Разделы DTB/DTBO

Если ваш DTB/DTBO находится в уникальном разделе, например, в разделе dtb и dtbo , используйте следующую структуру таблицы и формат заголовка:

Рис. 1. Пример разметки разделов dtb / dtbo (подпись AVB см. в разделе « Безопасность »).

Структуры данных

dt_table_header предназначен только для раздела dtb / dtbo ; вы НЕ МОЖЕТЕ добавить этот формат после конца image.gz . Если у вас есть один DTB/DTBO, вы все равно должны использовать этот формат (и dt_entry_count в dt_table_header равен 1).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

Чтобы прочитать все dt_table_entry , используйте dt_entry_size , dt_entry_count и dt_entries_offset . Пример:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

id , rev , custom в dt_table_entry являются необязательными аппаратными идентификаторами дерева устройств, которые загрузчик может использовать для эффективной идентификации DTB/DTBO для загрузки. Если загрузчику требуется дополнительная информация, поместите ее в DTB/DTBO, где загрузчик сможет прочитать ее, проанализировав DTB/DTBO (см. пример кода ниже).

Образец кода

Следующий пример кода проверяет идентификацию оборудования в загрузчике.

  • Функция check_dtbo() проверяет идентификацию оборудования. Сначала он проверяет данные в struct dt_table_entry ( id , rev и т. д.). Если этих данных недостаточно, он загружает данные dtb в память и проверяет значение в dtb .
  • Значения свойств my_hw_information и soc_id анализируются в корневом узле (пример в my_dtbo_1.dts ).
    [my_dtbo_1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
  compatible = "board_manufacturer,board_model";

  /* These properties are examples */
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  soc_id = <0x68000000>;
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


[my_bootloader.c]
int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
  ...
  if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
    ...
  }
  ...
  void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
  int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
  ...
  const char *my_hw_information =
    (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
  if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
    ...
  }
  const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
  if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
    ...
  }
  ...
}

мкдтимг

mkdtimg — это инструмент для создания dtb / dtbo ( исходный код в system/libufdt в AOSP). mkdtimg поддерживает несколько команд, включая create , cfg_create и dump .

Создайте

Используйте команду create для создания dtb / dtbo :

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename генерирует dt_table_entry в образе. entryX_option — это значения, которые нужно присвоить dt_table_entry . Эти значения могут быть любыми из следующих:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

Числовые значения могут быть 32-битной цифрой (например, 68000) или шестнадцатеричным числом (например, 0x6800). Кроме того, вы можете указать путь, используя формат:

<full_node_path>:<property_name>

Например, /board/:id . mkdtimg считывает значение из пути в файле DTB/DTBO и присваивает значение (32-разрядное) относительному свойству в dt_table_entry . Кроме того, вы можете global_option в качестве параметра по умолчанию для всех записей. Значение по умолчанию page_size в dt_table_header равно 2048; используйте global_option --page_size=<number> , чтобы назначить другое значение.

Пример:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • Первый dt_table_entry ( board1.dtbo ) 0x00010000 id а custom[0] — 0x00000abc .
  • Второй id — 0x00006800 , а custom[0] — 0x00000abc .
  • Третий id — 0x00006801 , а custom[0] — 0x00000123 .
  • Все остальные используют значение по умолчанию ( 0 ).

cfg_create

Команда cfg_create создает образ с файлом конфигурации в следующем формате:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

Параметры global_option и entryX_option должны начинаться с одного или нескольких символов пробела (эти параметры аналогичны параметрам create , но без префикса -- ). Пустые строки или строки, начинающиеся с # , игнорируются.

Пример:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg не выполняет выравнивание файлов .dtb / .dtbo , а добавляет их к образу. Когда вы используете dtc для компиляции .dts в .dtb / .dtbo , вы должны добавить опцию -a . Например, добавление параметра -a 4 добавляет заполнение, поэтому размер .dtb / .dtbo выравнивается до 4 байтов.

Несколько записей таблицы DT могут совместно использовать один .dtb / .dtbo . Если вы используете одно и то же имя файла для разных записей, в изображении сохраняется только одно содержимое с одинаковыми dt_offset и dt_size . Это полезно при использовании другого оборудования с идентичными DT.

свалка

Для dtb / dtbo используйте команду dump , чтобы напечатать информацию в образе. Пример:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...