué dans la section 6.2.2.7 de la spécification HID. La plage autorisée pour chaque élément est [-π, π] rad. Unités sont toujours des radians.

Les éléments sont interprétés comme suit: [rx, ry, rz], de sorte que [rx, ry, rz] est une vecteur de rotation, représentant la transformation de la trame de référence vers la trame principale. La pente doit être comprise dans la plage [0..π].

La trame de référence est arbitraire, mais elle est généralement fixe et doit être pour droitiers. Une légère dérive est acceptable. Les axes principaux sont les suivants:

• X de l'oreille gauche à la droite
• Y de l'arrière de la tête jusqu'au nez (de l'arrière vers l'avant)
• Z du cou jusqu'au haut de la tête

Champ de données: valeur personnalisée 2 (0x0545)

Le champ Valeur personnalisée 2 (0x0545) est un champ de saisie utilisé pour générer des rapports sur les informations de suivi de la tête réelles. Il s'agit d'un tableau à 3 éléments à virgule fixe, interprété conformément aux règles HID normales pour les valeurs physiques. Les unités sont toujours radians/seconde.

Les éléments sont interprétés comme suit : [vx, vy, vz], de sorte que [vx, vy, vz] soit un vecteur de rotation représentant la vitesse angulaire du cadre de la tête (par rapport à lui-même).

Champ de données: valeur personnalisée 3 (0x0546)

Le champ Valeur personnalisée 3 (0x0546) est un champ de saisie utilisé pour suivre les discontinuités dans le frame de référence. Il s'agit d'un entier scalaire de 8 bits. Il doit être incrémenté (avec enveloppement) par l'appareil chaque fois que cadre de référence est modifié, par exemple si un algorithme de filtre d'orientation utilisée pour déterminer l'orientation avait son état réinitialisé. Cette valeur est interprété conformément aux règles HID normales pour les valeurs physiques. Toutefois, la valeur physique et les unités n'ont pas d'importance. Les seules informations pertinentes "host" est une valeur modifiée. Pour éviter les problèmes numériques liés à la perte de précision lors de la conversion d'unités logiques en unités physiques, nous vous recommandons de définir les valeurs minimale et maximale physique, et l'exposant unitaire à zéro pour ce champ.

Structure du rapport

Le regroupement des propriétés dans des rapports (en attribuant des ID de rapport) est flexible. Pour plus d'efficacité, nous vous recommandons de séparer les propriétés en lecture seule des propriétés en lecture/écriture.

Pour les champs de données, les champs Valeur personnalisée 1, 2 et 3 doivent se trouver dans le même rapport et ne figurer que dans un seul rapport pour un appareil donné (collection d'applications).

Envoyer les rapports d'entrée

L'appareil doit envoyer périodiquement et de manière asynchrone (via des messages HID INPUT) des rapports d'entrée lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• La propriété "État de la puissance" est définie sur "Pleine puissance".
• La propriété "État des rapports" est définie sur "Tous les événements".
• La propriété Intervalle de création de rapports n'est pas nulle.

La propriété "Reporting Interval" (Intervalle de création de rapports) détermine la fréquence d'envoi des rapports. Si l'une des conditions ci-dessus n'est pas remplie, l'appareil ne doit pas envoyer de rapports.

Compatibilité ascendante et rétrocompatible

Le protocole HID du suivi de la tête utilise un schéma de gestion des versions qui permet les mises à jour, tout en permettant l'interopérabilité entre un hôte et un appareil qui utilisent différentes versions du protocole. Les versions du protocole sont identifiées par deux nombres, majeur et mineur, qui ont une sémantique distincte, comme décrit dans les sections suivantes.

Les versions compatibles avec un appareil peuvent être déterminées en examinant sa propriété "Description du capteur" (0x0308).

Compatibilité des versions mineures

Les modifications apportées à la version mineure sont rétrocompatibles avec les versions mineures précédentes basées sur la même version majeure. Dans les mises à jour de la version mineure, l'hôte ignore les champs et propriétés de données supplémentaires. Par exemple : un appareil utilisant le protocole version 1.6 est compatible avec un hôte qui prend en charge version 1.x du protocole, y compris la version 1.5.

Compatibilité avec les versions majeures

Les modifications non rétrocompatibles sont autorisées pour les modifications apportées aux versions majeures. Pour prendre en charge plusieurs versions majeures afin d'assurer l'interopérabilité avec les anciens et les nouveaux hôtes, les appareils peuvent spécifier plusieurs collections d'applications dans leurs descripteurs de rapports. Exemple :

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.5"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 12 (read-only).
        HID_REPORT_ID(12),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.4"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,
};

Dans ce cas, l'hôte peut énumérer toutes les différentes collections d'applications annoncées par l'appareil, en examinant leur propriété "Sensor Description" pour déterminer les versions de protocole qu'elles implémentent chacune, puis en sélectionnant la dernière version de protocole compatible avec l'hôte. Lorsqu'il est sélectionné, l'hôte fonctionne avec le protocole unique choisi pour toute la durée de vie de la connexion de l'appareil.

Annexe : Exemple de descripteur HID

L'exemple suivant illustre un descripteur HID valide type. Elle utilise le les macros C couramment utilisées, fournies dans Utilisation du capteur HID (section 4.1).

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.0"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};

Annexe 2: Exemple de descripteur HID dans la version 2.0

L'exemple suivant illustre un descripteur HID version 2.0 pour un périphérique compatible uniquement le transport Bluetooth LE ACL.

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.0#1"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(25),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // 1-bit transport selection
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ACL,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ISO,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};